2系統硬件設計

　　2．1圖像傳感器系統采用了SP0828CMOS芯片作為圖像傳感器

　　SP0828是一款完整的1/13英寸QVGA格式COMS圖像傳感器芯片。它支持RGB565、YUV422、RawBayer、Format圖像格式，最高像素為240×320，最高幀速率為30幀/s，能夠滿足物聯網傳感節點圖像采集的要求。SP0828可工作在3種模式下：普通sensor、EMI、SPI；3種模式的選擇可通過I2C總線控制內部可編程功能寄存器來實現。該系統采用SPI模式，RGB565格式圖像輸出。2．2STM8單片機STM8單片機是系統的控制中心，協調著整個系統的運作，所以必須要有較高的響應速度和豐富的外設資源。系統選用高性能、低功耗的8位微處理器STM8S207S6。它運行速度快，最高可以達到24M。它的內部資源豐富，擁有32KB的系統內可編程Flash，2KB的內部RAM，l024B的EEPROM，2個可編程的串行UART接口，一個最高速度可達400bit/s的硬件I2C接口，一個可工作在主從模式的最高速度可達10bit/s的硬件SPI接口等。并且它的開發工具簡單，易于使用，價格便宜，開發資料多。因此，選用該款單片機不僅不需要為系統配置額外器件，而且大大降低了整個系統的成本及縮短了開發時間。2．3Flash圖像存儲器STM8S207S6內部RAM為2KB，一幅240×320分辨率圖像的大小為150KB，內部RAM不足以存下該分辨率的圖像，所以系統選用一款Flash存儲器SST25VF020作為外掛圖像存儲器。SST25VF020是SST25VF系列產品中的一員，其芯片具有以下特點：總容量為256KB；單電源讀和寫操作，工作電壓為2．7～3．3V；低功耗，工作電流為7mA，等待電流為3μA；SPI接口，可接受SPI時鐘頻率高達33MHz，快速編程、快速擦除、快速讀取等，該系列特點滿足圖像存儲的要求。2．4單片機與圖像傳感器、圖像存儲器的連接STM8單片機與SP0828COMS圖像傳感器、SST25VF020Flash圖像存儲器的硬件連接如圖2所示。STM8單片機通過硬件12C接口對圖像傳感器內部寄存器進行初始化，通過硬件SPI接口接收圖像傳感器發送的數據。因為Flash圖像存儲器也是SPI接口，所以圖像存儲器與圖像傳感器分時復用STM8單片機的硬件SPI接口。

　　圖2硬件連接框圖

　　各接口代表的意義如下：SPI_CS：圖像傳感器SPI接口片選，低電平有效，只有該接13為低電平，圖像傳感器才能接收單片機的SPI時鐘，然后往單片機傳送數據。該引腳連接單片機的PD7普通I/O口。ECLK：圖像傳感器的主時鐘輸入引腳，連接單片機的CLK_CCO口。單片機通過該口為圖像傳感器提供16MHz的主時鐘。SPI_RD：圖像傳感器的圖像控制信號輸入腳，該引腳控制圖像傳感器下一幀圖像是否到來，高電平有效，該13連接單片機的PB6普通I/O口。SPI_CLK：圖像傳感器SPI數據輸出的時鐘信號輸入腳，該引腳連接單片機硬件SPI的SPI_SCK口。單片機通過該引腳為圖像傳感器提供采數時鐘，圖像傳感器根據采數時鐘向單片機傳輸數據。SPI_SDA：圖像傳感器SPI數據輸出的數據信號輸出腳，該引腳連接單片機硬件SPI的SPI_MISO口。單片機通過該引腳采集數據。SPI_INT：圖像傳感器的中斷申請信號。圖像傳感器把每幀圖像分成幾次中斷，單片機響應中斷，在中斷服務程序里接收數據。該引腳連接單片機PIM具有外部中斷接收功能的I/O口。SBDA、SCLK：圖像傳感器I2C接口的數據引腳和時鐘引腳，連接單片機硬件I2C接口的I2C_SDA和I2C_SCL，是單片機對圖像傳感器內部寄存器讀寫操作的數據總線和時鐘總線。PWDN：圖像傳感器初始化信號線，該引腳連接單片機的PC2普通I/0口。該信號線要在圖像傳感器上電的過程中拉低，只有該引腳在低電平的情況下，圖像傳感器才能正常工作。SST_CE：FlashSPI接口的片選引腳，低電平有效，該引腳連接單片機的PD0普通I/O口。SST_SO、SST_SI：FlashSPI接口的數據引腳，連接單片機SPI_MISO和SPI_MOSI口，與圖像傳感器的SPI_SDA分時復用SPI_MISO口。SST_SCK：HashSPI接口的時鐘信號輸入引腳，連接單片機的SPI_SCK口，與圖像傳感器的SPI_CLK分時復用SPI_SCK口。