由于食品制造和醫藥行業的特殊性，使其對產線設備的清潔衛生、速度節拍、拾取目標多樣性等方面有特別要求，并聯機器人對產品零污染、高速度、柔性化的優勢廣泛應用于食品制造和醫藥行業的分揀、裝箱、裝盒、取件、自動檢測等領域。

勃肯特并聯機器人在食品行業的應用已經非常成熟，之前分享的“并聯機器人對多品類巧克力柔性化裝托”，一條生產線上，即可輕松完成多種類型巧克力的裝托，“統籌分配智能化操控系統”，能將生產線上密集來料進行分揀任務的“均勻分配”，確保多臺機器人的協作效率最高，產能輸出最優化。

根據客戶需求不同，勃肯特提供最優化的解決方案。為滿足客戶大密度來料任務的分配，研發了基于視覺的多機器人任務分配算法，使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息，由狀態轉移方程選擇任務執行，實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。以并聯機器人在食品行業的良好應用和技術突破為基礎，勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用也取得了客戶的認可，下面分享最新應用案例——并聯機器人片狀膏藥裝盒。

該膏藥根據使用療效分為國產藥和進口藥，以上工藝流程在國產片狀膏藥的生產過程已初步完成自動化，但在需兼容進口藥的裝盒環節時，因進口膏藥在到貨后為整箱來料的成品，無需稱重，因此在該產線進行后道包裝時，需要人工將片狀膏藥從紙箱中拾取放置在滾筒輸送帶上，進行定位后由裝盒機進行指定片數的裝盒。

人工裝盒的過程面臨著：1、衛生安全問題，如有操作不當或消毒工作不到位，會對藥品產生污染，并且該崗位長期接觸藥品的操作人員需做好自身防護；2、該工位人員操作速度決定后端裝盒機工作效率，人員離開工位活操作速度較慢，造成裝盒機空等而耗能；

針對客戶現場這一問題，勃肯特機器人提供了并聯機器人自動上料解決方案。為了實現生產模式切換，每臺機器人都可以與原有產線通信，實現機器人啟動、停止等功能。根據機器人操作時的跨度直徑、深入紙箱拾取的高度以及產線速度節拍需求，選擇D-1200［3］，將原有一人一崗位，輪班操作的生產方式升級為一人兼顧兩條產線拆箱即可完成后道包裝。

并聯機器人作為工業機器人的分支，具有高速度操作、節省占地面積、柔性化生產、對產品無污染等優勢，成為越來越多企業替換人工、提升效率的不二之選，勃肯特以解決客戶需求及痛點為己任，專注并聯機器人產品研發及應用技術更新，在食品、藥品、3C、日化等行業陸續開發出了多個典型應用案例。未來隨著工業自動化、智能制造的發展，勃肯特機器人將繼續擔任國產優質并聯機器人的大旗，砥礪前行。