一、概述

　　家庭是社會的細胞，家庭的幸福也就預示著社會的和諧。一個良好的居住環境不但可以給我們一個健康的體魄，更能讓我們以一個良好的心情參加到工作、學習當中。然而，生活在這個喧囂的城市，整天忙于工作和學習的我們也會常常忽視我們休整的地方——家庭，導致室內各項生活指數都嚴重的超過了正常值；我們也會時?？吹竭@樣的報道：出門時忘記關掉正在使用的煤氣，結果就引發了一場損失慘重的火災；還有，由于家里沒有防盜裝置，致使猖狂的小偷經常對我們的人身、財產安全構成嚴重的威脅。由此，我們便以此為出發點，制定出了這個項目。

　　二、需求分析

　　2.1 功能要求

　　首先，本系統可以根據實際需要進行功能裁剪以節省成本。例如，當用戶不需要LCD顯示模塊時，就可以省去LCD顯示器部分，節省了系統成本。

　　其次，根據功能的可裁剪性，本設計可以靈活的運用于各種場合：家庭、辦公室、工廠等。而且，本系統不僅適用于城市，也適用于農村。

　　最后，根據我們的觀察，很多家庭、辦公場所遇盜竊，遭火災的根本原因是主人沒有及時收到危險的信號，從而不能采取有效的預防措施。他們都很需要像本設計這樣的一個智能家庭安全衛士系統。另外，現在的農村家庭，由于青壯年都外出打工，留守家里的都是一些老人、婦女、兒童等，他們很容易就會遭受到不法分子的侵襲。這個時候，家庭安全衛士系統就顯得格外重要。

　　2.2 性能要求

　　我們設計的功能齊全的家庭衛士系統總體性能如下：

　　1. 防盜檢測：紅外模塊檢測的誤差不超過0.1m

　　2. 光照傳感器的精度：±5% 范圍：10-2000Lux

　　3. 溫度傳感器準確度：±0.5%F.S

　　4. 煤氣傳感器（可燃氣體、煙霧）檢測濃度范圍：300 —— 10000ppm

　　三、方案設計

　　3.1 系統功能實現原理

　　圖1：系統硬件結構框圖

　　3.2 硬件平臺選用及資源配置

　　本方案擬采用基于Atmel AVR32單片機的EVK1100開發板作為硬件平臺。本平臺有幾大優勢以利于設計方案的完成。首先是GPIO的引出，這就方便我們的各個模塊的擴展了。

　　其次是多達兩個的串口，可以很方便的讓我們完成實驗調試。再次是上面的擴展模塊（光線傳感器、溫度傳感器、LCD液晶、）設置，可以加快設計完成的進度。

　　在控制信息采集方面，方案使用了傳感器。相對來說，傳感器的使用不是太難，購買也比較方便。主要用了：CO2傳感器（采集二氧化碳的濃度數據）、煙霧傳感器（采集環境煙霧濃度數據）、濕度傳感器（采集周圍環境濕度數據）、溫度傳感器（采集周圍環境溫度數據）等。

　　3.3系統軟件架構

　　為了使編程開發模塊化，也為了使軟件運行起來保持穩定不死機，本方案計劃將一個實時操作系統移植于AVR上。暫擬將小型實時操作系統UC/OS- II移植到AVR上，因為本次AVR芯片的片上資源（512KFlash、64KRAM）足以滿足UC/OS的要求。這樣，各個模塊功能就可以很好的相對獨立的運行（如軟件流程所述，各個功能占據一個任務），整機的運行也不至于因為某個細節的出錯而中斷，能夠很好的滿足實時性的要求！選擇這個RTOS不僅因為其代碼量不大能很好的裁剪，也由于本人一直在使用UC/OS-II，相對來說對其移植、編程過程等都相當熟悉。

　　3.4 系統軟件流程

　　圖2：程序運行流程圖

　　3.4 系統預計實現結果

　?。?）通過對室內溫度、濕度、二氧化碳濃度以及光照強度的檢測，實時報告家庭內的生活環境，并根據具體情況建議用戶采取必要的措施等。

　?。?）將煙霧檢測傳感器、煤氣檢測傳感器安裝于廚房附近，實時采集其煙霧及煤氣的濃度情況，當檢測結果超過正常值時則預示有火災跡象，此時通過GSM模塊發消息通知用戶，同時拉響家庭火災警報。

　?。?）通過按鍵設置進出門的時間，若是在設置時間之內進出門，則不做報警處理；當進出門時間在設置時間之外時，做報警處理：需要輸入密碼，密碼正確則不報警，密碼錯誤則說明非法進入，應立即報警，同時發消息到用戶手機。另外，在窗戶也安裝紅外檢測器，若是從窗戶進入，則提示非法進入，直接報警。