我覺得我的文章相對來說都是比較淺顯的。一些初學者可以看看,對于高手來說,如果你們不吝嗇時間的話,希望也能幫我看看,指點一下其中的錯誤。這也是我到這里來和大家交流的目的。?
?????? 閱讀Linux內核啟動代碼的直接動力是我想編寫RTL8019AS的網卡驅動程序(2.4.18內核只支持了CS8900A)。既然要寫驅動,我就想知道它是怎么樣被加載的,好奇心驅使我先去搞定這個問題。?
?????? 拿到2.4.18的軟件包,一萬多個文件,我不知怎么下手。所幸手頭有這么三件工具助我入門:?
?????? 1,一塊移植好linux的開發板,通過它可以看到linux啟動過程打印的消息。?
?????? 2, google,網上關于linux的資料真是太多了!!!?
?????? 3, Windows文件搜索引擎,通過它可以知道在那些文件中打印出那些消息。?
?????? 很快,我就找到了linux啟動的總的入口,/arch/arm/boot/compressed/head.s。?
?????? head.s完成的工作主要是底層寄存器、MMU的一些設定以及kernel的解壓縮。匯編文件中調用的C代碼大多位于該目錄下misc.c文件,比如decompress_kernel。?
?????? 當然,這部分不是重點,head執行完畢以后就跳到start_kernel(),這才是我們的重點所在,這個函數位于文件/init/main.c中。這個文件是啟動的主線!!!?
?????? 在start_kernel中,依次執行各個初始話函數,這里具體我沒有看,一直到最后rest_init(),在這個函數里啟動了一個init線程,而主線程自己則進入了IDLE狀態。所以我們關心一下init線程做了什么事情,看文件最后init函數。?
?????? 在這個函數里面,先lock_kernel,然后調用do_basic_setup,在這個函數里面又是一堆的初始化,有一個函數要引起我們的注意:do_initcalls。看看它干了什么:(這之后的東西在下文文件系統中講解)
static void __init do_initcalls(void)
{
initcall_t *call;
call = &__initcall_start;
do {
(*call)( );
call++;
} while (call < &__initcall_end);
/* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
flush_scheduled_tasks();
}?
?????? 很難相信,我們關心的外圍模塊的驅動就是被這一段程序加載的。怎么回事?我們慢慢來看:?
?????? 首先看__initcall_start和__initcall_end,找遍了所有C代碼,沒有它們的定義。后來在vmlinux-armv.lds.in文件中找到了它們:
__initcall_start = .;
*(.initcall.init)
__initcall_end = .;?
?????? 這個文件是和link相關的文件,它決定代碼在load環境中的位置,就好比ADS中的scf文件。我們還是先看.initcall.init的含義吧,它在/include/linux/init.h中定義:
#define __init_call __attribute__ ((unused,__section__ (".initcall.init ")))?
?????? 參考GCC說明,這段話的意思就是說所有以__init_call前綴定義的函數在鏈接過程中都放到名字為.initcall.init的段(section)里面。OK,有點味道了,也就是說,如果我們給一個函數冠以__init_call,那么它在編譯鏈接的時候就會放到.initcall.init這個段里面。而上面這段循環所做的事情就很清楚了,它從段的首地址開始,依次執行每一個函數,直到段尾為止。?
?????? 這個時候,我們應該在想,那些要注冊的外圍模塊的初始化程序是不是都是定義成__init_call類型的呢?正如我們所料,查看各個模塊我們會發現其初始化函數x會被定義成為module_init(x),在/include/linux/init.h中它定義如下:
#define module_init(x) __initcall(x);
#define __initcall(fn) static initcall_t __initcall_##fn __init_call = fn?
?????? 這段代碼說module_init(x)等價于__initcall(x),而__initcall(x)表示函數x是靜態的具有__init_call性質的函數(這里名字比較多,容易看亂),因此在鏈接時,它會被放在.initcall.init段中。只要x函數運行起來了,那就可以注冊設備、中斷入口、中斷服務函數了。接下來的事情就好辦了?
?????? 搞清出設備如何被加載以后,我們還需要知道另外一個問題:怎樣把一個模塊的驅動程序加載到內核里面呢?SO簡單,make menuconfig,把對應設備打開。但是能不能再具體一點呢,我們做這么一個改動,怎么映射到編譯&鏈接過程呢。我這個人就是喜歡找麻煩,因此又在網上搜啊搜,而且用了最笨的方*,看看make menuconfig前后那些文件的修改日期發生了變化。最終還是找到了一點,/scripts下的文件是用來支持各種config模式的(當然包括menuconfig),核心代碼在Kconfig中。在每個驅動設備的文件夾下(比如net,mtd)都有一個叫config.in的文件,這些文件定義了我們在menuconfig畫面中看到的目錄結構&選項。?
?????? 眼睛看到的畫面總歸都是虛的,這些改動究竟反映到了哪里去了呢?兩個文件:./config和/include/linux/ autoconf.h。我們做完menuconfig以后,所有改動就反映到了這兩個文件中,這兩個文件的內容是一致的。在我們做編譯的過程中,頂層的makefile文件從autoconf.h文件中讀取各項宏定義然后傳遞給子一層的makefile,這些makefile根據宏定義選擇那些.o文件被鏈接進來加到內核中。?
?????? 好了,知道這些我就知道怎么給8019添加驅動了,yy一下:?
?????? 1,首先要有驅動程序代碼,8019.c?
?????? 2,修改net目錄下的config.in文件中添加一項,?
?????? dep_tristate ' RTL8019 support' CONFIG_RTL8019 $CONFIG_ISA?
?????? 3,打開menuconfig,將RTL8019 support選擇y,保存推出后autoconf文件中應該就有了一個宏定義:#define CONFIG_RTL8019?
?????? 4,打開net目錄下的makefile,添加:?
?????? obj-$( CONFIG_RTL8019) += 8019.o?
?????? 5,make dep; make zImage;搞定!?
?????? 注:在menuconfig中選擇m和 y的區別:?
?????? y: 模塊驅動編譯到內核中,啟動時自動加載?
?????? m:模塊會被編譯,但是不會被編譯到內核中,只是生成.o文件,我們可以收集這些.o文件做到linux的文件系統中,然后用insmod實現動態加載。
Linux啟動過程中硬件模塊的加載
- Linux(206514)
- 硬件模塊(6401)
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本文基于ST32F407ZGT6編寫——————————————時鐘系統是單片機的心臟,單片機初始化的第一步就是時鐘系統的初始化。本文是基于STM32的庫函數對時鐘系統啟動過程進行分析。啟動過程需要
2022-01-14 15:52:020
SpringBoot如何實現啟動過程中執行代碼
目前開發的SpringBoot項目在啟動的時候需要預加載一些資源。而如何實現啟動過程中執行代碼,或啟動成功后執行,是有很多種方式可以選擇,我們可以在static代碼塊中實現,也可以在構造方法里實現,也可以使用@PostConstruct注解實現。
2022-06-20 17:32:481096
linux內核啟動過程會執行用戶空間的init進程
linux內核啟動過程的后期,在kernel_init()函數代表的init線程中,會嘗試執行用戶空間的init進程
2022-10-14 09:12:28711
ATF的啟動過程介紹
ATF的啟動過程根據ARMv8的運行模式(AArch32/AArch64)會有所不同,但基本一致。 在AArch32中是不會去加載bl31而是將EL3或者Monitor模式的運行代碼保存在bl32
2023-11-07 15:48:31383
logd的啟動過程和內容
logd作為native service,系統啟動過程通過讀取rc文件來啟動,相關的屬性定義在如下logd.rc文件中。 2.2.1 logd啟動過程 logd啟動后會存在三個用來服務日志系統
2023-11-23 16:54:44279
stm32啟動過程詳解
STM32啟動過程詳解 近年來,STM32微控制器在嵌入式系統中的應用越來越廣泛。STM32微控制器具有高性能、低功耗、易擴展和豐富的外設接口等優勢。而要讓STM32微控制器正常工作,首先要
2023-12-08 15:47:03544
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