單片機怎么跑系統

　　跑系統的單片機可以更有效地支持多任務，完成更加復雜的任務；裸奔的單片機只能進行單任務。

　　跑系統的單片機需要更大的存儲空間用于系統程序和用戶程序；裸奔的單片機對存儲空間的需求較低。

　　沒有操作系統的單片機，早期也出現了一些支持多任務的底層COS。

　　但實質上應用COS還是要和底層硬件打交道。

　　當更加復雜昂貴的單片機出現后就有條件使應用開發完全與底層及其版本無關，這就是借助操作系統。

　　少數專業的底層開發者支持了數量巨大的應用開發者，大大降低了技術和知識要求。

　　只需了解底層應用開發接口就可以進行應用開發。

　　大大加速了應用開發的進度，擴展了可進行應用開發的人群。

　　裸奔系統和帶操作系統的系統差別

　　1、 裸奔的系統很自由，一切東西都由開發人員來安排，所以開發人員認為這個任務比較緊急，就可以作為重點來考慮，在循環中占主要位置來寫。在實時性方面，尤其是中斷函數方面，可以以硬件能夠達到的最快速度來響應中斷，進而做出中斷處理。［BZ（1］ 所以在響應的時間方面，具有無可比擬的優勢。但缺點也存在，因為太自由，一切東西都是白紙，所有想實現的功能都要自己完成。當系統的復雜度達到一定規模后，開發人員已經很難駕馭系統了。再者，在系統修改，并行開發方面，基本上很難。

　　2、 帶有操作系統的系統呢，首先還是講優點，具有豐富的庫函數，可以使用，只要你的需求前人曾經做過，你就可以站在巨人的肩膀上，向更高的地方攀登。再有在后期修改和維護方面，由于有了比較完善的標準，或者稱為機制，都有章可依。在并行開發方面，同樣的道理，多人可以遵照同一標準同時進行。事物都是有兩面性的，矛盾而有對立統一的。在收獲了上述便利的同時，也會付出相應的代價。在CPU上跑上操作系統后，需要為操作系統付出開銷。操作系統的時鐘節拍，任務調度等等都會給CPU造成額外的工作量。再者，在實時性方面，以Linux的中斷處理為例說明，Linux中的中斷分為上半部和下半部，上半部暫且可以這樣理解，和單片機中的中斷函數很像，能夠中斷觸發后立刻執行，其中所做的事情很少，記錄中斷發生的次數，喚醒下半部。下半部有點兒類似于等待中斷消息的任務，平時處于阻塞狀態，當中斷來臨時，喚醒執行。這樣，下半部是依靠內核來調度的，而非由硬件直接觸發執行的。這樣呢，中斷處理起來，實時性就明顯下降了。但同時收獲的好處是，中斷線可以共享。