近日，加州大學伯克利分校（UC Berkeley）研發出了一款新型機器人，可實現洗碗、疊衣服、收拾房間的等動作。

從以往的經驗來看，如果我們想要操縱機器人的手臂，通常要離得遠遠的，以免機器會不小心傷到人。這也是為什么工業機器人一直被關在籠子里的主要原因。伴隨著科技的發展，機器人在感應方面已經進步很多，特別是在人類接觸時，它們會在傷害我們之前停下來。這也是為什么協作機器人蓬勃發展，可以與人類一起工作的原因。

加州大學伯克利分校Blue項目的負責人機械工程師David Gealy表示：“雖然現在的這些機器人反應很好，但目前最大的問題是，如果使用工業機器人，我們就必須為它添加傳感器和反饋控制已達到想要的效果，但這樣大大提高了成本。“

Blue機器人在這方面就比較節約，由于其對3D打印元件的依賴大大降低了其制造成本，據介紹，Blue機器人每只手臂的材料成本僅為3000美元，在未來大規模生產的時候也只不過是每只手臂5000美元，未來將讓這款機器人完成洗碗、疊衣服、收拾房間等日常動作。

Blue機器人對人類的觸摸并不特別敏感。相反，在某種意義上，它是有彈性的。當我們試著轉動手臂時可以推它們，手臂會稍稍放松，這意味著即使在機器斷電的情況下，我們也可以抓住機器的手臂并移動它們。由于價格便宜，發動機的精度并不高。比如說，一個裝配機器人必須把每顆小螺絲釘固定在指定的位置上，在這方面Blue機器人是不行的，但對于它需要執行的任務來說已經足夠精確了。

Blue機器人的任務將涉及如何抓住、操縱和與各種物體互動。加州大學伯克利分校（UC Berkeley）機器人研究人員Pieter Abbeel表示：“這款機器人的設計理念是，未來機器人將被使用視覺反饋和力反饋的人工智能系統更智能地控制，就像人類控制自己的手臂一樣。”

比如，我們想讓Blue學會疊毛巾。對于一個敏感的協作機器人來說，這可能是一項艱巨的任務，因為撞到桌子表面可能會觸發它停下來。但對于Blue來說就很簡單，因為其柔韌性特別強，伸手去拿毛巾時可以用力放在桌子上。