RT-Thread 1.0.1正式版發布
RT-Thread是一款國產的實時操作系統核心,是一個高效的硬實時核心,它具備非常優異的實時性、穩定性、可剪裁性。RT-Thread開發都也比較活躍,svn更新頻率比較快。
RT-Thread官網:http://www.rt-thread.org/
RT-Thread svn:https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk。
RT-Thread 1.0.1是1.0.0版本的bug修正版,僅在原來的基礎上對已有的功能進行修正(新功能基本上沒有)。1.0.1版本相對于1.0.0版本的更改:
內核
- 修正rt_sem_control/rt_event_control/rt_mb_control/rt_mq_control中可能引起的任務未及時調度的問題;
- 修正rt_memmove函數的問題;
- 增加rt_malloc_align/rt_free_align的接口用于地址對齊方式的分配和釋放;(使用rt_malloc_align分配的內存塊必須使用rt_free_align接口釋放)
- 修正memory pool中內存塊地址對齊的問題;
- 修正應用模塊卸載的問題;
文件系統
- 修正umount時內存泄漏的問題;
- 修正文件系統中errno賦值的問題;
shell
- 修正finsh_sysvar_append添加變量的問題;
libc
- minilibc
* 增加int64_t/uint64_t類型定義;
- newlib
* 分離newlib與DFS的關聯;
* 修正使能lwip時,timeval結構體定義將使用newlib提供的類型;
分支
- Cortex-M4
* 修正使能FPU時任務切換的問題;
- MB9BF506
下載地址:http://code.google.com/p/rt-thread/downloads/detail?name=RT-Thread%201.0.1.7z
附:RT-Thread 1.1.0 Alpha 發布
按照 2012 年 RT-Thread roadmap,RT-Thread 1.1.0 Alpha 版本發布,此版本為技術預覽版,展示 RT-Thread 未來的發展方向,但不適合用于產品開發,此版本主要是新增了組件初始化模塊,加入了新的驅動框架(SPI,SDIO),新增 jffs2,yaffs2 文件系統的移植,eclipse 可視化配置 rtconfig.h 選項,具體的更新內容如下:
內核:
=====
- 完成components init模塊,通過 API rt_componets_init(void),統一組建初始化流程,參考 lpc176x
- src/kservice.h 移動并重命名為 include/rtservice.h
- 新增rt_malloc_align/rt_free_align接口用于分配、釋放對齊的內存
- 打開kservice.c中的RT_PRINTF_PRECISION宏以支持rt_kprintf中的帶精度格式輸出
- 新增 memheap用于在額外連續內存塊上構建一個內存堆,提供新API rt_memheap_init(),rt_memheap_detach(),rt_memheap_alloc(),t_memheap_free()
- 修正函數 rt_mp_init() 和 rt_mp_create() 中內存對齊的問題
- finsh/cmd.c 中刪除函數 rt_list_isempty(),統一使用 rtservice.h
- 修正動態加載模塊 module.c 中 module unload 問題
- 新增宏 RTTHREAD_VERSION,版本1.1.0的格式是10100
- minilibc/stdint.h 中,新增 int64_t 和 uint64_t
- 1.1.0 版本后棄用函數 rt_system_tick_init()
- 新增 buildbot 模塊,實現批量編譯 scons 工程
- 新的 DeviceDriver 框架:
* SPI BUS及SPI Device
* SD卡及面向非存儲類型的SDIO卡
* MTD Nand設備及MTD NorFlash設備
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