評測準備
硬件：
平臺開發板 （這個不多說）
Can收發器 （TJA1050）（完成信號轉換）
Can分析儀 （數據測試）
軟件：
NuTool-PinConfigure_V1.24.0030 (設置引腳功能)
Rtthread studio （開發環境）

本次 測評的主要思路是 硬件連接->軟件功能設置->基本數據收發

硬件功能連接

右邊+5v供電
左邊 PD10 PD11 做為CAN的收發
開發板接TJA1050接分析儀接到pc

軟件功能準備
a.準備一個空工程，這個參考直播。
b.Rtthread 設置can相關功能。

在RT-Thread Settings選項中硬件中打開can使能can0，
c. 按照rtthread 啟動流程 我們做板級初始化

通過NuTool-PinConfigure這個軟件，選擇芯片系列，然后確定具體的芯片，，選擇具體的功能引腳這里我們選擇CAN0，點擊文件圖標生成我們需要的代碼。

填充工程名字nutool_pincfg 這個很必要，能讓工程代碼風格統一。選擇一個位置點擊提交我們就可以去查看生成代碼。

void nutool_pincfg_init_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
SYS->GPD_MFPH |= (SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_CAN0_TXD | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_CAN0_RXD);
return;
}
void nutool_pincfg_deinit_can0(void)
{
SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
return;
}

主要是這兩部分代碼。

將他們分別復制到 nutool_pincfg_init /nutool_pincfg_deinit
（啟動順序rtthread_startup->rt_hw_board_init->nutool_pincfg_init）(deinit沒有調用為了統一也添加了其實沒有必要修改這個函數)

代碼調試
添加調試代碼 參考官方的例程 稍作修改 我們測試用can0，數據顯示調節，具體看代碼效果如圖