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　　1.1 嵌入式系統

　　嵌入式系統是以嵌入式計算機為技術核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的;適用于對功能、可靠性、成本\體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統。

　　嵌人式系統應具有的特點是:高可靠性;在惡劣的環境或突然斷電的情況下，系統仍然能夠正常工作;許多嵌人式應用要求實時性，這就要求嵌入式操作系統具有實時處理能力;嵌入式系統和具體應用有機地結臺在一起，它的升級換代也是和具體產品同步進行;嵌入式系統中的軟件代碼要求高質量、高可靠性;一般都固化在只讀存儲器中或間存中，也就是說軟件要求固態化存儲，而不是存儲在磁盤等載體中。

　　1.2 嵌入式操作系統

　　嵌入式操作系統EOS(Embedded OperatingSystem)是一種用途廣泛的系統軟件，過去它主要應用于工業控制和國防系統領域。EOS負責嵌人系統的全部軟、硬件資源的分配、調度工作，控制協調并發活動;它必須體現其所在系統的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。目前，已推出一些應用比較成功的EOS產品系列。隨著Internet技術的發展、信息家電的普及應用及EOS的微型化和專業化，EOS開始從單一的弱功能向高專業化的強功能方向發展。嵌人式操作系統在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。EOS是相對于一般操作系統而言的，它除具備了一般操作系統最基本的功能，如任務調度、同步機制、中斷處理、文件功能等外，還有以下特點:

　　(1) 可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結構。

　　(2) 強實時性。EOS實時性一般較強，可用于各種設備控制當中。

　　(3) 統一的接口。提供各種設備驅動接日。

　　(4) 操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學易用。

　　(5) 提供強大的網絡功能，支持TCP門P協議及其它協議，提供TCP/UDP/IP/PPP協議支持及統一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設備預留接口。

　　(6) 強穩定性，弱交互性。嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預，這就要負責系統管理的EOS臭有較強的穩定性。嵌入式操作系統的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統調用命令向用戶程序提供服務。

　　(7) 固化代碼。在嵌入系統中，嵌入式操作系統和應用軟件被固化在嵌入式系統計算機的ROM中。輔助存儲器在嵌入式系統中很少使用，因此，嵌入式操作系統的文件管理功能應該能夠很容易地拆卸，而用各種內存文件系統。

　　(8) 更好的硬件適應性，也就是良好的移植性。

　　國際上用于信息電器的嵌入式操作系統有40種左右。現在，市場上非常流行的EOS產品，包括3Corn公司下屬子公司的Palm OS，全球占有份額達50%，MicroS。fi公司的Wind。ws CE不過29%。在美國市場，Palm OS更以80%的占有率遠超Windows CE。開放源代碼的Linux很適于做信息家電的開發。

　　比如:中科紅旗軟件技術有限公司開發的紅旗嵌入式Linux和美商網虎公司開發的基于Xlinux的嵌人式操作系統“夸克"。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有兩個很突出的特點，就是體積小和使用GCS編碼。

　　2 三種常用的嵌入式操作系統

　　2.1 PALM OS

　　Palm是3Corn公司的產品，其操作系統為Palm OS。Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統。Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口;利用它可以方便地與其它外部設備通信、傳輸數據;擁有開放的OS應用程序接口，開發商可根據需要自行開發所需的應用程序。Palm OS是一套具有極強開放性的系統，現在有大約數千種專門為Palm OS編寫的應用程序，從程序內容上看，小到個人管理、游戲，大到行業解決方案，Palm OS無所不包。在豐富的軟件支持下，基干Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴展。 Palm OS是一套專門為掌上電腦開發的OS。在編寫程序時，Palm OS充分考慮了掌上電腦內存相對較小的情況，因此它只占有非常小的內存。由于基干Palm OS編寫的應用程序占用的空間也非常小(通常只有幾十KB)，所以，基于Palm OS的掌上電腦(雖然只有幾MB的RAM)可以運行眾多應用程序。

　　由于Palm產品的最大特點是使用簡便、機體輕巧;因此決定了Palm OS應具有以下特點。

　　(1) 操作系統的節能功能。由于掌上電腦要求使用電源盡可能小，因此在Palm OS的應用程序中，如果沒有事件運行，則系統設備進人半休眠(doze)的狀態;如果應用程序停止活動一段時間，則系統自動進人休眠(sleep)狀態。

　　(2) 合理的內存管理。Palm的存儲器全部是可讀寫的快速RAM，動態RAM(Dynamic RAM)類似于PC機上的RAM，它為全局變量和其它不需永久保存的數據提供臨時的存儲空間;存儲RAM(Storage RAM)類似于PC機上的硬盤，可以永久保存應用程序和數據。

　　(3) Palm OS的數據是以數據庫(database)的格式來存儲的。數據庫是由一組記錄(records)和一些數據庫頭信息組成的。為保證程序處理速度和存儲器空間，在處理數據的時候，Palm OS不是把數據從存儲堆(Storage Heap)拷貝到動態堆(Dynamic Heap)后再進行處理，而是在存儲堆中直接處理。為避免錯誤地調用存儲器地址，Palm OS規定，這一切都必須調用其內存管理器里的API來實現。

　　Palm OS與同步軟件(Hotsync)結合可以使掌上電腦與PC機上的信息實現同步，把臺式機的功能擴展到了掌上電腦。Palm應用范圍相當廣泛，如:聯絡及工作表管理、電子郵件及互聯網通信。

　　銷售人員及組別自動化等等。Palm外圍硬件也十分豐富，有數碼相機、GPS接收器、調制解調器、GSM無線電話、數碼音頻播放設備、便攜鍵盤、語言記錄器、條碼掃描、無線尋呼接收器、探測儀。

　　其中Palm與GPS結合的應用，不但可以作導航定位，還可以結合GPS作氣候的監測、地名調查等。