VxWorks 是美國(guó) Wind River System 公司（ 以下簡(jiǎn)稱(chēng)風(fēng)河公司 ，即 WRS 公司）推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，類(lèi)似MicrosoftVisual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。

VxWorks的特點(diǎn)

1、VXWORKS既是一個(gè)操作系統(tǒng)、又是一個(gè)可以運(yùn)行的最小基本程序

2、VXWORKS有BSP（可以認(rèn)為是一種低層驅(qū)動(dòng)），可以減小驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)過(guò)程

3、VXWORKS具有強(qiáng)大的調(diào)試能力，可以在沒(méi)有仿真器的情況下，通過(guò)串口調(diào)試。

4、VXWORKS具有軟件DEBUG功能，可以對(duì)軟件部分進(jìn)行模擬調(diào)試。

5、VXWORKS具有豐富的函數(shù)庫(kù)。

6、同時(shí)VXWORKS自帶TCP/IP協(xié)議棧。

最大可能的減小開(kāi)發(fā)者系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)的難度，縮小開(kāi)發(fā)周期，提高開(kāi)發(fā)效率。 可以部分的保證軟硬件開(kāi)發(fā)的同步進(jìn)行。 一個(gè)好的操作系統(tǒng)的幾大特點(diǎn)：

● 多任務(wù)和可搶占的

● 任務(wù)具有優(yōu)先級(jí)

● 操作系統(tǒng)具備支持可預(yù)測(cè)的任務(wù)同步機(jī)制

● 支持多任務(wù)間的通信

● 操作系統(tǒng)具備消除優(yōu)先級(jí)轉(zhuǎn)置的機(jī)制

● 存儲(chǔ)器優(yōu)化管理

● 操作系統(tǒng)的（中斷延遲、任務(wù)切換、驅(qū)動(dòng)程序延遲等）行為是可知的和可預(yù)測(cè)的。

● 實(shí)時(shí)時(shí)鐘服務(wù) ● 中斷管理服務(wù)

可靠性

操作系統(tǒng)的用戶(hù)希望在一個(gè)工作穩(wěn)定，可以信賴(lài)的環(huán)境中工作，所以操作系統(tǒng)的可靠性是用戶(hù)首先要考慮的問(wèn)題。而穩(wěn)定、可靠一直是VxWorks的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)。自從對(duì)中國(guó)的銷(xiāo)售解禁以來(lái)，VxWorks以其良好的可靠性在中國(guó)贏得了越來(lái)越多的用戶(hù)。

實(shí)時(shí)性

實(shí)時(shí)性是指能夠在限定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完規(guī)定的功能并對(duì)外部的異步事件作出響應(yīng)的能力。實(shí)時(shí)性的強(qiáng)弱是以完成規(guī)定功能和作出響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)衡量的。

VxWorks 的實(shí)時(shí)性做得非常好，其系統(tǒng)本身的開(kāi)銷(xiāo)很小，進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，它們?cè)斐傻难舆t很短。VxWorks 提供的多任務(wù)機(jī)制中對(duì)任務(wù)的控制采用了優(yōu)先級(jí)搶占（Preemptive Priority Scheduling）和輪轉(zhuǎn)調(diào)度（Round-Robin Scheduling）機(jī)制，也充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，使同樣的硬件配置能滿(mǎn)足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，為應(yīng)用的開(kāi)發(fā)留下更大的余地。

可裁減性

用戶(hù)在使用操作系統(tǒng)時(shí)，并不是操作系統(tǒng)中的每一個(gè)部件都要用到。例如圖形顯示、文件系統(tǒng)以及一些設(shè)備驅(qū)動(dòng)在某些嵌入系統(tǒng)中往往并不使用。

VxWorks 由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。VxWorks 內(nèi)核最小為 8kB，即便加上其它必要模塊，所占用的空間也很小，且不失其實(shí)時(shí)、多任務(wù)的系統(tǒng)特征。由于它的高度靈活性，用戶(hù)可以很容易地對(duì)這一操作系統(tǒng)進(jìn)行定制或作適當(dāng)開(kāi)發(fā)，來(lái)滿(mǎn)足自己的實(shí)際應(yīng)用需要。

對(duì)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核的要求

一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核需滿(mǎn)足許多特定的實(shí)時(shí)環(huán)境所提出的基本要求，這些包括：

多任務(wù)：由于真實(shí)世界的事件的異步性，能夠運(yùn)行許多并發(fā)進(jìn)程或任務(wù)是很重要的。多任務(wù)提供了一個(gè)較好的對(duì)真實(shí)世界的匹配，因?yàn)樗试S對(duì)應(yīng)于許多外部事件的多線(xiàn)程執(zhí)行。系統(tǒng)內(nèi)核分配CPU給這些任務(wù)來(lái)獲得并發(fā)性。

搶占調(diào)度：真實(shí)世界的事件具有繼承的優(yōu)先級(jí)，在分配CPU的時(shí)候要注意到這些優(yōu)先級(jí)。基于優(yōu)先級(jí)的搶占調(diào)度，任務(wù)都被指定了優(yōu)先級(jí)，在能夠執(zhí)行的任務(wù)（沒(méi)有被掛起或正在等待資源）中，優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)被分配CPU資源。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)變?yōu)榭蓤?zhí)行態(tài)，它會(huì)立即搶占當(dāng)前正在運(yùn)行的較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。

任務(wù)間的通訊與同步：在一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，可能有許多任務(wù)作為一個(gè)應(yīng)用的一部分執(zhí)行。系統(tǒng)必須提供這些任務(wù)間的快速且功能強(qiáng)大的通信機(jī)制。內(nèi)核也要提供為了有效地共享不可搶占的資源或臨界區(qū)所需的同步機(jī)制。

任務(wù)與中斷之間的通信：盡管真實(shí)世界的事件通常作為中斷方式到來(lái)，但為了提供有效的排隊(duì)、優(yōu)先化和減少中斷延時(shí)，我們通常希望在任務(wù)級(jí)處理相應(yīng)的工作。所以需要雜任務(wù)級(jí)和中斷級(jí)之間存在通信。