如何從生產環節奪回被削弱的效率？如果要問活躍于全球的緊固件行業領導者柏中（Bossard），那么得到的提示或許是——去內部物流環節找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的 MiR100 移動機器人，分別在對外展示，以及倉庫、實驗室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內部物流解決方案注入新的價值。而這是丹麥發展最快的機器人制造商，以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）又一次為工業制造領域的翹楚帶來創新賦能。

工業 4.0 時代引無數工業制造類企業競折腰，積極投入到浩蕩的自動化生產革命之中。當自動化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機協作場景隨之涌現，讓更多人看到了協作機器人作為提升生產力水平的解決方案所創造的巨大價值。

在全球緊固件行業叱咤風云的柏中（Bossard），智能工廠物流解決方案，與產品解決方案、裝配技術專家一同構建并定義了它的“成熟生產力”生態系統。與此同時，柏中的技術整合能力也得到淋漓體現。柏中所倡導的“最后一公里”內部物流管理方案，將內部物流作為切實有效的改善抓手，與 MiR 先進的自主移動機器人技術相結合，以實現升級迭代。

入駐柏中上海物流中心的兩臺 MiR100 機器人，憑借卓越的安全性、靈活性和系統適配性，獲得了其中歐團隊的共同青睞，并得以打開人機協同工作的嶄新局面，為柏中逐一解決水蜘蛛作業等現代化柔性生產中的痛點和瓶頸，并能通過適配其他系統，進一步強調智能化內部物流模式的重要性。

高安全性為人機協作打開新局面

安全性是協作機器人誕生的基石，自然也是移動機器人細分門類發展的本源。

“會當凌絕頂，一覽眾山小?！盡iR 自主移動機器人遵循全球最高、最嚴格的業界安全標準，因此在安全表現方面斐然。此次支持柏中上海物流中心內部物流運輸的是兩臺 MiR100 機器人，顧名思義，這款移動機器人能在制造或倉庫環境中移動多達 100 公斤的重物。

事實上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團隊英雄所見略同。智能工廠物流經理秦科介紹道，2018 年 7 月，柏中總部經過仔細的篩選，終于找到既符合歐洲工業安全生產標準，又能滿足我們應用需求的 MiR 移動機器人。幾乎在同一時期，柏中中國團隊在成都一行業展會上也遇到了 MiR，雙方一拍即合。經過柏中為期三個月的系統開發，MiR 機器人項目于 2018 年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以來都是 MiR 移動機器人的金字招牌。MiR 移動機器人運用世界先進的導航和傳感器技術，不僅能在不同應用場景和工況條件下，對出現的障礙物進行準確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內自動識別過往行人、叉車等設備，與對方保持動態的安全距離并實施主動避讓。

高靈活性匹配現代制造柔性需求

憑借其可靠安全的優勢，移動機器人被予以很高的期待。在生產中，移動機器人需要滿足實際生產需求，處理內部物流瓶頸，優化工作流程，節省相關運營成本，并創造各司其職的人機協作圖景。而 MiR 移動機器人的靈活性能，令其成為名副其實的高效內部物流解決方案。

對外，MiR 移動機器人是輔助柔性生產的好手。它無需像 AGV 那樣預先擲重金鋪設軌道，因此部署靈活性高，為柏中節省了時間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR 機器人易于操作和編程，用戶使用界面友好，能夠快速且靈活地響應不同批量的運輸需求，高度契合了工業 4.0 時代下市場對柔性化生產、客定化服務的要求。

對內，MiR 移動機器人是柏中優化日常內部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿足柏中內部長距離、多點位、高頻次取樣送樣、送貨補貨的工作。

目前，在柏中服務的兩臺 MiR100 機器人，分別扮演著不同的角色：駐扎展示廳的一臺機器人像是企業的形象大使，與柏中的 ARIMS 系統對接，為客戶展示“最后一公里”全自動化解決方案；除此之外，這臺 MiR100 機器人還有機會亮相大型行業展會與論壇活動，向業界同仁展示最為先進的內部物流方案。

另一臺機器人則專注于為任務效力，始終充滿干勁地往返于倉庫與實驗室之間，踏實地執行物料配送的工作；同時協助倉庫到各工位之間的輔料收發與配送。

高適配性無縫銜接各個運作系統

柏中為精密制造、工程機械、建筑、交通系統等客戶提供全系列的優質緊固件產品。并且針對緊固件品類繁多、單個價值偏低，而裝配、運輸物流等隱形成本相對較高的特點，提出了“最后一公里”智能化內部物流整體解決方案，以實現倉儲到工位補貨的智能優化。

MiR 機器人之所以能大放異彩，還有一點原因是其出色的適配性能與柏中各系統完美匹配。秦科表示：“從正式引進 MiR 自主移動機器人，到完成安裝、調試、人員培訓等一系列工作，整個流程僅僅花費了一周的時間，MiR 機器人強大的系統適配性可見一斑。”

根據客戶不同的傳感存儲系統，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統處理，實時反饋至 ARIMS 后臺并進行數據分析，從而實現生產工位全 / 半自動觸發補貨需求。當 MiR100 接到 ARIMS 的任務訂單后，與 ARIMS 系統在線配合，定制路線，在倉庫、裝配存儲區高效地揀選貨物，并實時調整。到了工位補貨階段，MiR100 能承載物料無縫配合 ARIMS 系統指令，參與水蜘蛛作業，為生產工位高效、精準地循環補貨。

此外，由于工作環境存在不少復雜性，如在柏中上海物流中心作業過程中會涉及卷簾門、電梯等系統，MiR 機器人所具備的高適配性就發揮了突出的優勢。在不久的未來，柏中計劃在天津打造一個占地 55 畝的新物流倉儲配送中心，屆時內部物流需求將更加多元而復雜，但相信 MiR 的系統適配能力將會發揮更為舉足輕重的作用。

隨著協作機器人在眾多領域內的應用不斷深化和拓展，有越來越多重復枯燥的、或是高危性的機械操作將會被交給安全靈活的協作機器人完成，而人的價值并不會被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人類智慧以及更高價值的工作之中。在 MiR 自主移動機器人的努力下，內部物流效率將進一步得到激發，柏中就是其中一個典范。而工業 4.0 創造的更深化的人機協作模式，也因為能從生產環節奪回原本被削弱的效率，而值得整個工業制造業期待。