對于每一個設(shè)備驅(qū)動程序來說，都有一些與此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)，通常對于塊設(shè)備或者字符設(shè)備來說，都存在著諸如打開、關(guān)閉、讀、寫這一類的操作。當進行系統(tǒng)調(diào)用時，將自動地使用驅(qū)動函數(shù)中特定的函數(shù)來實現(xiàn)具體的操作。打開函數(shù)open()主要完成以下操作，即檢查設(shè)備錯誤(諸如設(shè)備未就緒或相似的硬件問題)，如果是首次打開，則初始化設(shè)備;讀取次設(shè)備號;分配和填寫要放在file→private-data內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);增加使用計數(shù)。讀函數(shù) read()用來從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，當其為NULL指針時，將引起read()系統(tǒng)調(diào)用返回-EINVAL(“非法參數(shù)”)。函數(shù)返回一個非負值表示成功地讀取了多少字節(jié)。寫函數(shù)write()向外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒有這個函數(shù)，返回一個-EINVAL;如果返回值非負，就表示成功寫入的字節(jié)數(shù)。當設(shè)備被關(guān)閉時調(diào)用release()這個操作，有時也稱為close()。它應(yīng)該完成以下操作：使用計數(shù)減1;釋放open分配在 file→rivate-data中的內(nèi)存;在最后一次關(guān)閉操作時關(guān)閉設(shè)備。下面是FT245BL驅(qū)動程序讀函數(shù)read()的實現(xiàn)：

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　　讀取函數(shù)ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來處理接收到的數(shù)據(jù)，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個數(shù)據(jù)，處理器讀取一個數(shù)據(jù)后重新回到判斷;如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數(shù)據(jù)，這時程序啟動中斷等待事件函數(shù) wait_event_interruptible，內(nèi)核從USB設(shè)備驅(qū)動中釋放出來，運行其他程序，直到有新的數(shù)據(jù)到來時，內(nèi)核首先執(zhí)行中斷處理函數(shù) ft245bl_rx_handler，將中斷標志位irqflag置1，喚醒等待隊列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數(shù)中繼續(xù)運行。

　　2.5 中斷處理

　　設(shè)備驅(qū)動程序通過調(diào)用中斷申請函數(shù)申請中斷，其格式為：

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　　函數(shù)調(diào)用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者handler=NULL;返回-BUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產(chǎn)生時自動調(diào)用該函數(shù);參數(shù)irq為中斷號;pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用;irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運行時將禁止所有的中斷;irqflags=SA_SHIRQ 表示共享此中斷處理程序;devname為設(shè)備名稱;dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個參數(shù)傳遞給中斷處理函數(shù)，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：

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　　3 實現(xiàn)驅(qū)動程序的加載

　　驅(qū)動程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進內(nèi)核;另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。該設(shè)備驅(qū)動程序采用靜態(tài)編譯進μCLinux內(nèi)核。下面以在嵌入式μClinux系統(tǒng)中需新增一個USB字符型設(shè)備FT245BL為例，介紹設(shè)備驅(qū)動程序的添加的一系列步驟。

　　3.1 配置相關(guān)信息

　　首先，將編寫好的驅(qū)動程序復(fù)制到μClinux系統(tǒng)的文件目錄中。新建ft245bl目錄統(tǒng)一管理USB設(shè)備的驅(qū)動文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist/linux-2.6.x/drivers/char/下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個編譯文件中添加編譯指令：

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　　在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅(qū)動名FT245BL_DRIVER、菜單選項名稱USB ft245bl Driv-er、菜單有效選項DRIVER_FT245BL及驅(qū)動說明，代碼如下：

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　　第1項是μClinux系統(tǒng)為設(shè)備驅(qū)動創(chuàng)建的驅(qū)動文件名及所在目錄;第2項是設(shè)備類型;第3項是設(shè)備驅(qū)動文件的權(quán)限;第4，5項分別為用戶ID和組ID;第6，7項為主設(shè)備號和次設(shè)備號;第8，9，10項分別為次設(shè)備號的起始號碼、增量和數(shù)量。

　　3.2 編譯驅(qū)動程序

　　在/home/μClinux/μClinux-dist目錄下運行make menueonfig進行配置，在字符設(shè)備選項中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項，選中它。通過make的一系列編譯，所有內(nèi)核和應(yīng)用程序源代碼將被編譯，編譯結(jié)束后將產(chǎn)生二進制文件uImage。

　　3.3 加載驅(qū)動程序

　　這里的BF533主板中數(shù)據(jù)存儲器SDRAM大小為32 MB，地址為0～Ox02000000;異步存儲區(qū)BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在/home/μClinux/μClinux-dist運行指令下，把uImage文件拷貝到/svr/tftp目錄，tftp是一個簡單的ftp下載：

　　cp images/uImage/svr/tftp

　　打開超級終端μClinux，接通目標板電源或按復(fù)位鍵，目標板上的u-boot自動啟動，通過超級終端的串口輸入命令：

　　到此，在μClinux中添加設(shè)備驅(qū)動程序的工作已經(jīng)完成。

　　4 結(jié) 語

　　介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發(fā)板，在μClinux環(huán)境下USB芯片F(xiàn)T245BL驅(qū)動程序的設(shè)計與加載。簡述了設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的過程，并給出了讀函數(shù)和中斷函數(shù)的實例，說明了在μiClinux下如何添加FT245BL驅(qū)動程序的方法，實現(xiàn)了DSP主板的USB端口通信。