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1.程序界面：

功能介紹：左邊上方串口接收區，下方為串口字符發送區。右方為一個波形圖表，在程序內部每次將串口發送過來的數據，以f%格式化，顯示在波形圖表上。

按鈕介紹：從左至右依次，發送按鈕；清除計數按鈕；打開/關閉串口按鈕；清除接收區數據；清除波形圖表；保存波形；退出程序。

2.主程序框圖：

主程序框圖介紹：主程序框圖主要由3個狀態組成：程序的初始化，程序事件的響應，程序的退出。

狀態Init：程序初始化，主要把OpenCom等按鈕，串口狀態，串口接收字符串，波形圖標，TX/RX計數等控件，置為False或清零。初始化狀態只執行一次，接下來就進入狀態Event。

狀態Event：程序事件響應，由一個事件結構構成，共需響應8個事件：Open/CloseCom按鈕事件；串口號或波特率改變事件；發送按鈕事件；清空計數按鈕事件；清空接收區按鈕事件；清空波形區按鈕事件；保存波形按鈕事件；菜單選擇事件；退出按鈕事件。如果在此狀態，按下退出按鈕，則進入狀態Exit，否則程序將一直運行在此狀態。

狀態Exit：程序退出。退出前需關閉已打開的VISA句柄。

3.串口接收程序框圖：

串口接收程序框圖介紹：當串口狀態為真時，調用串口屬性節點”BytesatPort”，如果串口緩沖區有X字節的數據就接收X字節的數據。最后，用一個狀態機來實現相鄰兩個字符串的判斷。如果串口在相鄰兩個字符串之間接收時間大于50ms，則判斷為兩個獨立的字符串；如果小于50ms，則自動拼接前后兩個字符串。

4、labview串口被動接收數據

這里labview被動接收傳感器發送來的數據，即在開發板獲取傳感器的數據來進行計算控制時，labview用來數據的采集。

這是labview串口配置和指令發送，指令發送用于主動發送再接收時，此處不需要用到該模塊，直接將if結構置假即可，或者直接刪除。這其中用到的CRC子vi主要是在輸入指令不同時自己計算出校驗位，如果程序始終只用到一個電機運行速度讀取命令，可以直接手工計算并發送校驗位。