（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

現在的制造行業中，工業機器人已經成為生產的主角，不僅僅是在汽車、電子這種傳統行業里，現在像是醫藥、物流這類新興的行業中，工業機器人的發展勢頭也是越來越良好。上次我們分享了一部分的在挑選工業機器人需要考慮到的標準，這一篇我們說一下余下的幾點。

重復精度。這個因素也還是取決于機器人應用的場合。重復精度是工業機器人完成例行工作時每一次到達同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之間，有的更精密。如果你需要機器人組裝一個電子線路板，這就需要一個超級精密重復精度的機器人。如果只是打包，碼垛等工作，工業機器人就不需要那么精密。

速度。這個參數與每一個用戶息息相關。它取決于在作業時需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人最大速度，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將會在0和最大速度之間。這項參數通常以度/秒計為單位。有的機器人制造商也會將機器人的最大加速度標注出來。

本體重量。機器人本體重量是設計機器人時的重要因素。如果工業機器人必須安裝在一個定制的機臺或者是導軌上，你就需要知道它的重量這樣就可以設計相應的支撐。

剎車和轉動慣量。有些機器人會對所有的軸配備剎車裝置，但是有些機器人的型號不是對所有的軸都配置剎車。想要確保精確和可重復的位置，就需要有足夠數量的剎車裝置。還有一種特別情況，當發生意外斷電的時候，不帶剎車的負重機器人的軸不會鎖死，這樣就會有造成意外的風險。

防護等級。根據機器人的使用環境，要選擇一定的防護等級。一些制造商可以提供相同的機械手針以對在不同的場合不同的IP防護等級的產品。 如果機器人在生產與食品相關的產品、醫藥、醫療器具、或易燃易爆的工作時，IP等級會有所不同。一般標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3。