這個8條腿的小螃蟹就是我們的第一頓飯，只要把它吃下去，以后的大餐就好辦了。

第1、8條腿接電源 +5V 和 地線。頭兩條腿是螃蟹鉗子，好吃的很。 現在剩下了 6 條腿

第2、3條腿 使用時外接一個晶振的東西 我們接一個 4 MHz的。

第4條腿是復位腳，是一個信號輸入腳。單片機正常運行時接高電平。當有一個低電平脈沖輸入到這個腳時單片機就復位。所謂復位就是單片機內部所有的工作部件統統回到規定的狀態，程序也復位到頭一句上開始逐條運行。例如，你設計的一個報警鎖定的 LED紅燈亮后，當需要解除報警時，用一個按鈕給這個腳瞬時接地一下，相當于給它一個夫脈沖，系統就復位了，led燈就熄滅了，程序從頭開始。

以上5個腳，幾乎所有單片機都有，包括世界上最復雜的，和世界比較簡單的單片機-----PIC12CE519

輪到第幾條腿啦?奧，是第5條腿，這條叫單片機的 I/O 腳。就是輸入輸出腳。你可通過程序動態地控制它作為輸入或輸出，作為輸出時可以程序控制它的輸出電平為高1或低0。所以，他的工作狀態有四種：輸入0，輸入1，輸出0，輸出1，剩下的兩條腿和第5腳功能一個樣。

上邊我們已經把8條腿消化掉了，其實我們要弄明白的也就3只腿，我們再簡單一些，先整明白兩條腿，即GP0,GP1.這兩條腿低級一點的用法，可以控制繼電器，LED燈，高級一些的用法可以進行I2C總線，RS232總線的通信，作為擴展輸入可以模擬出來A/D轉換器(6--7bit)，可以測量一個電阻的粗略值。作為輸出也可以直接推動揚聲器奏出音樂。這是后話暫且不提。

現在要控制使用這兩只腿，我這個三腳貓功夫的說書的不得不講一下軟件了，要想講明白軟件又不得不涉及到單片機的內部結構。那位說啦，你可別提這軟件和結構了，以前俺就是讓它們打敗的，現在聽到這個心里就打鼓。嘿嘿，不要緊，果真如你所說，那你就不妨跟著我再失敗一次， 反正嗎多一次失敗又不納稅，嘿嘿。不過你也要有思想準備，徹底弄明白是個漸進的過程。

要說這程序和單片機內部結構，還真是老大難，不過蟹黃蟹肉可都在里面。我現在要是給你說PIC單片機是哈佛結構的，51系列是馮-諾伊曼結構的，恐怕你要立馬走人了。所以我得用點心思不讓你溜號。

好在PIC系列的制造商(microchip 微芯公司 美國)理解我等苦衷，全部只有35條指令，而且有一些指令我們一般很少使用，常用的也就十幾句，用的時候查手冊，無需記憶。就算我們兩天學習一句，也就兩三個月時間，總比到老了還怕它們強啊。廢話少說先看下面的兩個例語：

my_name006: movlw 02h '常數2進入w

movwf GPIO 'W 的數進入 寄存器GPIO

這就是我們編的程序里的兩個句子，也叫源程序。有以下特點

每行只能寫一句話

每句話由四部分組成：

標號： 操作指令 操作數 '程序注釋

下面我結合例子把這四部分解釋一下。

第一部分 my_name006: 叫做標號，它是由字母或數字組成，由冒號結束。標號可有可無，比如第二句就沒有標號。

第二部分movlw 叫做操作指令。它是必須有的，不能省略。PIC 系列的單片機共有 35 條指令。

第三部分02h 叫做操作數。有的指令沒有操作數或者操作數是默認的，也不用寫。

第四部分是程序注釋，必須以單引號開頭，主要作用是提醒和備忘。注釋也是可有可無。

第二個例句中，省略了標號，當然注釋也可以省略。他的指令是movwf， 操作數是GPIO。操作數不一定是數字，也可能是一個由字母組成的字符串。

知道了語句格式以后，我們下面就學習一些常用語句。我們先把這兩個例句弄清楚。

這兩句話的作用是把 2 這個常數寫入到 GPIO 這個寄存器里。

單片機里有一些部件需要我們使用和操作，都是通過讀寫寄存器來實現的。每個部件都對應有操控它的寄存器，例如我們要控制使用的管腳GP0,GP1 這兩個管腳對應的寄存器就叫做GPIO。對GPIO寄存器讀操作，實際等效察看管腳電平的高低;對GPIO寄存器相應的位寫1操作，實際等校讓管腳輸出高電平。寫0，輸出低電平。

每個寄存器可以儲存一個八位的二進制數。這八個位的每個位都有名稱，從左向右的名稱是：

左端第首位名稱叫D7,

左端第二位名稱叫D6,

左端第三位名稱叫D5,

左端第四位名稱叫D4,

左端第五位名稱叫D3,

左端第六位名稱叫D2,

左端第七位名稱叫D1,

最后一位叫D0,

而每一個位對應一個管腳的電平，例如當GPIO寄存器的D0位等于1時表示管腳GP0 的電平是高電平。D0位等于0時表示管腳GP0 的電平是低電平。常數2的八位二進制表示是“00000010” 所以，GPIO寄存器存放的8位2進制數的每個位的值以及管腳電平是：

D7對 應于內部總線管腳的電平 D7=0 內部總線管腳輸出低電平

D6對應于內部總線管腳的電平 D6=0 內部總線管腳輸出低電平

D5對應于GP5 管腳的電平 D5=0 GP5 管腳輸出低電平

D4對應于GP4 管腳的電平 D4=0 GP4 管腳輸出低電平

D3對應于GP3 管腳的電平 D3=0 GP3 管腳輸出低電平

D2對應于GP2 管腳的電平 D2=0 GP2 管腳輸出低電平

D1對應于GP1 管腳的電平 D1=1 GP1 管腳輸出低電平

D0對應于GP0 管腳的電平 D0=0 GP0 管腳輸出低電平

GP0---GP5管腳我們可以從上一講的圖1硬件中查出所對應的管腳。d7 d6 對應的內部時鐘和數據總線我們現在暫且不要管它。以后本事大了在調教它們。在我們的例句中，向GPIO寄存器寫入了2，常數2的八位二進制表示是“00000010” 因此如果此時GP0, Gp1等都已經被定義成輸出的話，那么GP1輸出高電平(接LED燈亮)，GP0 輸出低電平(所接led燈熄) 。

截止到現在，你已經學會如何控制管腳的電平高低了。盡管還有一些疑問，比如怎樣定義管腳為輸出腳(以后會說)，我得說如果事先gp1,gp0這兩個管腳處于輸入狀態，這兩個例句無效，是控制不了電平的。

無論如何，這一會兒，你就學會了兩個指令，35條我看也沒啥難的。單片機的入門就是這么簡單。