（文章來源：中國智能化網）

在機器人技術的研究前沿，大量學科相互交融促進并快速發展，圍繞人機協作、人工智能和仿生結構等多個重點展開了各種技術創新。

“機器人技術的范疇和維度正在發生重大變革。機器人技術正快速拓展至人類生活的各個方面，并積極應對各種全新挑戰。”國際機器人研究基金會主席奧薩馬·卡迪認為，機器人知識體系涉及不同的研究領域和應用學科，也為我們展示了更為寬廣的應用范圍。這場創新的盛宴中，中國表現如何？工業機器人領域，核心零部件的國產化進程再度提速，應用領域向更多細分行業快速拓展。

國內廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現：秦川機器人關節減速器實現批量化生產及銷售，產品成功銷往近200家國內外機器人生產企業；深圳大族激光開發的諧波減速器已可實現客戶定制化生產，精度與國際品牌相當。

國產機器人的應用快速拓展至塑料、橡膠、食品、環保等細分行業。中國運載火箭技術研究院以能自動清除太空垃圾的空間機械臂為原型，推出國內首個面向環衛垃圾分揀領域的機器人，分揀率達93％，工作效率是傳統人工分揀的8倍。服務機器人領域，中國表現更為優秀，已與國際第一梯隊實現并跑。

我國在人工智能領域技術創新不斷加快，專利申請數量與美國處于同等數量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數量快速增長，催生出一批創新創業型企業。例如，優必選發布的悟空機器人融合了人工智能技術，可以做到年齡估算、物體識別，對人體姿態監測后，還能對姿態進行3D重建，模仿人類的動作。

我國還在醫療、烹飪、物流等機器人的應用領域開展了廣泛研究。北京積水潭醫院利用5G技術，同時遠程操控兩臺“天璣”骨科手術機器人，成功為不同地區醫院的兩名患者實施手術，此舉在全球尚屬首次；盒馬鮮生推出機器人餐廳2．0版，可實現機器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品檢測等。

特種機器人領域，我國在反恐排爆及深海探索領域的部分關鍵核心技術已取得突破，無人機、水下機器人等領域形成規模化產品，研究實力基本能達到國際先進水平。例如多傳感器信息融合技術、高精度定位導航與避障技術、汽車底盤危險物品快速識別技術已初步應用于反恐排爆機器人。

“機器人產業鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統以及自主學習、協同算法等領域的創造能力已經成為機器人領域競爭的核心要素和專業方向。”懷進鵬表示，從今年的會展來看，產業研發更系統、應用創新更深入、人才隊伍快速發展，正引領我們開啟智能時代的大門。
? ? ? ? （責任編輯：fqj）