隨著純電動車及混合動力車的發展，作為重要儲能設備的串聯電池組是影響整車性能的一個關鍵因素。

延長電池壽命，提高電池的使用效率是電動汽車商品化、實用化的關鍵。由于水桶效應的存在，串聯電池組的整體性能取決于電池組中性能最差的單體電池，為了能夠對串聯電池組的能量使用進行有效管理，需要實時監視串聯電池組中的單體電池狀態。在表征電池狀態的參數中，電池的端電壓最能體現其工作狀態，因此精確采集電池組中各個單體電池電壓十分重要。

目前單體電池電壓測量方法有許多，主要可歸納為分壓電阻降壓、浮動地測量、模擬開關選通等幾種方法，下面就這些方法做一個分析：

1、電阻分壓法

電阻分壓法主要是通過電阻分壓將實際電壓衰減到測量芯片可接受的電壓范圍，然后進行模數轉換。U1對應BT1 的電壓，Un-1 對應從BT1 到BTn-1 之間的電壓，Un 對應整個電池組的電壓，如圖1 所示。這種方法測量方面，成本低，壽命長，但是存在累積誤差，且無法消除。隨著單體電池數的增多，單體電池電壓測量誤差會隨著共模電壓的增大而增大。

圖1 電阻分壓方案

2、浮動地測量法

使用浮動地技術測量電池端電壓時，窗口比較器會自動判斷當前低電位是否合適。如果合適直接啟動模數轉換進行測量；如果太高或太低，則通過微控制器經數模對低電位進行浮動控制使低電位處于合適的狀態下。該方案由于低電位經常受現場干擾而變化，不能對低電位進行精確控制，影響整個系統的測量效果。

3、模擬開關法

采用模擬開關的方案通過模擬開關選擇測量通道，每個通道采用運算放大器組成線性采樣電路。當選中需要進行測量的通道后，模擬開關的輸出經電壓跟隨器送入模數轉換器進行模數轉換。該方法根據串聯電池組總電壓的大小，選擇適當的放大倍數，不必電阻分壓網絡或改變低電位就可以直接測量任意一只電池的電壓，測量方便。但是該方法需要數量眾多的運放和精密匹配電阻，成本高，且電阻的分散性會導致測量結果分散性較高。

文獻[4]提出采用開關矩陣構建測量電路，該方案成本低，測量精度高，但是需要絕對值電路。文獻[5]采用運算放大器結合繼電器的方法，可以克服溫漂問題，但是與采用模擬開關的方法一樣，也需要大量的運算放大器和繼電器，且繼電器會有壽命問題。

1、整體方案

由于差分放大器可以克服共模信號的干擾，而只對差分信號進行處理。利用開關矩陣把每個單體電池的兩端引出，即可進行端電壓的測量而不受到其它電池的影響。該方案整體結構如圖2所示，當SB1和SB2閉合時，其它開關都關斷，電池BT1的兩端電位分別接入差分放大器的正端和負端，經過差分放大器放大后送入模數轉換器進行模數轉換；當SB2和SB3閉合而其它開關都關斷時，電池BT2的兩端電位進行差分放大器的正端和負端，依次類推可以測量所有電池組中的單體電池電壓。

圖2 拓撲圖

2、信號調理電路設計

由于圖2中的線5和6上既存在有用的差分信號也存在共模信號，為了能夠抑制共模信號的影響，采用差分放大電路對差模信號進行放大，其電路如圖3所示。根據運算放大器的特性，得到電路的輸出信號與輸入信號關系為：

這里取R1 = R2 =10 kΩ，R3 = R4 = 5 kΩ，R1、R2、R3、R4均為精密電阻，因此有：

由于差模信號V+-V-可正（測量偶數標號電池）可負（測量奇數標號電池），所以必須提高Vref 以便進行模數轉換。

圖3 差分放大電路

從上述分析可以看出，整個信號調理電路只需要4個精密電阻和一個運算放大器，非常簡潔，而且運算放大只有在需要測量時才與相應的電池相連，不存在文獻[5]提到的漏電流問題。

3、開關矩陣的設計與優化

開關矩陣由光耦AQW214EH構成，它具有導通電阻極小，速度快的優點，如圖4所示。一個芯片內部集成了兩個具有光電隔離的開關，通過微處理器的I/O電平可以實現開和關。

圖4 光電繼電器電路