隨著我國對智能交通行業投資力度的加大以及汽車保有量的增加，預計在未來的六年里我國城市智能交通規模年均增長率約在16%-22%之間，潛在市場需求有望得以釋放，未來前景可期。未來要促進智能交通產業更好發展，還需探索出符合我國國情的嶄新的發展模式。

隨著智慧交通建設的大力推進，前端數據感知是智慧交通的源泉，是大數據、云計算的數據基礎。因此，實時、精準、全天候、全面感知道路交通流動及交通行為是交通感知系統追求的目標。在信控中國（2017）峰會-廣州站上，南京慧爾視智能科技有限公司總經理姜榮軍發表了《基于廣域雷達的交叉口微觀大數據感知系統》主題演講。

姜榮軍介紹了廣域雷達檢測器的特點以及應用案例，基于廣域雷達前端和先進的數據處理技術，誕生新一代廣域雷達微波智能感知系統，為智能交通提供更全面的依據及更廣泛的應用。以下為姜榮軍發言全文：

在大數據時代，面臨交通數據的壓力和交通需求的不斷增長，對于傳統智能交通企業，應該如何去變化適應未來的發展。

一、智能信號控制系統

我們要形成閉環性的交通信號控制模式，傳統的重檢測或者重模型、輕評價等都不是完善的信號控制方式。

在整個信號控制系統建設上，主要有四大要素：一是真實、穩定、全天候、全面反映道路交通狀態感知系統；二是先進的控制系統；三是配套的信號評價體系；四是本地化專業信號運維服務。因為本身的信號控制和交通在不斷變化，它需要一個專業的隊伍對整個城市進行一些定制化和專業化的服務，將這些數據和算法以及評價體系轉化到實際應用中，這四點缺一不可。

二、前端交通感知系統

作為一個完善的信號控制系統，前端感知層面的數據意義是什么？

第一，要反映當下的交通流，它的交通流面臨什么樣的問題；

第二，通過這些交通流優化模型，實際的模型很復雜，因為原來數據感知太單一，所以只能在模型層面建一套非常復雜的算法去推算；

第三，要反饋控制效果，控制優化后，反饋它的排隊長度、延誤次數等情況，這是在前端感知層面的一個非常重要的意義和價值。

前端感知技術通過近幾年的發展，我們總結是點、面、網三種模式。

從線圈到地磁是一種點的方式檢測固定區域的交通運行狀況，后來發展到面，隨著視頻和雷達技術的發展，雷達目前可探知200米，隨著技術不斷發展，未來會探知300米到400米，實現更大區域覆蓋。近兩年互聯網大數據的發展，建立了一個網的數據，可以從整個城市路網變化的趨勢數據做一些分析。

如果沒有數據，談再多的智能分析也沒有價值，因此我們要構建宏觀+微觀的大數據智能感知系統。互聯網大數據有它的優勢，交通微觀大數據可以精細化判斷每個交叉口的實際情況，所以我認為這是一種互補和融合，是一種聚變，需要我們充分整合起來提升交通信號控制的變革。

三、廣域雷達交叉口微觀大數據

雷達最早是應用在軍事領域，八九十年代交通雷達主要用于測速，就是利用多普勒原理對于單目標的速度進行測量。后來實現測速+測距功能，比如卡口雷達實現固定位置的觸發。為什么現在卡口的雷達一個車道裝一個？因為它沒有角度的概念。最新的技術將測速、測距和測角融入到整個雷達技術體系里，可以精準地實現大區域多目標的感知。基于廣域雷達前端和先進的數據處理技術，誕生新一代廣域雷達微波智能感知系統，為智能交通提供更全面的依據及更廣泛的應用。

我們在南京聯合南京交管局和萊斯公司做了一個信控領域的創新嘗試，將雷達裝在信號燈桿上，對來向車輛的即時位置和即時速度進行感知，利用雷達實現分車道級的精細化大數據，比如多斷面的交流流量、占有率，排隊長度，區域車輛數等數據，基于微觀大數據優化信號控制算法，提升路口的控制能力和效率。通過長時間的路測，路口通行效率顯著提高。

雷達領域這幾年在技術上有了一個質的變化，核心取決于天線技術的發展，特別是解決了靜止目標的感知能力。廣域雷達檢測器有四大特點，一是大區域覆蓋；二是全天候精準檢測，不太受天氣等環境干擾；三是提供的數據更多元化；四是使用壽命比較長，維護成本相對綜合成本會低一點。

雷達本身只提供這三類原始數據：目標的即時位置、即時速度和大小。這幾年我們通過與大量的信號機廠商和做信號維護的廠商合作，不斷地基于雷達的原始數據提供更豐富的二次數據。包括流量轉向比、多斷面存在信息、車頭時距、時間和空間占有率、分車道排隊長度、區域車輛數、停車延誤時間、停車次數、清空時間和異常事件等。

我們希望用雷達的方式對交叉口的精細化數據做一些深入加工和挖掘，希望能將數據應用到信號控制系統，提供給大數據平臺做一些深入的分析和挖掘，構建交叉口微觀大數據系統。我們還做了路口四個方向的感知模型，大量積累路口的交通運行數據，未來結合深度學習和互聯網大數據，真正提升路口的通行能力。

通過近幾年我們跟國內外傳統信號機廠商做了大量的對接和測試，基本上完成與不同信號機對接層面的一些工作，但各家的協議之千差萬別，確實也是束縛了信號的發展。現在的信號控制發展分為交通信號控制系統和交通大數據平臺兩大陣營。信號機廠商大部分表現出的是保守派，大數據平臺廠商表現出的更多是激進派，我們認為兩者之間更多的是一種融合。信號機也需要擁抱大數據和互聯網來提升和改進，大數據也需要使用精細化控制和數據，所以需要融合才能推進智能信號控制的發展。

我們需要變革，需要新的模型和新的方式。只是現在大家都在探尋，沒有哪個城市將交通信號控制系統和交通大數據平臺整合的非常好，從我們的建設者來看，還處于觀望期。但是我相信傳統信號領域的廠商和互聯網公司未來必將迎來融合，打造互聯網大數據+交叉口微觀大數據的信號控制新方式和新模型，實現信號控制的大發展。

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