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通信設計中考慮協議的靈活性，經常把協議設計成“不定長度”。一個實例如下圖：銳米LoRa終端的通信協議幀。
如果一個系統接收上述“不定長度”的協議幀，將會有一個挑戰--如何高效接收與解析。
為簡化系統設計，我們強烈建議您采用“狀態機”來解析UART數據幀，并且把解析工作放在ISR（中斷服務程序）完成，僅當接收到最后一個字節（0x0D）時，再將整個數據幀提交給進程處理。該解析狀態機的原理如下圖所示：
那么ISR處理這個狀態機來得及嗎？答案是：so easy！因為它只有3個動作，運算量十分小：
比較接收數據 -》 更新狀態變量 -》 存儲接收數據，C語言僅3條語句，翻譯成機器指令也不超過10條。
代碼清單如下：
/**
* @brief Status of received communication frame
*/
typedef enum
{
STATUS_IDLE = （uint8_t）0，
STATUS_HEAD， /* Rx Head=0x3C */
STATUS_TYPE， /* Rx Type */
STATUS_DATA， /* Data filed */
STATUS_TAIL， /* Tail=0x0D */
STATUS_END， /* End of this frame */
} COMM_TRM_STATUS_TypeDef;
/**
* @brief Data object for received communication frame
*/
typedef struct
{
uint8_t byCnt; /* Count of 1 field */
uint8_t byDataLen; /* Length of data field */
uint8_t byFrameLen; /* Length of frame */
COMM_TRM_STATUS_TypeDef eRxStatus;
uint8_t a_byRxBuf［MAX_LEN_COMM_TRM_DATA］;
} COMM_TRM_DATA;
/**
* @brief Data object for received communication frame.
* @note Prevent race condition that accessed by both ISR and process.
*/
static COMM_TRM_DATA s_stComm2TrmData;
/**
* @brief Put a data that received by UART into buffer.
* @note Prevent race condition this called by ISR.
* @param uint8_t byData： the data received by UART.
* @retval None
*/
void comm2trm_RxUartData（uint8_t byData）
{
/* Update status according to the received data */
switch （s_stComm2TrmData.eRxStatus）
{
case STATUS_IDLE：
if （COMM_TRM_HEAD == byData） /* Is Head */
{
s_stComm2TrmData.eRxStatus = STATUS_HEAD;
}
else
{
goto rx_exception;
}
break;
case STATUS_HEAD：
if （TYPE_INVALID_MIN 《 byData && byData 《 TYPE_INVALID_MAX） /* Valid type */
{
s_stComm2TrmData.eRxStatus = STATUS_TYPE;
}
else
{
goto rx_exception;
}
break;
case STATUS_TYPE：
if （byData 《= MAX_LEN_UART_FRAME_DATA） /* Valid data size */
{
s_stComm2TrmData.eRxStatus = STATUS_DATA;
s_stComm2TrmData.byDataLen = byData;
}
else
{
goto rx_exception;
}
break;
case STATUS_DATA：
if （s_stComm2TrmData.byCnt 《 s_stComm2TrmData.byDataLen）
{
++s_stComm2TrmData.byCnt;
}
else
{
s_stComm2TrmData.eRxStatus = STATUS_TAIL;
}
break;
case STATUS_TAIL：
if （COMM_TRM_TAIL == byData）
{
/* We received a frame of data， now tell process to deal with it！ */
process_poll（&Comm2TrmProcess）;
}
else
{
goto rx_exception;
}
break;
default：
ASSERT（！“Error： Bad status of comm2trm_RxUartData（）。\r\n”）;
break;
}
/* Save the received data */
s_stComm2TrmData.a_byRxBuf［s_stComm2TrmData.byFrameLen++］ = byData;
return;
rx_exception：
ClearCommFrame（）;
return;
}
工商網監
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