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自動駕駛離我們還遠嗎

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2022-05-31 11:08:27368

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通常,模塊化系統被稱為中間范式,并被構建為離散組件的管道(圖3),連接傳感器輸入和運動輸出。模塊化系統的核心過程包括感知、定位、建圖、規劃和車輛控制。模塊化流水線首先將原始傳感器數據輸入到感知模塊,用于障礙物檢測,并通過定位模塊進行定位。
2023-09-04 16:25:52565

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