基于微機械加速度計的無鍵多功能電視遙控器

1 引言
??? 隨著科技高速發展，人們日用品不斷向易操作、易攜帶、智能化的方向發展。電視作為重要的生活用品，其遙控器易操作、無鍵化、智能化是目前發展趨勢。隨著微機械加速度計技術的日趨成熟，其微小化、低功耗、高精度、智能化、低成本的特點使電視遙控器的應用得以實現。
??? 此設計利用單片機體積小、功能豐富、精度高及在線仿真方便快捷的特性，實現對電視機的簡單方便的控制。該設計采用完全無鍵化的設計模型，利用加速度計準確測定控制方向。此遙控器有二維4個方向，即4個功能鍵。經實踐分析，4個鍵可滿足對電視機的基本操作。在正常狀態下，X軸方向作音量調節，Y軸方向作頻道調節。系統采用電池組供電，采用電視遙控通用編碼，實用方便，適用于社會不同人群的操作方式和習慣，其簡易、低功耗的特點，是未來電視遙控發展的方向。該設計的創新點：實現控制系統的無鍵化，用微機械加速度計的方向量及在各方向量上的大小實現遙控；電路設計獨特，完全符合加速度計性能的設計特點；該產品體積小，電池供電，外觀設計靈活性強，對其不同程度的改變，可適用于不同場合，不同人群；通過軟件實現對加速度計的誤差消除和算法測量。

2 系統結構
??? 整個系統主要包括信號的采集、處理、發送3部分。每個模塊的設計都直接影響系統功能的實現。一般加速度計輸出的模擬信號比較微弱。由于系統中內部和外部干擾的影響，被測信號參雜有干擾信號，當被測信號很微弱時，就會被干擾噪聲“淹沒”，導致很大的數據采集誤差。因此必須在放大之前對信號進行濾波。把信號放大到適當的量程內，以獲得盡可能高的分辨率。另外，該模塊應盡可能靠近信號源，這樣信號在受環境影響之前即被放大，使信噪比得以改善。這里選用LM358 濾波放大電路。再將經放大的模擬信號傳到A／D轉換器中，轉換成數字信號，由于單片機內部帶有A/D轉換功能，因此整個轉換過程是在單片機內部實現的，而無需添加額外的A／D轉換器。同時利用單片機分析、處理信號；然后通過射頻收發模塊發射信號。系統框圖如圖1所示。

3 硬件電路設計
??? 無鍵多功能電視遙控器的硬件主要包括加速度計傳感器單元，控制器單元及紅外發射單元3部分。

3．1 加速度計傳感器單元
??? 加速度計傳感器單元原理框圖如圖2所示，選用三軸的加速度計ADXL330，該器件可同時測量3個不同方向的重力加速度。該系統只采用2個輸出信號，即X軸和Y軸方向。

3．2 控制器單元
??? 圖3為控制器單元原理框圖，控制器的P30／AN00和P31/AN01引腳接收放大后的傳感器采集信號。P60～P67和P00～P07引腳與發射器相連，發送發射碼。MOD引腳外接跳線，在工作模式或下載燒寫模式可選擇相應電壓。RST復位引腳外接按鍵用于系統復位。

3．3 紅外發射單元
??? 紅外發射單元選用MC50462AP，其采用5 V(AVDD)供電，通過紅外二極管口發射遙控編碼。

4 軟件設計
??? 單片機上電復位后，首先判斷輸入端口是否有模擬信號輸入，如果沒有則重復檢測、判斷，如果有，則對端口信號進行循環采集。采集后在單片機中對采集的信號進行A／D轉換，對轉換后的數字信號進行大小標定。由于種種原因，輸入的加速度信號不可能是單一方向的，因此，進行簡化處理，假定輸入信號始終是單一方向，若同時檢測到多個方向有輸入，則將比較各個輸入，然后選擇一個最大值作為其唯一輸入。最后通過對輸入進行分析，設計各個輸入的處理子程序，設定其功能。

由于三軸加速度計能輸出3個不同方向的加速度值，因此可以對不同的輸入設定其不同的功能，每一種輸入對應一種功能，并通過各自的子程序體現。圖4為軟件設計流程。

??? 由于該系統使用電池供電，所以在無信號輸入時，系統處于休眠狀態，當有信號輸入時才處于工作狀態。開始或復位5 s后，若無信號輸入，則進入休眠狀態以減小電源消耗。
??? 通過試驗驗證人為擺動遙控器的平均最小加速度為1 g，即系統所設定的標定值為1 g，加速度小于1 g，則認為是無效信號。在此系統中，不必特別地考慮對輸入抖動的消除，完全可把抖動作為一次輸入信號處理。信號發射完全采用通用電視機遙控的發射原理，微處理器芯片內部的振蕩器與外部的振蕩晶體組成高頻振蕩器，產生高頻振蕩信號。此信號送入定時信號發生器后產生正弦信號和定時脈沖信號。正弦信號送入編碼調制器作為載波信號；定時脈沖信號送至指令編碼器作為調制信號待發送，然后在調制器中調制后送到紅外線發光二極管VD發射脈沖調制信號。

5 結束語
??? 介紹一種基于微機械加速度計的無鍵遙控器的設計。該產品可利用運動姿勢控制電視，操作簡單方便，尤其適合行動不方便的群體。同時具有很強的擴展功能，可控制玩具車、電動玩具的姿態及控制車間內生產機床。由于微加速度計體積小，低功耗以及低成本，類似的設備具有廣泛的市場。