I2C總線是由Philips公司開發的一種簡單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。

主器件用于啟動總線傳送數據，并產生時鐘以開放傳送的器件，此時任何被尋址的器件均被認為是從器件．在總線上主和從、發和收的關系不是恒定的，而取決于此時數據傳送方向。如果主機要發送數據給從器件，則主機首先尋址從器件，然后主動發送數據至從器件，最后由主機終止數據傳送；如果主機要接收從器件的數據，首先由主器件尋址從器件．然后主機接收從器件發送的數據，最后由主機終止接收過程。在這種情況下．主機負責產生定時時鐘和終止數據傳送。

1.物理接口：SCL + SDA

(1)SCL(serial clock)：時鐘線，傳輸CLK信號，一般是I2C主設備向從設備提供時鐘的通道。

(2)SDA(serial data): 數據線，通信數據都通過SDA線傳輸

2.通信特征：串行、同步、非差分、低速率

(1)I2C屬于串行通信，所有的數據以位為單位在SDA線上串行傳輸。

(2)同步通信就是通信雙方工作在同一個時鐘下，一般是通信的A方通過一根CLK信號線傳輸A自己的時鐘給B，B工作在A傳輸的時鐘下。所以同步通信的顯著特征就是：通信線中有CLK

(3)非差分。因為I2C通信速率不高，而且通信雙方距離很近，所以使用電平信號通信。

(4)低速率。I2C一般是用在同一個板子上的2個IC之間的通信，而且用來傳輸的數據量不大，所以本身通信速率很低（一般幾百KHz，不同的I2C芯片的通信速率可能不同，具體在編程的時候要看自己所使用的設備允許的I2C通信最高速率，不能超過這個速率）

3.突出特征1：主設備+從設備

(1)I2C通信的時候，通信雙方地位是不對等的，而是分主設備和從設備。通信由主設備發起，由主設備主導，從設備只是按照I2C協議被動的接受主設備的通信，并及時響應。

(2)誰是主設備、誰是從設備是由通信雙方來定的（I2C協議并無規定），一般來說一個芯片可以只能做主設備、也可以只能做從設備、也可以既能當主設備又能當從設備（軟件配置）。

4.突出特征2：可以多個設備掛在一條總線上（從設備地址）

(1)I2C通信可以一對一（1個主設備對1個從設備），也可以一對多（1個主設備對多個從設備）。

(2)主設備來負責調度總線，決定某一時間和哪個從設備通信。注意：同一時間內，I2C的總線上只能傳輸一對設備的通信信息，所以同一時間只能有一個從設備和主設備通信，其他從設備處于“冬眠”狀態，不能出來搗亂，否則通信就亂套了。

(3)每一個I2C從設備在通信中都有一個I2C從設備地址，這個設備地址是從設備本身固有的屬性，然后通信時主設備需要知道自己將要通信的那個從設備的地址，然后在通信中通過地址來甄別是不是自己要找的那個從設備。（這個地址是一個電路板上唯一的，不是全球唯一的）

主要用途：SoC和周邊外設之間的通信（典型的如EEPROM、電容觸摸IC、各種sensor等）