有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人運動控制技術,盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.??有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度,運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合,以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲,或 pepe-sumo,是一項運動,其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈(以類似于相撲運動的方式)。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27
`機器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
有人會用labview調用python嗎,或者有其他方法能實現這個要求?我在labview做了一個磁場發生的程序,驅動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
趨于成熟和穩定,軟件控制系統正在成為決定工業機器人應用領域和功能的核心:控制系統向下對接工業機器人本體、伺服系統以及各類先進傳感器,向上連接各類先進人工智能算法;這個中樞地位也使控制系統軟件的開發
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫,可以連接標準機器人傳感器和執行機構,集成了智能操作和感知的基礎算法,并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件,工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統,重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術,在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56
,電機閉環控制,運動力學受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實驗,運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法:路徑規劃,自主定位,運動導航,自建地圖。5) 嵌入式實驗:嵌入式軟件運用及6) 人機交互:腦電波、視覺及肢體等對機器人控制,心理學研究,互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
(運動控制)、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。機器人控制系統機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關節都需要實時同步協調
2023-02-27 09:02:22
模塊協同工作,機器人就可以很好的實現從A點到B點的智能移動了。不過實際工作環境下,上述配置還不夠。因為運動規劃的過程中還包含靜態地圖和動態地圖兩種情況。 A*算法 A*(A-Star)算法是一種靜態
2018-08-24 16:56:24
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據,距離比較長,感覺用藍牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解:在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡,求解各個關節的轉角;2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線;順利求出函數了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識(矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
項目名稱:機器人運動控制板(電機控制)項目試用計劃:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發,專注于電機控制,實現電機運動控制算法,由于公司機器人運動邏輯越來越復雜,包含多個運動電機(步進伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
項目名稱:巡檢機器人項目試用計劃:申請理由:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發,公司現在有多款巡檢機器人,但是目前大部分都是使用昂貴的工控機作為網絡協議,運動路徑規劃,機器人算法,機器人日志系統
2017-08-24 13:38:58
申請理由:采用DSP作為控制器,控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述:本人研究生二年級,往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP,因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板,也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請理由:WiFi機器人項目開發項目描述:通過手機遙控機器人運動,該開發板置于機器人上,手機通過WiFi發送控制信號,Tisan物聯網開發板將接收的信號通過串口或網口發送給機器人本體,機器人本體作出相應的動作。
2015-10-15 10:09:42
開發。項目描述:初步方案:用黑線繪制舞臺,使用mBot機器人完成規定動作,達到高難度動作和舞步要求。項目原理:通過基于mBot機器人的傳感器和行為能力,在BGM的節拍下,完成規定動作。并開發智能算法,使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
有機結合,給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載,用于驗證書中知識點和實例,注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-01-17 17:38:11
有機結合,給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載,用于驗證書中知識點和實例,注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-04-08 18:19:42
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的?
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上,由安裝在腿部關節(髖關節及膝關節)處的伺服電機驅動關節運動
2020-04-27 08:04:05
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商:需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才;機器人的應用企業:需求機器人
2015-09-02 14:03:18
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發周期短,能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
轉發系統,可以通過網絡轉發指令,實現多種設備控制控制BB-8機器人。 實現功能: 本作品,基于RT-Thread系統和CPK-RA6M4開發板,通過ESP8266組網,通過MPU6050獲取運動
2022-11-17 16:50:36
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
外傷人;6.增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機器人系統正常工作。桁架機器人是實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人是一種以壓縮空氣
2018-09-29 12:08:34
公司副總裁、迪士尼夢幻工程公司主管,現任美國Olin學院SCOPE項目主管,)在2009年NIWeek圖形化系統設計會議上總結了當前機器人開發所面臨的三大挑戰:創造更小、更輕、更強大的電池;創造更小
2019-07-31 07:17:18
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
iMovie for Mac乃是蘋果官方出品的專為Mac OS平臺設計的視頻剪輯軟件,本文就給大家講解了iMovie教程——如何給視頻進行防抖動處理?對抖動的片段進行防抖動處理在 Mac 上
2022-01-12 06:17:26
,將從驅動器、電機和本體三個部分來介紹。1、伺服驅動層機器人關節的驅動是由電機完成的,作為機器人運動控制的最底層,伺服驅動的目的是改善驅動器的動態特性,提高伺服和抗擾性能。常說的三環控制(位置環、速度環
2021-06-28 09:29:31
、信號處理部分等電路,國產品牌已經掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發等。國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。國內機器人廠商如廣州數控、廣泰數控、埃斯頓等均研發了控制器與控制系統。2. 本體
2017-08-23 15:10:27
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
技術在各個精密行業得到廣泛應用,使得現在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內;另一方面是送料的精密度。因此數控機床機器人生產的沖壓件質量更高更穩定!質量可以保證的。
2018-11-22 12:00:57
看到網上那些機器人的動作都是那么的流暢。為何自己做的機器人走路的時候就抖動的很厲害。抖動產生的原因是什么?怎樣消除這些抖動啊?求解-{:11:}
2014-09-02 15:15:45
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
的出來,智能機器人對傳感器有非常嚴格的要求,下面就列舉一下智能機器人對傳感器有什么具體的要求: 首先值得關注的是精度等問題,對于智能機器人來說傳感器需要有精度高,可靠性高,穩定性好。智能機器人在感知
2015-01-20 14:56:46
應用開發,集成機器人運動控制、導航、視覺、語音等算法,實現人機交互相關應用場景中的任務規劃;2. 負責遠程控制和調度系統的應用開發;3. 負責機器人產品的上層SDK開發和維護;4. 負責商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44
有什么機器人技術的資料?單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
隨著機器人的轉動而改變方向,這就需要步進電機芯片進行精準的控制。此外,兒童陪護機器人中的手臂也需要步進電機芯片的支持,以實現手臂的精準運動控制。
步進電機芯片還應具有良好的穩定性和可靠性,以確保兒童陪護
2023-05-11 15:12:45
狀態方程2 控制器設計:(pure pursuit)純軌跡算法3程序源碼(Matlab)3.1 分為幾個步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機器人運動模型1.1 運動學分析建模運動特性為兩輪差速驅動,其底部
2021-09-01 08:11:00
`我們先來看看SLAM與路徑規劃的關系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情,與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航,其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
滅火機器人用來模擬現實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程,它在一間模擬平面建筑結構的房間中運動,找到房間里代表火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅,可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽,組裝
2016-03-24 10:43:54
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人?基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢?
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
這兩大操作系統的支持良好,系統在該平臺上運行穩定,通過Ubuntu可以支持ROS軟件平臺,ROS軟件平臺的優點能很好的解決掉上述機器人軟件開發的一些問題。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺設計研發
2017-06-09 17:18:49
控制器(運動控制)、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。 機器人控制系統 機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關節都
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發,同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練,可以節省人力,并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
模擬開關型防抖動電路
2017-09-11 14:14:5910
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