（文章來源：億歐網(wǎng)）

工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)和設(shè)計(jì)理念與服務(wù)機(jī)器人有本質(zhì)區(qū)別：工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在規(guī)劃好的環(huán)境完成既定任務(wù)，同時要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在開放非預(yù)設(shè)環(huán)境下完成輕型、非高精度作業(yè)，且盡可能低成本之下的可接受壽命，而且由于服務(wù)機(jī)器人直接與人接觸，故而對于安全性，可靠性要求很高。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服電機(jī)、減速器，服務(wù)機(jī)器人的核心不在硬件，而在于傳感器和人工智能算法。中國的工業(yè)機(jī)器人公司實(shí)際上是集成商，拿著機(jī)器人本體做各種生產(chǎn)線，本質(zhì)上和工程隊(duì)沒有區(qū)別，商業(yè)模式落后：項(xiàng)目型、關(guān)系型、個人組織型、經(jīng)驗(yàn)依賴型。

由于核心部件壟斷在國外，導(dǎo)致中國制造工業(yè)機(jī)器人的成本遠(yuǎn)大于國外四大機(jī)器人家族，而且由于成本高所以市場幾乎沒有銷量，沒有銷量導(dǎo)致三大零部件的采購成本更高，繼而銷量更少，銷量更少導(dǎo)致采購部件的議價能力越弱采購成本越高，陷入惡性循環(huán)。

因此中國工業(yè)機(jī)器人公司包括上市公司基本都放棄了機(jī)器人本體制造，即使國內(nèi)四大機(jī)器人上市公司也只是把本體業(yè)務(wù)作為長期技術(shù)儲備，本身并不賺錢，據(jù)調(diào)研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國最大的工業(yè)機(jī)器人上市公司的收入也不過20億左右，而且并未形成規(guī)模效應(yīng)，和市場上未上市的集成商甚至個體戶沒有明顯的實(shí)質(zhì)意義上的競爭優(yōu)勢，僅僅是資金實(shí)力強(qiáng)，上市公司品牌比較好，搶訂單有上市公司背書效應(yīng)。

由此導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人集成商市場極度分散，估計(jì)國內(nèi)有超過1000家公司從事工業(yè)機(jī)器人集成，各自割據(jù)一方市場，市場充分競爭，依靠人員的擴(kuò)張推動業(yè)務(wù)的擴(kuò)張。同時，人員的流動也會帶來業(yè)務(wù)的流失，加之工業(yè)機(jī)器人集成屬于非標(biāo)市場，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和下游行業(yè)應(yīng)用有很大差異，造成了市場被二次分割。

因此國內(nèi)專業(yè)的投資機(jī)構(gòu)對于工業(yè)機(jī)器人的投資比較謹(jǐn)慎，我們認(rèn)為隨著這幾年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長，倒逼核心零部件需要國產(chǎn)化。因此核心零部件的投資機(jī)會較大，但是即使占成本最大的減速器市場，RV減速器和諧波減速器市場也各自只有30億元人民幣左右，且存在較大的工藝差異，市場被分割成兩部分，而且隨著進(jìn)入者增多，制造成本的下降導(dǎo)致市場空間和利潤空間可能不升反降。

此外，隨著工業(yè)智能化，柔性化生產(chǎn)，輕型，人機(jī)協(xié)作，聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢，未來在傳感器，聯(lián)網(wǎng)智能數(shù)據(jù)采集診斷升級，輕型和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有較多投資機(jī)會。研發(fā)設(shè)計(jì)能力和銷售渠道能力，很多公司甚至沒有生產(chǎn)能力，這兩類公司的創(chuàng)始人特質(zhì)我們能看到有很大差別，其內(nèi)部組織運(yùn)作模式和外部資源整合模式都存在既定的難以轉(zhuǎn)換的天然壁壘。

而服務(wù)機(jī)器人的代表：無人機(jī)龍頭大疆從2013年開始初步銷售起量2017年收入超過100億元，凈利潤30億元以上，全球市場占有率超過70%，掃地機(jī)龍頭科沃斯2013年收入5億元左右，2017年收入 40億元左右，占國內(nèi)市場50%左右，而且無人機(jī)和掃地機(jī)只是智能服務(wù)機(jī)器人的兩個細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人的潛力仍然巨大，國內(nèi)掃地機(jī)的家庭普及率4%左右，這也說明了2B工業(yè)市場和2C的民用市場的爆發(fā)力相去甚遠(yuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人要想在中國突破，必須在三大核心部件有所突破，這三大部件對材料和制造工藝要求甚高，因此工業(yè)機(jī)器人公司都在著力打造材料和加工裝備，制造工藝的優(yōu)勢，但是服務(wù)機(jī)器人的核心不在硬件，幾乎所有的硬件可以廉價且不受歧視條款的獲得。因此服務(wù)機(jī)器人公司在著力發(fā)展人工智能，場景化落地能力，外觀設(shè)計(jì)，快速迭代新品，銷售渠道，品牌推廣，售后服務(wù)能力的建設(shè)。工業(yè)機(jī)器人的既有優(yōu)勢無法在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮。

從發(fā)展歷史來看目前跑出來的服務(wù)機(jī)器人賽道中也沒有出現(xiàn)之前從事工業(yè)機(jī)器人的背景公司：從歷史上看，無論是國外最大的服務(wù)型機(jī)器人公司i-robot，還是國內(nèi)的大疆，科沃斯，之前都沒有工業(yè)機(jī)器人背景。民用的空中機(jī)器人（無人機(jī)），履帶式機(jī)器人，輪式機(jī)器人，多足機(jī)器人（全地形機(jī)器人），水下機(jī)器人，水面機(jī)器人這類具有負(fù)載能力的運(yùn)動平臺類機(jī)器人很容易被軍事組織簡單改裝加載作戰(zhàn)單元后運(yùn)用于軍事用途。