3 系統程序設計

　　3.1 DSP控制程序設計

　　DSP硬件控制程序用來管理硬件各部分工作方式及指定數據流向和組織方式 ， 從 DSP執行的內外影響主要可以分為內部的算法操作，和對外部的控制操作兩個部分。其中外部的聯系主要是兩個方面：一個是和CPLD控制通道的相互交換;一個是和DSP與CPLD數據交換存儲器進行數據交換。系統的 DSP部分的軟件編寫采用模塊化編程，主程序只是在循環檢測按鍵情況，如果需要就調用需要的功能模塊函數，其主函數中的

　　部分代碼如下：

　　While （1） { order num=scan key（）：//掃描按鍵 switch （order num）

　　{ case collection order://圖像采集命令 image_collection（）;//圖像采集

　　image_process（）;//圖像處理

　　image_save（）;//圖像保存 case usb_transfer://USB傳輸數據命令 set usb_transfer（）;//調用相應模塊 default：; }}

　　3.2 CPLD控制程序設計

　　CPLD的作用是產生 CCD、A/D及 DSP視頻端口的同步驅動脈沖。每次采樣時， CPLD將從 SAA7111A接收到一幀圖像數據保存到 SRAM中，此時 DSP等待;采樣結束后， DSP與 CPLD進行總線切換，分別連接到與上次不同的 SRAM上，DSP開始讀取數據，CPLD開始采集數據。每當 DSP和 CPLD 都完成各自的任務時，就進行總線切換 ，交換連接的 SRAM。此過程中由 CPLD控制程序的流程如圖 2所示。

　　3.3 USB的固件程序及驅動程序

　　固件程序在該系統中其主要功能是實現 USB芯片的初始化和配置;控制 USB芯片接收并處理 USB驅動程序請求;控制芯片接收控制程序的控制指令。固件程序首先初始化所有的內部狀態變量，調用用戶初始化函數 TD-Init（），初始化 USB總線設備接口為非配置狀態，并打開中斷。當完成上面的任務后，固件程序就開始重新枚舉設備直到在端點收到 SETUP包為止。一旦 CY7C68013收到 SETUP包，固件程序就開始進行任務分配。固件程序流程圖如圖 3所示。

　　3.4 主機應用應用程序

　　在 PC機端，用 Visual C++ 6.0編寫客戶應用程序，應用程序通過 USB接收原始的奇數場和偶數場圖像數據，待接收完奇數場和偶數場圖像數據后，應用程序把它們組成完整的一幀圖像，并且把該幀圖像數據存儲到硬盤上，然后把這幀圖像轉化成 BMP格式的圖像存儲在硬盤上，同時以 BMP的形式顯示圖像。

　　4 結論

　　從總體來看，該系統以嵌入式設備為核心平臺，在此平臺上完成了機器視覺、圖像實時采集、數據傳輸 3個子系統的無縫連接集成開發。使得本系統只需較少的成本，擁有監測終端，就能完成主動智能監測、用戶遠程現場監控等功能。此外，本系統可針對不同需求，在添加各類相應的傳感器后，將可運用到包括消防、車輛防盜以及工業控制等很多實用領域。

　　本文作者創新點 ：介紹了 DSP與 CPLD協同控制的高速圖像通信系統的設計，采用高速 USB2.0作為圖像傳輸的接口，完成了機器視覺、圖像實時采集、數據傳輸 3個子系統的無縫連接集成開發。