近年來隨著GPS的不斷改進，硬、軟件的不斷完善，應用領域正在不斷展開，目前已遍及國民經濟各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。如何設計一個帶有GPS功能的移動設備，實現對GPS衛(wèi)星數據的接收和解碼，已經是現在CPS應用的熱點。

　　1 開發(fā)平臺

　　1.1 軟件平臺

　　為適應大多數Windows用戶的使用習慣，我們設定移動設備運行環(huán)境為嵌入式操作系統Windows CE 5.0(簡稱WinCE 5.0)，開發(fā)過程在Windows XP操作系統下進行。開發(fā)軟件為Visual Studio 2005(簡稱VS2005)，編程語言為C++。VS2005是Windows操作系統下的一套完整的開發(fā)工具，用于生成ASP Web應用程序、XML Web services、桌面應用程序和移動應用程序。通過使用這些工具和.NETFramework精簡版(.NET Framework的子集)，可以在個人數字助理(PDA)、移動電話和其他資源受約束的設備中，創(chuàng)建、生成、調試和部署在.NET Framework精簡版上運行的應用程序。

　　1.2 硬件平臺

　　1.2.1 嵌入式開發(fā)板

　　由于設定移動設備使用的運行環(huán)境為WINCE 5.0，過程中需要處理大量的數據，所以對開發(fā)板要求較高。目前WinCE 5.0支持的處理器主要有ARM、X86、PowerPC、MIPS等，其中ARM是近年來在嵌入式系統中很有影響力的微處理器架構，在同等處理器主頻下，ARM內核的芯片面積最小，功耗最低，價格也最低廉，在性能、技術指標、軟件支持工具、內置調試工具和開發(fā)資料等方面都有優(yōu)勢。考慮到本系統移動終端的體積、功耗、成本等因素，最后決定選用ARM內核的處理器，開發(fā)板為光嵌公司的GEC2440，主要參數如表l所示。

　　1.2.2 GPS接收模塊

　　GPS接收模塊負責接收GPS射頻信號，將信號下變頻和解調，輸出標準的串口信號供處理器進行下一步處理。本設計中用到的GPS接收模塊為Levave公司的GPS-R36-AT模塊，性能參數如表2所示。該接收模塊主要包含基帶芯片和射頻芯片，采用了SIRF III模塊，整合片狀陶瓷芯片，無需外加天線，接收C/A碼衛(wèi)星信號，輸出的信號為NMEA0183協議數據，通過串口與主設備進行通信。

　　2 整體設計

　　設計主要依照GPS數據信號的流向來進行。GPS數據信號通過串口讀入到開發(fā)板主程序，然后經過對數據信號進行解碼獲得當前位置的經緯度信息，再在經緯度數據庫中查詢獲得當前位置的地名，整個過程由觸摸屏進行顯示，并通過觸摸屏完成人機交互。

　　2.1 串口驅動

　　Microsoft eMbedded Tools封裝了Windows API函數，便于Windows CE應用程序的開發(fā)。在Windows CE中，所有的設備都被看成是文件。串口通信可以像訪問普通文件那樣通過API通信函數來實現，系統的虛擬驅動程序負責執(zhí)行特定的工作。在Windows CE下串行端口被視為用于打開、關閉、讀寫串行端口的常規(guī)可安裝的流設備，是串行設備接口的常規(guī)I/O驅動程序調用和與通信相關的具體函數的結合。Windows CE的通信函數和其它大多數Windows的通信函數相似，值得注意的是，Windows CE不支持直接對串行端口的寄存器進行編程。

　　2.1.1 打開和關閉串口

　　CreateFile函數用于打開串行口。m_hDSComm=CreateFile(_T("COM2："))，GENER2IC_READ|GENER IC_WR ITE，0，NULL，OPEN_EXISTIN-G，0,NULL)。注意COM2后面要有一個冒號。第三個參數dwShareMode也必須為O，通信端口不能像文件一樣被共享。最后一個參數dwFlagsAnd-Attributes必須為0，因為Windows CE只支持非重疊I/O。這個函數的返回值是已打開的串行端口的句柄或者是INVALLD_HANDLE_VALUE。關閉串口可以調用CloseHandle(m_hDSComm)。

　　2.1.2 串口參數設置

　　串口設置主要是用DCB構配置端口設置，包括波特率、停止位、數據位長度、校驗位、流量控制和超時值等等。首先打開串行端口，用GetCommState函數獲得當前打開的串口配置，然后根據需要修改DCB成員，最后用SetCommState函數設置新的串口配置。

　　2.1.3 設置緩沖區(qū)大小和超時

　　對串口來說，必須設置超時值，否則程序可能陷入到一個循環(huán)來等待來自串口的字符。這對采用WindowsCE的設備來說，將大大減少設備電池的使用時間，所以超時值是必須配置的。另外一種解決辦法就是采用多線程。通常，配置超時值和配置串口類似。首先用GetCommTi-meouts函數獲得當前串口的超時值，然后修改COM2MTIMEOUTS成員，最后用SetCommTimeouts函數設定超時值。

　　2.1.4 讀寫串口

　　利用ReadFile和WriteFile函數讀寫串口。需要注意的是Windows CE不支持重疊I/O，所以如果在主線程進行大量讀寫串口操作時，有可能使整個程序陷入緩慢的串口等待中去，因此一般都采用多線程來進行讀寫串口操作。

　　2.2 GPS數據處理

　　GPS數據處理模塊的設計方案如圖1所示。GPS接收模塊通過串口2將定位數據(NMEA0183 Ver2.0)傳給開發(fā)板，然后應用程序對數據進行處理。在VS2005中，直接利用串口通信方法將定位數據讀入，接著進行定位數據的分類，并提取出所需要的信息，同時將這些有用的信息傳給主應用程序，主應用程序再將GPS接收模塊的控制信息整理成NEMA0183 VER2.0語句。

　　2.3 信號接收與處理

　　GPS接收到位置信號后，系統將對GPS的定位信息進行分解并提取出有用數據。GPS信號接收和處理的過程是：通過串口2將GPS輸出的數據傳遞給開發(fā)板，開發(fā)板主程序獲得目標當前的位置(經緯度坐標)，將接收機獲得的GPS數據進行分解，從中得到目標當前的位置和格林威治時間(該時間加上8小時即為我國標準時間)，再將當前位置在經緯度數據庫查詢，獲得當前的具體地點名。

　　經緯度隨著開發(fā)板的移動是不斷變化的，在控件顯示時要設定一個TIMER來更新值，本程序設置的是1s，如果在實際應用中移動速度非常快的話可以把TIMER更新值設得更小。

　　2.4 人機界面設計

　　系統采用三星TFT顯示屏，分辨率為420×272。人機界面基本功能包括串口選擇控件、波特率選擇控件、經緯度顯示框、地點顯示框、“搜星”按鈕、“地點查詢”按鈕、文本框等，具體交互界面設計如圖2所示。串口和波特率兩個控件為串口選擇和波特率的選擇，其中串口選擇控件提供串口l和串口2進行選擇;波特率控件提供有三種設置，分別為4800、9600、19200。“搜星”按鈕為打開對應串口，開始從GPS接收模塊接收數據。“地點查詢”按鈕用來顯示當地的實際地點名，當搜到星后，按這個按鈕，通過查詢經緯度數據庫，就可以查到對應地名。最下面的文本框顯示原始的數據流。

　　3 操作系統移植

　　WinCE 5.0操作系統的移植主要是基于硬件平臺進行BSP開發(fā)。BSP是基于WinCE 5.0平臺系統的主要部分，它主要由一些源文件和二進制文件組成，又稱主板支持軟件包，它是一個主要由包含啟動程序(bootloader)、OEM適配層程序(OAL)相關硬件設備的驅動程序的軟件包，另外還可以把上層的應用也放到BSP中。在BSP內部，通過OAL鏈接到系統核心，而驅動程序和系統配置文件是與OAL層相互關聯來完成驅動設備和配置系統的功能。在BSP外部，我們可以看到一個建立在硬件平臺上的主板支持包。在開發(fā)過程中可以利用開發(fā)板運營商提供的BSP包進行操作系統的定制，定制完成后固化到Nandflash中。

　　4 測試

　　因為開發(fā)板的串口2直接與GPS接收模塊的串口相連，所以串口設置選擇串口2。波特率應與GPS接收模塊匹配，設置為4800。GPS模塊為上電即啟動，并且不能關閉，所以點擊“搜星”按鈕即可接收數據。啟動“搜星”按鈕后1min左右，就能顯示正確的經緯度。點擊“地點查詢”按鈕，能正確顯示地點信息。最下面的文本框可以顯示原始的數據流。測試時實拍的照片如圖2所示。

　　5 總結

　　文章以VS2005為軟件平臺，利用基于ARM處理器的WinCE 5.0嵌入式開發(fā)平臺和GPS接收模塊，通過合理使用串口通信，實現了GPS數據信號的接收與解碼，并利用觸摸屏進行顯示，已基本具備GPS移動設備的雛形。