在arm下，由于有7種異常狀態包括reset、Undef exception、software interrupt(swi)、Prefech Abort、DataAbort、IRQ、FIQ七種異常/中斷。reset僅在復位時發生，其他6種都是在系統運行時發生。當任何一個異常發生并得到響應時，ARM 內核自動完成以下動作：

　　拷貝 CPSR 到 SPSR_

　　設置適當的 CPSR 位：

　　改變處理器狀態進入 ARM 狀態

　　改變處理器模式進入相應的異常模式

　　設置中斷禁止位禁止相應中斷

　　更新 LR_

　　設置 PC 到相應的異常向量

　　同時不管異常發生在ARM 還是Thumb 狀態下，處理器都將自動進入ARM 狀態。并且中斷使能會自動被關閉。在這個時候由于部分通用寄存器是不同模式公用的，所以還需要保存這些將會被破壞的寄存器，待到處理完成的時候恢復這些寄存器被中斷前的狀態。另外在進入異常模式后，lr的值不一定就是我們所需恢復執行的位置，該位置受到異常類型和流水線誤差的影響。在SWI模式下，LR就是返回值。在IRQ和FIQ中LR=LR-4,DataAbort下LR=LR-8;下面分別對這些服務程序進行分析。

　　2-1.undef exception服務程序

　　undef exception在執行到過非法的指令時產生，通常來模擬一些處理器不支持的功能，如浮點運算。簡單說一下undef exception的過程：當當前指令為一條處理器不支持的指令時，處理器會自動動將該指令送交各協處理器(如MMU、FPU)處理，如果這些協處理器都無法識別這條指令的時候，就產生該異常。下面開始看相應的代碼。

　　NESTED_ENTRY UndefException

　　sub lr, lr, #4 ; (lr) = address of undefined instruction

　　stmdb sp, {r0-r3, lr}

　　mov r1, #ID_UNDEF_INSTR

　　b CommonHandler

　　ENTRY_END UndefException

　　上面就是undef Exception的服務程序的入口處(已經將不參與編譯和Thumb模式下的代碼去掉)，通過lr-=4計算出觸發異常前的指令地址，同時保存r0-r3和lr入undef_exception stack用于最后恢復現場和取得異常指令本身，隨后進入分發程序CommonHandler.CommonHandler是一個公共的異常服務程序，它通過不同的傳入參數來進行處理，在這里mov r1,#ID_UNDEF_INSTR就是指定異常模式為undef Exception.

　　2-2.swi服務程序

　　按在ARM處理器的設計意圖，系統軟件的系統調用(systemCalls)都是通過SWI指令完成。SWI相當于一個中斷指令，不同的是SWI不是由外部中斷源產生的，同時對應于SWI的異常向量位于0xc的位置或0xffff 000c的位置。也就是說當執行一個swi指令后，當前程序流中斷，并轉入0xc或0xffff000c執行，同時將CPSR_mode(當前程序狀態寄存器)復制入SPSR_svc，轉入SVC模式運行(使用特權模式的寄存器組)。也就是說系統通過執行SWI引發系統swi異常后切換入特權模式，系統調用功能號由swi xx后的xx決定，在運行完指定功能的代碼后返回異常時的地址并恢復用戶模式。Wince中這部分代碼是如何實現的。

　　DCD SWIHandler ; SVC《--------------------------SWI入口點。

　　LEAF_ENTRY SWIHandler

　　IF {FALSE}

　　…

　　ENDIF

　　movs pc, lr

　　ENTRY_END SWIHandler

　　上面IF {FALSE}到ENDIF之間的代碼在編譯的時候是得不到編譯的(事實上這部分代碼是用于開發中調試使用的，針對特殊的硬件平臺，一般與我們使用的硬件平臺無關。所以下面摘抄的代碼都不將不參與編譯的內容寫入)，因此SWI服務程序就是一句話。movs pc, lr也就是直接回到SWI的地方，同時將SPSR_svc恢復到CPSR_mode中。這個過程中并沒有進行在系統態執行特定系統指令序的工作，而僅僅是簡單的返回，所以這不是系統調用，系統調用還需要根據調用號的不同運行指定的核心態代碼。也就是說Wince的系統調用不是通過SWI來完成的，而是通過其他的異常處理手段達成的。

　　2-3 中斷服務程序

　　IRQ(大概是最熟悉的異常方式了)在外部中斷源在需要向處理器請求服務時發生，比如：時鐘、外圍器件FIFO上/下溢出、按鍵等等。IRQHandler就是中斷的處理句柄，具體如下。

　　----------------------------------------------------------------------------------

　　NESTED_ENTRY IRQHandler

　　sub lr, lr, #4 ; fix return address

　　stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} ;保存將要用到的寄存器和lr壓入stack_irq

　　PROLOG_END

　　和上面一樣，服務程序的入口處都是例行公事的計算返回位置以抵消流水線誤差。再將要用到的寄存器壓入STACK_IRQ。

　　; Test interlocked API status.

　　;INTERLOCKED_START EQU USER_KPAGE 0x380

　　;INTERLOCKED_END EQU USER_KPAGE 0x400

　　sub r0, lr, #INTERLOCKED_START

　　cmp r0, #INTERLOCKED_END-INTERLOCKED_START

　　bllo CheckInterlockedRestart