自動化水平在不斷提高,許多的冶金工控企業都是在大量使用儀表檢測來檢查自動化水平,進行下一步的指導。在這個過程中,常常會出現問題,其中區主要的就是干擾問題,那我們又該如何解決這個問題,下面就來介紹幾種常見的方法。
習慣上我們把對電測系統或儀器的測量結果起影響作用的各種外部或內部的無用信號稱為干擾。干擾造成的虛假信號,不僅對設備本身造成損壞,甚至還會使整個控制系統因邏輯混亂造成控制失靈,形成生產事故,甚至停產。
1 干擾的類型
按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。
1.1共模干擾
共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統I/O器件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。
1.2差模干擾
差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,又叫串模干擾,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種干擾直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。 差模干擾在兩根信號線之間傳輸,屬于對稱性干擾①。
2 干擾的產生
在儀表系統中, 最常用的信號制是4 ~ 20mA DC 或1~5 V DC。被測量量先被轉換成毫安或毫伏信號,由于二次儀表距離現場較遠,因此,傳輸到控制系統處的,除了有用的信號外,經常還有一些與測量信號無關的電壓或電流存在,這就是干擾。
干擾形成有3個環節: (1)干擾源;(2)對干擾敏感的接收電路; (3)干擾的傳輸途徑。切斷任何一個環節就會消除干擾。干擾的主要引入方式有以下幾種。
2.1 電磁耦合
當傳感器信號線直接處于強磁場下,或通過大電流的電網附近時,由于信號線通過信號源組成一閉合回路,因此在該回路中將產生感應電流(圖1),此感應電動勢EM與磁場變換頻率及信號線回路面積成正比,而隨電網的距離增加而減小,其關系式為:
2.2 靜電耦合
相對兩物體中,如果其中之一的電位發生變化,則因物體間電容使另一個物體的電位也發生變化,若信號線離電網很近,通過該電容就會形成靜電感應耦合,使信號線中產生干擾電壓。在信號線與電網平行時,其感應電動勢的數值為
式(1)和式(2)是干擾源對單根信號線所產生的干擾電壓,當信號線是由兩根平行導線組成時,干擾電壓則為兩根線上的感應電動勢之差。畢業論文,接地。因此采用絞線或屏蔽導線可以減少電磁耦合與靜電耦合,從而減少干擾的影響②。
2.3 電阻耦合
在測量系統中,當存在一個以上的接地點時,由于大地回路的電位差所產生的地回路,信號源與供電電源之間的絕緣電阻所造成的漏電及記錄系統對地漏電所引起的對地干擾等均屬于電阻耦合,這種干擾電壓屬于共模干擾電壓。
2. 4 其他
一些企業大量使用的繼電器、接觸器等產生的一些脈沖電壓,除了能夠作用于模擬電路外,還可以對數字電路產生干擾,這些開關感性元件產生的瞬變電壓有時高達4kV ,頻率可達200 MHz。在了解了各種不同的干擾源之后,就可以針對不同的情況采取對應的措施加以消除或避免。
3 干擾的抑制
抑制干擾的方法,一般有三種:①削弱或消除干擾源。②減弱由于干擾源到信號回路的耦合,也就是切斷的傳播途徑。③提高裝置和系統的抗干擾能力。三種措施比較起來,消除干擾源是最有效、最徹底的方法。但在工業現場中有不少干擾源是不可能消除的,因此還得結合實際情況選擇最適合的方法。
3. 1 屏蔽技術
屏蔽技術是利用金屬材料對電磁波具有較好的吸收和反射能力來進行抗干擾的。屏蔽一般分為3種:靜電屏蔽、磁屏蔽和電磁屏蔽。根據導線之間電耦合、磁耦合及電磁耦合產生相互干擾的機理,在儀器布線方面應做到:強電的纜線必須單獨走橋架,絕對不能和信號線挨在一起;努力使強電線纜與弱電信號線正交;不能避開的平行走線,應保持強電纜線與弱信號線的距離。使用連接線方面應做到:針對電場耦合引起的干擾,采用無網孔的鋁箔屏蔽電纜且使兩端引線外露部分盡量短、同軸電纜單端接地;此外在干擾源周圍加上屏蔽體且將屏蔽體一點接地,可把電場形成的干擾源屏蔽掉,使之對鄰近導線或回路不產生干擾且可抑制磁場對弱電信號回路可能造成的干擾③。
3. 2 接地抗干擾技術
各種儀器設備都需要接地,所謂接地就是將某點與一個等電位點或等電位面用低電阻導線連接起來,構成一個基準電位。接地的目的在于消除公共地線阻抗所產生的共阻抗耦合干擾,并避免受磁場和電位差的影響,防止形成地電流環路與其它電路產生磁耦合干擾。但是值得注意的是地線也是引入干擾的重要通道。在一個較大的測控系統中,往往包括各種測試儀器,其中既有高頻信號,又有低頻信號;既有強電電路,又有弱電電路;既有開關動作的設備,又有極為敏感的弱電信號裝置。因此不同類型的信號電路應有不同的地線,如信號地線、信號源地線、負載地線。對于同一類信號電路中,一般有一個共同的接地系統,但有時也要根據信號電路的不同采取不同的接地形式,如串聯單點接地、并聯單點接地及多點接地。畢業論文,接地。
① 串聯單點接地
公共地線并非理想的純導線,具有一定的電阻,這一點容易被人們忽視。即使是導線的電阻很小,也會在電路間形成干擾。各電路接地電壓都受到其它電路電流的影響。采用這種接地方式時,弱信號電路放在最近處接地。但從抑制電阻耦合角度看,這種接地方式最不可取。
② 并聯單點接地
這種方式可以避免電阻耦合干擾,因為各電路的接地電位只與自身電流有關,不受其它電路電流影響。這種接地方式最適用于低頻。
③ 多點接地
對于高頻電路,應采用多點接地方式。地線系統一般是與機殼相連接的扁粗金屬導體或機殼本身,也常用導電條連成網或是一塊金屬網板作為地線。為了降低電路的地電位,每個電路的地線應盡可能縮短,以降低接地線阻抗。多點接地系統的優點是電路構成比單點接地簡單,而且由于接地線短,接地線上可能出現的高頻駐波現象顯著減小。但要注意的一點是由于多點接地后,設備內部會增加許多地線回路,它們對低電平信號的電路會引起干擾,帶來不良影響。畢業論文,接地。綜合起來考慮,通常接地方式可以這樣選擇:頻率低于lMHz 時可采用一點接地方式,高于10MHz時應采用多點接地。在1~10MHz 之間,如采用一點接地,其地線長度不得超過波長的120,否則應采用多點接地。
3. 3 濾波法
濾波法是抑制差模干擾的重要手段之一。所謂的濾波法就是用電容和電感線圈或電容和電阻組成濾波器接在測量線路的輸入端,以抑制干擾信號進入二次儀表或PLC、DCS等控制系統,使干擾信號衰減。這種方法對變化速度很慢的直流信號特別有效。一般使用的多為模擬濾波器,它能衰減脈沖噪聲、尖峰噪聲、諧波與其他雜波信號。對于共模噪聲,濾波器在電源線(信號線) 和地線間構成通路,把噪聲電流引入大地;對于串模噪聲,濾波器在線間構成通路,使噪聲電流在線間形成短路,從而消除干擾。
在實際的工程設計中,這種硬件濾波的方法一般很少用,在設計儀表電路時,交流線與直流線、輸入線與輸出線最好都分開走線。開關量與模擬量的I/ O線最好也分開敷設,傳送模擬信號的線應采用屏蔽線。對于易遭受雷擊的儀表,比如高處的儀表、空曠地帶的儀表,室內部分應配置浪涌保護器。工程上較為常見的是軟件濾波,即在PLC 或DCS中編寫相應的程序,對輸入的模擬信號進行預處理。常用的軟件濾波方法有:
(1) 平均值濾波,即把N 次采樣的值取平均值作為濾波器的輸出,也可以根據需要增加新鮮采樣的值的比重,形成加權平均值濾波。
(2) 中值濾波,即把N 次連續采樣值進行排序,取其中位值作為濾波器的輸出,這種方法對緩變過程的脈沖干擾濾波效果良好。畢業論文,接地。
(3) 限幅濾波,這種方法是根據采樣周期和真實信號的正常變化率確定相鄰兩次采樣的最大可能差值Δ,將本次采樣和上次采樣的差值小于等于Δ的信號認為是有效信號,大于Δ的信號作為噪聲處理。
3.4 采用雙絞線
采用雙絞線可使干擾電壓大為減少,這是因為雙絞線使同方向的電流互相抵消。圖2中畫出了平行線雙絞線磁感應情況。
圖2不同導線的電磁感應 a)平行線 b)雙絞線
由圖可知,平行線回路中磁感應電流方向一致;而雙絞線回路磁感應電流方向相反,相互抵消。為了減少干擾,由式(1)和式(2)均可看出應盡量減少信號線的敷設長度。
傳感器的輸出線及它與測量系統之間的連接線最好不要用同軸電纜,而用雙芯電纜線。
3.5 隔離
隔離技術是抑制干擾的有效的手段之一。為防止高電壓、大電流、大功率等強電或長輸電線上產生的各種干擾信號進入儀器儀表內部,影響正常工作,可使信息傳輸的路徑在電氣上隔離,亦即隔離前后兩部分線路之間無電氣上的連接,在電氣上是互相獨立的兩個系統,各自有獨立的電源和參考電位,互相間毫不相關,靠非電方式來傳送信息。對于模擬量輸入信號,則許多場合下采用調制-解調式隔離放大器、運算放大器等,模擬量輸出信號隔離則可采用直流電壓隔離法及變換隔離法等,對于數字信號,可以采用光電隔離的辦法。
較之模擬信號,數字信號的抗干擾能力此強,但也有采用模數變換隔離的方法,即在現場就地進行模數轉換,利用模數轉換器將易受干擾的模擬信號轉換為數字信號進行傳輸,在接收端再采用光電隔離,以增強其在信號傳輸過程中的抗干擾能力。
上述方法的作用是疊加的。通常,會同時采取其中的一種或幾種方法來提高信號測量的抗干擾能力。
4 結語
儀表是冶金自動化系統中的一個重要組成部分,大量采用低電壓的模擬量作為傳輸信號, 在工作環境較惡劣現場,存在著各種各樣的干擾源,極易干擾測量信號的傳輸。在儀器儀表設計和使用時,必須對工作環境作全面的分析,確定干擾性質,采取相應的抗干擾措施。
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