俄羅斯22日在哈薩克斯坦境內拜科努爾發射場成功發射一枚運載火箭，將“聯盟MS-14”飛船送入預定軌道飛往國際空間站。值得關注的是，這艘飛船上并沒有宇航員，唯一的“乘客”是一個人形智能機器人。

這個代號為F-850的太空機器人代表Final Experimental Demonstration Object Research （FEDOR），被俄親切的稱為“費多爾”。

“費多爾”機器人原型機于2016年8月定型，體重達160公斤，工作時功率約為20馬力。該機器人配備帶有特殊傳感器的語音控制系統，使用基于Linux的實時操作系統，通過電源插座充電。它既能自動工作1小時，也能由操作員通過衛星通信遠程遙控。

根據俄羅斯2017年發布的視頻顯示，“費多爾”已學會開門、使用鉆孔機、自動駕駛轎車和全地形行車、用手槍射擊等本領。

在此次發射任務中，除了將太空機器人送入空間站外，還將為站內送去科學實驗設備、醫療用品、食品和宇航員私人郵包。按照說法是：為了測試新的緊急救援系統，因此這次聯盟號飛船并沒有載人。

進入空間站后，“費多爾”將開啟為期十四天之旅，它需要完成的測試任務包括傳遞遙感信息、檢測與航天安全相關的多項參數、模仿宇航員艙外作業等。這種機器人未來用途是在航天器內外執行對宇航員來說非常危險的任務。

不過在進入空間站的過程中，出現了一些小插曲。

由于空間站上的自動對接系統設備出現故障，飛船24日未能如期與空間站對接。之后，飛船在空間站外安全距離上飛行了一段時間。 27日，聯盟號飛船與空間站進行了第二次對接，獲得成功，“費多爾”成功進入空間站。但這也使得“費多爾”在空間站的時間縮短了三天。

那么9月7號即將返回地球的“費多爾”這段時間在空間站的表現如何呢？

根據“費多爾”的操作者、俄羅斯宇航員Alexey Ovchinin最近在社交媒體平臺上分享的一段關于它的視頻顯示：這位機器人似乎已經適應了太空生活。

首次正式訓練在8月31日進行，Alexey與另外一位宇航員對“費多爾”進行訓練。訓練科目是Alexey需要一些電動工具，機器人“費多爾”則輕巧地抓起了一把手電鉆并緩緩地交到了Alexey的手里。

之后，“費多爾”還成功的組裝了電氣連接器，模擬了空間站外的電纜維修。不過這些動作并不能算是“費多爾”自主完成的，它只是在依葫蘆畫瓢。因為在隔壁的太空艙中，一位宇航員穿著一身布滿傳感器的控制裝備，依次執行實驗預定的動作，然后“費多爾”根據傳感器的數據同步復制這位宇航員的動作。

在結束實驗工作的前一天，“費多爾”最后一次在Alexey的遠程控制下進行了手電鉆的操作實驗，不過實驗進行得非常順利。隨后實驗人員用擬人化的手法在社交媒體發文稱：“晚上好，“費多爾”在空間站歡迎你，我已經完成了相關實驗，在片刻休憩之余，我正通過空間站的舷窗欣賞我們美麗的地球，9月7日我就要回地球啦！”

來源：智能制造網