摘要：為滿足實(shí)際工程應(yīng)用的需要，研制了以嵌入式MC8051內(nèi)核為核心技術(shù)的便攜式幅頻特性測試儀。系統(tǒng)以Xilinx公司生產(chǎn)的型號(hào)為XC3S400的FPGA芯片為硬件處理核心，以MC8051內(nèi)核作為用戶交互界面設(shè)計(jì)的控制核心。采用“正弦查找表IP核+D/A”的方式實(shí)現(xiàn)DDS技術(shù)并產(chǎn)生系統(tǒng)掃頻信號(hào)，以異步FIFO作為FPGA與MC8051內(nèi)核之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彺婺K，同時(shí)采用TFT彩屏液晶進(jìn)行顯示界面設(shè)計(jì)。

在現(xiàn)代電力電子系統(tǒng)中，隨著內(nèi)場測試和外場維護(hù)工作量的增加，對目前通用的測試儀器也提出了新的要求，研制低成本、體積小的便攜式幅頻特性測試儀具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。目前，結(jié)合新型微處理器芯片進(jìn)行幅頻特性測試儀的研制主要有三種技術(shù)途徑：(1)采用單片機(jī)作為主控芯片，通過軟件編程方式實(shí)現(xiàn)部分硬件功能，這種方案可以有效降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，但在實(shí)時(shí)性上不盡人意。(2)應(yīng)用可編程邏輯器件(如FPGA)進(jìn)行設(shè)計(jì)可以有效解決高速數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)處理問題，但在人機(jī)界面的設(shè)計(jì)中具有較大困難。(3)采用單片機(jī)與FPGA芯片結(jié)合的方式，通過外部總線連接和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)兼具兩者的優(yōu)勢，從而成為設(shè)計(jì)人員首選的主流方案。

現(xiàn)代EDA(Electronic Design Automation)技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模FPGA器件的推出，使得在單片F(xiàn)PGA芯片中進(jìn)行嵌入式8051 IP核設(shè)計(jì)成為可能。應(yīng)用現(xiàn)代EDA技術(shù)，以FPGA器件為硬件平臺(tái)，使用VHDL語言編程，可以實(shí)現(xiàn)與MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)完全兼容的微控制器芯片IP(Intellectual Property)核[1]。本文以此為基礎(chǔ)，提出了幅頻特性測試儀設(shè)計(jì)的新途徑。系統(tǒng)以FPGA為核心采集處理模塊，以O(shè)regano公司開發(fā)的嵌入式MC8051內(nèi)核（以下簡稱51內(nèi)核）為顯示控制核心，通過FPGA內(nèi)部的正弦查找表IP核外加D/A模塊的思想產(chǎn)生系統(tǒng)需要的掃頻信號(hào)源，同時(shí)采用2.4英寸TFT彩屏液晶顯示器進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了便攜式幅頻特性測試儀的基本功能。該儀器具有小型化、頻帶寬、操作簡單、測量精確度高、界面顯示友好等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用空間。

1 系統(tǒng)組成與工作原理

1.1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由正弦激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生模塊和信號(hào)采集、處理和實(shí)時(shí)顯示模塊組成。其中前者采用基于“IP核+高速D/A”的思想產(chǎn)生掃頻信號(hào)，后者主要包括FPGA核心板、雙路高速A/D以及人機(jī)交互界面。在系統(tǒng)時(shí)鐘和觸發(fā)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)采集待測網(wǎng)絡(luò)的輸出信號(hào)以及系統(tǒng)的激勵(lì)信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)對有源或無源四端網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性測試。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要解決的核心問題：(1)51內(nèi)核的初始化配置問題。系統(tǒng)使用的51內(nèi)核，可以直接通過頂層文件的端口例化實(shí)現(xiàn)與FPGA內(nèi)部定義信號(hào)之間的連接，而51內(nèi)核使用的存儲(chǔ)器模塊則需要用戶進(jìn)行配置。(2)數(shù)據(jù)流的速率匹配問題。經(jīng)A/D采集得到的數(shù)據(jù)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了51內(nèi)核的運(yùn)算處理能力，因此系統(tǒng)中要進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存模塊的設(shè)計(jì)。(3)彩屏液晶的顯示控制。顯示部分是該儀器的關(guān)鍵模塊，系統(tǒng)采用TFT-LCD顯示技術(shù)，可以進(jìn)行友好的人機(jī)界面設(shè)計(jì)，但是彩屏液晶的初始化時(shí)序極其復(fù)雜，在動(dòng)態(tài)曲線和測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示方面要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。這些問題在實(shí)際設(shè)計(jì)中均得到了合理解決。

1.2 測量原理

對于一個(gè)線性時(shí)不變(LTI)系統(tǒng)，其沖激響應(yīng)為h(t)，在激勵(lì)為正弦信號(hào)e(t)=Acos(?棕0t+?茲)時(shí)，系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)為：

由此可以看出，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)正弦信號(hào)，其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，但幅度和相位發(fā)生了變化，其中幅度變?yōu)樵?lì)信號(hào)幅度的|H(j?棕0)|倍，|H(j?棕0)|稱為電路網(wǎng)絡(luò)幅頻特性。

系統(tǒng)工作時(shí)，將等幅的正弦掃頻信號(hào)作為輸入信號(hào)激勵(lì)被測網(wǎng)絡(luò)。掃頻信號(hào)的起始頻率、終止頻率、頻率步進(jìn)值以及掃描時(shí)間均可以通過按鍵輸入的方式設(shè)置，也可以采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置方式(掃頻范圍1kHz~1MHz，頻率步進(jìn)1kHz，掃描時(shí)間1s)。高速A/D采集網(wǎng)絡(luò)的輸出信號(hào)和原始激勵(lì)信號(hào)，并在FPGA內(nèi)通過峰值檢波程序得到網(wǎng)絡(luò)輸出信號(hào)的包絡(luò)數(shù)據(jù)，同時(shí)與激勵(lì)信號(hào)的幅值比較計(jì)算不同頻點(diǎn)的增益數(shù)據(jù)。采用異步FIFO作為FPGA與51內(nèi)核之間傳輸數(shù)據(jù)的緩沖器，并將其配置為“乒乓”工作模式。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)到來時(shí)，將增益數(shù)據(jù)按照一定的格式和速率寫入異步FIFO。當(dāng)FIFO中存儲(chǔ)一定數(shù)量的數(shù)據(jù)以后，在51內(nèi)核同步時(shí)鐘的控制下將數(shù)據(jù)讀出并送往LCD模塊，同時(shí)禁止數(shù)據(jù)繼續(xù)寫入FIFO，實(shí)現(xiàn)幅頻特性曲線的顯示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件主要實(shí)現(xiàn)正弦掃頻信號(hào)的產(chǎn)生、網(wǎng)絡(luò)輸出信號(hào)的采集處理、數(shù)據(jù)的傳輸以及TFT液晶模塊接口電路等功能，硬件總體框圖如圖2所示。

2.1 FPGA核心板模塊