蘋果產品向來是優秀的代名詞，不論是iPhone手機亦或Mac筆記本，總是業界標桿般的存在。而其產品之所以獨步天下，某種程度上說，是成千上萬頂級的零部件，尤其是少數關鍵的核心零部件，促成了蘋果產品獨到的品質。今天談到的減速機，作為機器人的四大核心部件之一，在機器人性能、品質和穩定性上，同樣也是起到了關鍵作用。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一是RV減速機，另一種是諧波減速機。在機器人機座、大臂、肩部等重負載部位，一般使用RV減速機，因其具有高剛度和回轉精度高等特性。而在在小臂、腕部或手部，一般放置的是諧波減速機。

目前全球機器人產業，75%的精密減速機被日本的納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（HarmonicDrive）兩家壟斷（業界又俗稱RV減速機和諧波減速機），我們所了解的ABB、FANUC、KUKA等國際一線品牌機器人廠商的減速機，都是由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

為什么機器人都用日本的，原因很簡單，也就是我們開篇講到的，產品之所以出色，核心零部件是其關鍵。減速機作為機器人的核心零部件之一，為確保機器人性能、品質和穩定性，自然是要用最好的。而在機器人精密減速機這塊，上述提到的日本廠商無疑是做得最好的。

搞機械的都知道，減速機是精密機械工業的巔峰之作，里面都是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術要求極高。目前國產減速機在性能指標上或許短期內能達到要求，但由于質量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢，不能滿足機器人，特別是工業機器人長期穩定使用的高標準。

來源：富寶機電