3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí),安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí),其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí),不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展,很多行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來(lái)完成,現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等一些自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替。 作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
開(kāi)篇:機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型,一般來(lái)說(shuō),重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 (2) 對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 (3) 對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作,有沒(méi)有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問(wèn)題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位,機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開(kāi)發(fā)的一體化方案,集視覺(jué)
2020-07-01 10:22:06
,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開(kāi)發(fā)的一體化方案,集視覺(jué)對(duì)位和運(yùn)動(dòng)控制于一體,通訊穩(wěn)定可靠。PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片,控制機(jī)械手和燈,下載器不插上時(shí)機(jī)械手和燈正常工作。當(dāng)下載器插上時(shí)機(jī)械手不能正常控制,不插機(jī)械手時(shí)下載器可以下程序,可以控制。感覺(jué)是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長(zhǎng)于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好,我是一個(gè)labview的新人,最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手,請(qǐng)問(wèn)我要怎么實(shí)現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47
解決問(wèn)題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過(guò)示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確,防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述:該項(xiàng)目主要作用是通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45
`申請(qǐng)理由:機(jī)智云GoKit這款開(kāi)發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī),制作成六自由度機(jī)械手,完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述:想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手,初步計(jì)劃是用GoKit為主控,采用藍(lán)牙與主控通信,主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度,完成抓持等一系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33
申請(qǐng)理由:本人是江南大學(xué)機(jī)械工程機(jī)電檢測(cè)與控制研究中心在讀研究生,正在做變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,為提高系統(tǒng)的智能程度,也為了更好的學(xué)習(xí)ARM編程技能,希望可以使用該產(chǎn)品。項(xiàng)目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
過(guò)飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽,全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等,有一定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:在一定的范圍內(nèi),通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控,使其完成自己所設(shè)定的一套動(dòng)作,同時(shí)對(duì)運(yùn)行過(guò)程的關(guān)鍵操作反饋回來(lái),實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問(wèn)題來(lái)了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕,可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序,并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來(lái)無(wú)事,仿照東芝四軸機(jī)械手編寫(xiě)的一個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作,依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊:數(shù)控車(chē)床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞,數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成一個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性強(qiáng)。第一次
2018-08-08 14:34:35
及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來(lái)完成。3、桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)編程。4、桁架式機(jī)械手采用了目前已知新的PLC控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個(gè)機(jī)械手來(lái)輔助生產(chǎn),我們查了好多資料,現(xiàn)在大概會(huì)電機(jī),減速器的選型了,現(xiàn)在正在發(fā)愁怎么做控制系統(tǒng)呢,還不知道用
2013-07-19 15:44:13
全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機(jī)械手控制算法的,現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手,現(xiàn)在理論算法寫(xiě)好了,就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn),我的疑問(wèn)如下: 因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過(guò)設(shè)計(jì)一種新的架構(gòu)體系,利用工業(yè)化的無(wú)線數(shù)傳模塊 ,將PLC控制與無(wú)線遙控結(jié)合起來(lái),使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn),降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無(wú)線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題,畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手,還腰做實(shí)物 ,可是我對(duì)著壓根沒(méi)什么了解,只是知道是干什么用的,一點(diǎn)思路沒(méi)有啊,還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹:機(jī)械手抓瓶視頻:啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分:視覺(jué)
2013-11-14 12:04:29
的機(jī)械呢!組裝好之后就是如何用驅(qū)動(dòng)起來(lái),讓410c開(kāi)發(fā)板去控制它,談到機(jī)械手臂的控制,其實(shí)是各個(gè)舵機(jī)的控制,讓他們協(xié)調(diào)工作起來(lái)。所以歸根結(jié)底就是控制舵機(jī)了,之前已經(jīng)分析過(guò)舵機(jī),它是用pwm來(lái)控制
2018-09-25 16:49:48
410c的開(kāi)發(fā)板做一個(gè)機(jī)械手臂,于是就去看了一下,搜集了一下資料。相信說(shuō)到機(jī)械手臂大家腦海中都會(huì)自己腦補(bǔ)各種機(jī)械手臂,機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的最廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在很多領(lǐng)域,像工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)
2018-09-25 16:43:30
(1)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能;(2)通過(guò)鍵盤(pán)輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置,使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手:(1)基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和有線控制。 (2)實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。(3)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。(4)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,請(qǐng)教一下。有沒(méi)有一個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類(lèi)的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專(zhuān)門(mén)的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,中國(guó)代理,歡迎來(lái)電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它...
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫(xiě)一個(gè)程序來(lái)控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng),不知道該怎么寫(xiě)。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下!用51單片機(jī)控制舵機(jī)做機(jī)械手的資料!!求教程!!基礎(chǔ)點(diǎn)的!!
2016-04-10 10:11:03
控制機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng); (4) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。機(jī)械手控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,機(jī)械手能完成什么樣的動(dòng)作都由控制系統(tǒng)來(lái)控制,所以以上幾點(diǎn)值得用戶參考。`
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
:1、硬件平臺(tái):工業(yè)級(jí)+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī);2、視野大小:400x300mm;3、產(chǎn)品最終放置精度::±0.5mm;4、靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征。以上就是深圳四元數(shù)小編給你們介紹的深圳機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù),希望大家看后有所幫助!
2021-09-22 15:33:10
的裝配精度,不便于將產(chǎn)品的精度穩(wěn)定地控制在所需的精度范圍內(nèi)。因而,當(dāng)組裝效率和裝配精度均需要提升時(shí),人工裝配的方式便于實(shí)現(xiàn)效率和精度之間的平衡。四元數(shù)機(jī)械手視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板,末端工位識(shí)別抓取
2021-05-18 09:40:06
有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問(wèn)的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)FPC視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):1、全自動(dòng)上料取料,只要把料盤(pán)放在固定的位置,無(wú)須人功能上料和取料;2、自動(dòng)裝夾,無(wú)需人工定位
2021-09-26 15:12:08
和運(yùn)動(dòng)控制與一體,通訊穩(wěn)定可靠。那么深圳PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù)?相信不少人是有疑問(wèn)的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
,全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問(wèn)的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!深圳上下料機(jī)械手
2021-09-27 14:51:00
運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成,以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手,多應(yīng)用于原子能工業(yè)中,后來(lái)在汽車(chē)制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過(guò)識(shí)別產(chǎn)品特征,計(jì)算產(chǎn)品偏移值,控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛(ài)普生機(jī)械手的資料啊!
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎(chǔ)上通過(guò)語(yǔ)音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行,可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng),并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的?五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器,機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類(lèi)的算法,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧,好像還能仿真吧,我應(yīng)該要下載哪些呢?通過(guò)算法計(jì)算后,最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī),讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問(wèn)用STM32板子怎樣去控制一個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?
2017-03-09 21:15:24
請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?畢設(shè)用,C語(yǔ)言,
2018-11-26 15:02:22
請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)有關(guān)于C51C語(yǔ)言控制機(jī)械手的源程序和仿真圖??急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買(mǎi)個(gè)六軸機(jī)械手模型用來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法,但不知道從機(jī)械角度上來(lái)來(lái)說(shuō)哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好,這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型,右下角那種是什么呢??jī)煞N應(yīng)該都可以用來(lái)做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59
項(xiàng)目介紹: 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個(gè)項(xiàng)目,需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào),labview接收信號(hào);要么就是labview發(fā)送信號(hào),機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺(jué)程序太長(zhǎng)了,請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的機(jī)械手,上位機(jī)程序是由C#編寫(xiě)的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22369 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要:本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成,機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 本文介紹了OMRONC60P可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制,包括PLC和I/O的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列,以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了
2009-06-03 09:10:2928 智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531 實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:204796
機(jī)械手行車(chē)控制電路
2009-02-09 16:13:081324 PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí),需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此
2009-06-17 13:35:479786 PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類(lèi)型,重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成,并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 近日,有研究人員開(kāi)發(fā)出一種假肢原型,可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機(jī)械手將電極和手臂上的兩根主要神經(jīng)連接,它被稱(chēng)為“世界上第一個(gè)可以提供抓握的實(shí)時(shí)感覺(jué)反饋假肢”,由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Silvestro Micera主導(dǎo)研究該工程項(xiàng)目。
2013-02-21 08:55:243572 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:000 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語(yǔ)言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機(jī)設(shè)計(jì)控制的C語(yǔ)言的機(jī)械手臂的控制設(shè)計(jì)
2016-06-15 17:36:4262 相對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人專(zhuān)用控制器控制方式,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制具有成本低、開(kāi)發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢(shì)。領(lǐng)略數(shù)控具備寫(xiě)機(jī)械手路徑控制的能力,應(yīng)用研華PCI-1245-AE運(yùn)控卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)SCARA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
2017-09-30 15:59:4422 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472 基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車(chē)卡爪、連接分度盤(pán)及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載,裝載過(guò)程如下:行車(chē)行進(jìn)過(guò)程中定位,行車(chē)
2018-02-06 17:38:048 11月29日消息,據(jù)科技網(wǎng)站TechCrunch報(bào)道,美國(guó)芝加哥大學(xué)的一項(xiàng)最新研究顯示,三只獼猴可通過(guò)思維控制機(jī)械手臂。這三只獼猴都曾在4到10年前受傷,并導(dǎo)致四肢被切除。猴子們通過(guò)實(shí)驗(yàn)和糾錯(cuò)方式
2018-03-21 09:26:00428 今天,正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)教程之Qt,主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。
2022-06-02 15:20:27959 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:501 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢(shì)控制機(jī)械手開(kāi)源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 15:14:330 直線模組是一種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中,在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn),可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28
評(píng)論
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