這可能是柔性機(jī)器人應(yīng)用的正確打開方式。有這樣一種神奇的機(jī)器人，它可以做到像藤蔓一樣自生長，柔軟的身體延伸運(yùn)動到各種角落；有柔軟的“魚鰭”像魚兒一樣，在水中靈活運(yùn)動；或者像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的大白，軟萌又聰明；這些就是軟體機(jī)器人。

不過，受限于當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)實(shí)生活中真正應(yīng)用的軟體機(jī)器人更多還是一個類似手的形態(tài)。“技術(shù)突破后，我們可以創(chuàng)造出《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的大白，但現(xiàn)在我們還做不出。”高少龍表示。高少龍是北京軟體機(jī)器人公司（SRT）的創(chuàng)始人，而SRT也是目前國內(nèi)屈指可數(shù)能將軟體機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)。

高校老師創(chuàng)業(yè)的案例屢見不鮮，高少龍的特殊之處在于他決定創(chuàng)業(yè)后，直接選擇了辭職。當(dāng)時在北航就職的他，所在的實(shí)驗(yàn)室一直在研究前沿機(jī)器人技術(shù)。在他看來，軟體機(jī)器人技術(shù)“會開拓一個全新領(lǐng)域，繼而帶動多個行業(yè)發(fā)展。”所以高少龍決定全身心投入其中，“雖然大家都反對，但還是得有自己的判斷。”2016年，高少龍和幾個校友一起創(chuàng)辦了軟體機(jī)器人科技有限公司。

彼時軟體機(jī)器人還是一個全新的產(chǎn)業(yè)，技術(shù)、產(chǎn)品、客戶，一切都要從零開始，做“第一個吃螃蟹的人”，壓力自然也隨之而來。不過高少龍回憶起這段創(chuàng)業(yè)歷程的時候倒是云淡風(fēng)輕，他對技術(shù)和產(chǎn)品的前景以及發(fā)展方向始終非常堅(jiān)定。據(jù)了解，SRT的主要產(chǎn)品是柔性爪夾，它的工作原理就像一個由氣體驅(qū)動的異形氣球。當(dāng)輸入正壓的時候，爪夾會收緊；抽出空氣形成負(fù)壓時，爪子則松開。一張一合，柔性爪夾就能完成抓取動作。

目前，SRT的柔性產(chǎn)品已經(jīng)拿下了多個工業(yè)行業(yè)的龍頭客戶，比如富士康、臺達(dá)、華為、寧德時代、博世、安井股份等等，業(yè)務(wù)范疇也不斷拓展，從最開始的柔性爪夾，到如今在細(xì)分行業(yè)根據(jù)客戶需求提供設(shè)備級解決方案。高少龍回憶起剛剛做爪夾的時候，壽命連8000次都不到，但是經(jīng)過幾輪的技術(shù)迭代以后，如今夾具的壽命已經(jīng)提升了幾百倍。在這個過程中，不僅僅要不斷地嘗試柔性材料，還要反復(fù)更改結(jié)構(gòu)。

據(jù)了解，SRT柔性爪夾的重復(fù)定位精度在0．04mm，其最高抓取速度可以達(dá)150次／分鐘，使用壽命可達(dá)300萬～600萬次。雖然軟體機(jī)器人的驅(qū)動原理看似簡單，但需要結(jié)構(gòu)，材料，控制多項(xiàng)技術(shù)耦合實(shí)現(xiàn)，技術(shù)背后則是海量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

而且在實(shí)際應(yīng)用中，由于不同的結(jié)構(gòu)會帶來不同的工藝和使用性能，柔性爪夾的設(shè)計(jì)需要考慮實(shí)際的需求，它的動作設(shè)計(jì)、力度和精度都要具體情況具體分析。這些涉及到彈性材料的選取，內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及動作控制等等。如果沒有經(jīng)年累月的研發(fā)積累，以及“科班出身”的理論和技術(shù)實(shí)力支持，基本上無法解決這一系列復(fù)雜的問題。

當(dāng)問及技術(shù)研發(fā)過程中遇到的瓶頸時，高少龍笑言，“卡住了就是瓶頸，沒卡住就是突破，技術(shù)往下拆有很多小的細(xì)節(jié)需要解決，諸如模具的形狀、結(jié)構(gòu)等都是一點(diǎn)點(diǎn)嘗試出來的。早期的技術(shù)積累為這些嘗試提供了方向性的指引，節(jié)約了我們很多時間。”所以，SRT也在思考通過一種合適的方式將這些年積累的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)共享給整個軟體機(jī)器人行業(yè)。“彈性體材料的仿真我們已經(jīng)做了三年，積累了非常多的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對于彈性體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)很有價值。”

目前，SRT的業(yè)務(wù)領(lǐng)域也從早期的食品和生鮮，逐漸拓展到3C、玻璃制品等行業(yè)，應(yīng)用在手機(jī)屏幕、邊框、電路板、汽車軟包電池、電腦外殼等抓取場景。除此之外，SRT也在做一些跨行業(yè)的研發(fā)，比如康復(fù)醫(yī)療用的柔性外骨骼。從軟體機(jī)器人市場上既有的玩家數(shù)量就可以看出這個產(chǎn)業(yè)還處在非常早期，對于高少龍來說，技術(shù)是無止境的，SRT也會從深度和廣度兩個方面將公司業(yè)務(wù)持續(xù)擴(kuò)展下去。

以廣度為例，柔性爪夾的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展必然會對產(chǎn)品提出一些新的要求，比如一些3C行業(yè)的龍頭企業(yè)需要爪夾導(dǎo)電，但是既有爪夾的硅膠材料無法導(dǎo)電，所以如何在保證壽命和功能的情況下去滿足工業(yè)客戶的新需求是很大的考驗(yàn)。深度方面，高少龍表示當(dāng)前柔性機(jī)器人一大技術(shù)壁壘就是定量控制，傳統(tǒng)的機(jī)器人可以通過電流、傳感器等控制動作，但軟體機(jī)器人的工作原理決定了它們的控制算法、自由度都無法沿用傳統(tǒng)的機(jī)器人控制方法。

“現(xiàn)在我們還沒有完全找到它的邏輯，這也是SRT想要突破的一個重要方向，一旦突破后，我們就有機(jī)會創(chuàng)造出《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的大白了。”在鎂客網(wǎng)的采訪中，我們能清晰地感知到高少龍是個非常清醒的創(chuàng)業(yè)者，他對技術(shù)、產(chǎn)品以及所處行業(yè)的發(fā)展都有著極為清晰的認(rèn)知：“要懂得工業(yè)市場的規(guī)律，合理規(guī)劃公司的業(yè)務(wù)。”

“許多創(chuàng)業(yè)公司死掉不是因?yàn)榧夹g(shù)不好，而是資金鏈斷了，所以我們不光要去融資，還要合理規(guī)劃業(yè)務(wù)，了解工業(yè)市場的市場規(guī)律，業(yè)務(wù)擴(kuò)張的同時要保證一定的利潤率。當(dāng)機(jī)會出現(xiàn)的時候，既要考慮到產(chǎn)品的銷售，更要重視產(chǎn)品背后的供應(yīng)鏈管理工作。”從SRT一路披荊斬棘的經(jīng)歷來看，在軟體機(jī)器人這樣全新的行業(yè)，沒有孤擲一注的勇氣和過硬的技術(shù)實(shí)力，是難以在藍(lán)海市場里抓住先發(fā)的優(yōu)勢。

最后，高少龍總結(jié)，“我們希望與產(chǎn)業(yè)鏈的伙伴合作解決各行業(yè)異形易損物品搬運(yùn)的難題。在前期，當(dāng)行業(yè)對技術(shù)還沒有形成共同認(rèn)識的階段，SRT也會做一些解決方案的案例，引導(dǎo)伙伴們共同合作。”

據(jù)悉，軟體機(jī)器人近期還入選了科沃斯蒲公英加速器專為AI與機(jī)器人領(lǐng)域初創(chuàng)公司打造的X加速計(jì)劃，該計(jì)劃已經(jīng)助力了60家機(jī)器人與AI企業(yè)取得突破性成長，備受創(chuàng)始人好評。加速項(xiàng)目還包含仙知機(jī)器人、肇觀電子、普渡機(jī)器人、極視角、大象聲科、圖匠數(shù)據(jù)、愛數(shù)智慧等。