本文將介紹sensors、actuators、actuators三類終端的特點。sensors是LoRaWAN的主流，actuators用于校準自身的時鐘。actuators是為充足電能的actuator設計的。

不同的應用場景需要不同的技術條件，LoRaWAN一開始就將End Nodes分成3類，它們在電池壽命和喚醒延時上各有千秋。這是明智的，可以根據應用選擇最佳的類別。

1 三類終端的特點

2 Class A

Class A是LoRaWAN的主流，它的通信時序如下圖所示。End Node根據自己的需要上傳數據包，這可以被1個或多個Gateway接收；1秒鐘后，信號最強的Gateway按上行相同的頻率和速率，下發數據包；如果End Node在Rx slot1接收成功，它不再打開Rx slot2窗口，否則它將按505.3MHz SF12/125kHz（中國地區）條件打開Rx slot2窗口。

Class A節能效果最好，因為僅當發送和2個接收窗口外，其他時間都是休眠。當然，LoRaWAN Server僅當該End Node上行通信后，才能下行通信。

3 Class B

Class B的End Node每128秒接收Gateway廣播的Beacon，用于校準自身的時鐘。在2個Beacon之間，End Node會開啟一些接收窗口（ping slot），如果在窗口期接收到Gateway的preamble，那么它將接收完整的下午數據包。

End Node根據自身電量和應用的需要，選擇ping slot的數量；以達到節能和下午通信的折中。

4 Class C

Class C是為充足電能的actuator設計的，如：智能插座、遠程電氣控制開關等。除了發送數據包和Rx slot 1外，它都在Rx slot 2期間接收，這可以保證Server隨時下行通信。