并聯(lián)機器人的體積相對較小,用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機器人具有出色的精度和高速性能,使其非常適合這些應(yīng)用。這類機器人的此種并聯(lián)運動學(xué)特性使得快速、準(zhǔn)確地運動成為可能,也使其擁有了與鉸接
2023-05-24 18:36:517965 整體處于發(fā)展期,面臨一定的惡性價格競爭風(fēng)險。 人才流失風(fēng)險:工業(yè)機器人、工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展,需要掌握先進(jìn)系統(tǒng)控制軟件、裝備機械、工業(yè)自動化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)、高技能及多學(xué)科的綜合性
2015-12-28 17:32:06
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機器人(如Delta機構(gòu))各兩件間的對象關(guān)系,怎么設(shè)置啊有沒有人知道啊?目前見到的都是串聯(lián)型機構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。 工業(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè),這兩個行業(yè)占比達(dá)到59%,其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標(biāo)。`
2018-11-23 10:40:38
自于汽車行業(yè),并且主要用于焊接領(lǐng)域。隨著汽車行業(yè)市場的成熟,一般工業(yè)將逐漸成為各大工業(yè)機器人廠家競相角逐的新市場。因此,汽車工業(yè)是工業(yè)機器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域,在應(yīng)用市場的比例達(dá)38%,電子工業(yè)領(lǐng)域占比達(dá)到
2016-10-19 15:25:57
`▼并聯(lián)機器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn),相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯(lián)機器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。 并聯(lián)機器人快速拾取枕包牛奶,放入指定位置 并聯(lián)機器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類:不同機器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂:串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂:笛卡爾機械臂:Delta并聯(lián)機械臂:雙平行四邊形機械臂(碼垛機器人)其他類型機械臂:圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
ZNL-406SCARA工業(yè)機器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機器人可以在高速運行時承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機器人具有諸多優(yōu)點,但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
并聯(lián)機構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機構(gòu),]研究的并聯(lián)機構(gòu)如圖1 所示。A1~A4、B1~B4 為球副, R1~R8 為轉(zhuǎn)動副, L1~L4 為電動推桿, 實現(xiàn)伸縮運動。A1A2A3A4 組成了靜平臺, B1B2B3B4 為動平臺。
2019-07-22 04:30:00
明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù),當(dāng)前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型
2015-04-25 16:45:30
機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理,并結(jié)合ABB和FANUC機器人,介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機器人機型與編程操作。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律,側(cè)重工業(yè)機器人的技術(shù)要點,通過相關(guān)典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
)和自主移動機器人等。可擴(kuò)展的高通?QCM5430和高通?QCS5430處理器全新高通QCM5430處理器和高通QCS5430處理器是高通技術(shù)公司推出的首款軟件定義物聯(lián)網(wǎng)解決方案。憑借出色性能、卓越連接
2023-03-14 16:18:32
現(xiàn)代運動模擬器對響應(yīng)快速性、跟蹤準(zhǔn)確性等仿真運動特性提出了更高要求,使得并聯(lián)機器人機構(gòu)的運動控制更為復(fù)雜。以某型潛艇操縱模擬器為例,其控制軟件采用模塊化設(shè)
2009-06-01 10:53:3223 根據(jù)平面微小并聯(lián)機器人系統(tǒng)的功能設(shè)計要求,在機器人系統(tǒng)的機構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上,于設(shè)計階段引入正逆向求解,適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運動軌跡規(guī)劃的唯一性,
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平臺設(shè)計的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)
應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機
2010-05-13 10:37:512168 以6-PPPS六自由度并聯(lián)機器人為對象,以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心,采用PXI-7356多軸運動控制卡和UMI-7774接口板驅(qū)動6個伺服電機,采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實現(xiàn)電機完全
2011-04-02 17:32:2393 研究了 并聯(lián)機器人 冗余驅(qū)動控制方法首先將系統(tǒng)動力學(xué)方程投影到位形空間并采用計算力矩方法設(shè)計期望的控制輸入然后構(gòu)造位形空間與驅(qū)動力空間之間的映射以求解冗余輸入優(yōu)化問
2011-07-06 17:57:4055 分析了3-RPR并聯(lián)機器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動平臺交匯條件以及支腿與動平臺夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ),提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系,研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法,設(shè)計出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機器人。
2017-10-17 14:51:586 通過與傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人的比較,分析了并聯(lián)機器人的特點。介紹了并聯(lián)機器人在運動模擬器、并聯(lián)機床。工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機器人研究面臨的幾個主要問題。 1并聯(lián)機器人
2017-10-17 15:22:3610 并聯(lián)機器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機器人來講,具有剛度強、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點;但也有其不足之處,如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸,并聯(lián)機器人的工作空間小,存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法, 實現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號, 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,但是對于并聯(lián)機器人運動學(xué)正解的封閉解問題依然是機器人技術(shù)的瓶頸,在實際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等,不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜,而且在求解
2017-12-01 16:08:452 分析,證明控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定;其次,借助MATLAB軟件,對該控制方法進(jìn)行動態(tài)仿真,仿真結(jié)果表明非線性同步控制方法具有較高的跟蹤精度和控制精度,以及優(yōu)良的同步控制性能;借助二自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人實驗臺,對并聯(lián)機器人
2018-04-24 15:47:080 5月份勃肯特自主研發(fā)串并混聯(lián)5軸、前幾天智慧工廠的投產(chǎn)儀式的現(xiàn)場還在眼前,近日,勃肯特又正式對外宣布直驅(qū)并聯(lián)機器人以及控制器的研發(fā)工作,性能實驗均已達(dá)標(biāo),不日將正式推向市場。
2018-07-17 16:44:003337 并聯(lián)機器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機器人,誕生較晚,市場規(guī)模較小。但外資加緊對中國市場布局,國內(nèi)企業(yè)競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564102 近日,勃肯特機器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機器人的研發(fā)工作,性能實驗均已達(dá)標(biāo),并將正式推向市場,這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:423951 目前,國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù),國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機器人市場布局的同時,國產(chǎn)品牌也不甘示弱,憑借性價比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓,國產(chǎn)并聯(lián)機器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632 說到工業(yè)機器人,一般人想到的其實是那種單獨的機械臂,圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機器人被稱為串聯(lián)機器人。辰星的阿童木機器人,則是工業(yè)機器人家族的另一極,并聯(lián)機器人。
2018-08-22 15:30:122181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 在工業(yè)機器人中,并聯(lián)機器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國內(nèi)知名工業(yè)機器人企業(yè),勃肯特除原有的七大機器人系列外,又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境,幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能
2018-10-08 17:05:143028 1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機器人樣機研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機器人市場又如何?
2018-10-25 08:42:254519 1992年,我國第一臺六自由度并聯(lián)機器人樣機研制成功,2012年,隨著ABB專利技術(shù)解禁,企業(yè)開始批量進(jìn)入,并聯(lián)機器人商業(yè)化速度加快,6年過去,如今的并聯(lián)機器人市場又如何?
2018-11-03 11:08:324910 在新松機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里,新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機器人擺腸機系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023124 作為并聯(lián)機器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個重要方面,拖動示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特,在11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內(nèi)部測試,實現(xiàn)該項技術(shù)在并聯(lián)機器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 行業(yè),物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是
2018-12-22 14:05:55582 并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯(lián)機器人,是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺,具有多個自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動的閉環(huán)機構(gòu)。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢,在機床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,其與串聯(lián)機器人共同組成了工業(yè)機器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:28930 從外界來看,并聯(lián)機器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域,甚至將其稱為“暫時被國際廠家遺忘的角落”,不過在機器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年,很多國產(chǎn)并聯(lián)機器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639 近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠,進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中,并聯(lián)機器人
2019-03-23 10:50:186966 的4、6軸串聯(lián)機器人已比較成熟,每年的安裝量在穩(wěn)步增長;而近幾年逐漸興起的另一種機器人并聯(lián)機器人,正在開拓各行業(yè)的應(yīng)用場景,每年的安裝量在快速增長中。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為600臺,
2019-04-12 21:32:24286 并聯(lián)機器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運
2019-05-17 14:55:373577 6月13日,2019(第二屆)高工機器人集成商大會舉辦,開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特(北京)機器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品,型號為Phantom-1200的并聯(lián)機器人,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘,型號為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機器人負(fù)載提升20%。
2019-06-14 09:31:592934 據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國大陸的市場為例,2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺,2015年銷售約為970臺,2016年銷售約為1100臺,2017年銷售約為2790臺,2018年銷售約為3650臺,年均以50%的增速發(fā)展,因此初步預(yù)計2019年并聯(lián)機器人市場約為5800臺,機器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時。
2019-08-18 09:42:34614 并聯(lián)機器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了,主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛,并聯(lián)機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485 2019年6月,勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中,從此,勃肯特進(jìn)入了并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。
2019-11-14 14:42:42734 或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點問題,勃肯特機器人技術(shù)團(tuán)隊在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上,完善升級了3D視覺技術(shù),配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機器人,開發(fā)了基于3D視覺的無序分揀技術(shù)。
2019-11-29 15:00:57803 和所有新生事物一樣,并聯(lián)機器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素,影響并聯(lián)機器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有以下特點口:無累積誤差,精度較高;
2020-03-11 16:12:509 目前來看,并聯(lián)機器人基數(shù)尚小,相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人市場,參與的玩家不多,國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實、歐姆龍等,中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:274394 作為工業(yè)機器人的分類之一,并聯(lián)機器人市場規(guī)模相對較小,專注并聯(lián)機器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動蕩較大,影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:281951 速度。 事實上,即使在外部環(huán)境激蕩的2019年,全球工業(yè)機器人銷量同比下滑5.92%,而并聯(lián)機器人由于在航空、金屬加工、食品、醫(yī)療等行業(yè)的需求日趨穩(wěn)定,仍處于快速增長的態(tài)勢。 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年全球并聯(lián)機器人銷量1.74萬臺,同比增長
2020-09-25 15:38:231179 協(xié)議簽約,三方負(fù)責(zé)人均表示,今后將進(jìn)行深度全面合作,攜手并肩,深耕并聯(lián)機器人行業(yè),實現(xiàn)三方共創(chuàng)共贏的全新局面。 KEBA 于 1968 年在奧地利林茨(Linz)成立,如今已經(jīng)成長為一家國際知名企業(yè),其成功源自于技術(shù)創(chuàng)新、嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、和充分的人才儲備。在工
2020-09-25 15:50:422106 2020年9月16日11點11分,勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人新品發(fā)布會在工博會8.1H C204全球首發(fā)。勃肯特董事長王岳超,高工機器人總經(jīng)理羅思娜等領(lǐng)導(dǎo)以及客戶親臨現(xiàn)場為勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人新品發(fā)布揭幕
2020-09-25 16:29:431981 在近日舉行的上海工博會期間,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱《并聯(lián)機器人藍(lán)皮書》)、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 目前,在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域,并聯(lián)機器人使用基數(shù)依然偏低,機器人價格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機器人成為可能;同時,機器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系,解決其引進(jìn)機器人后顧之憂。
2020-10-10 15:40:174018 在此背景下,GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》(以下簡稱:藍(lán)皮書),并于2020年9月17日下午1300,在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書全球首發(fā)會。
2020-10-10 16:22:002693 ABB已完成對領(lǐng)先的并聯(lián)機器人提供商CodianRobotics的收購,該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域,產(chǎn)品包括衛(wèi)生級產(chǎn)線設(shè)計,尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項交易,ABB正在加速其在持續(xù)增長的并聯(lián)機器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 ABB并聯(lián)機器人,目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外,2018年,ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機器人工廠,預(yù)計將于2020年底投入運營,相信在機器人制造成本上會有優(yōu)勢。當(dāng)然,ABB并聯(lián)機器人一般需要外配視覺,視覺成本比較高,加之較高的品牌溢價,IRB 360在市場上的售價也長期居高不下。
2020-10-12 09:38:302662 工業(yè)機器人包含幾個分支:直角坐標(biāo)系機器人,四軸機器人,六軸機器人,并聯(lián)機器人,SCARA機器人,協(xié)作機器人等。其中,并聯(lián)機器人,是指運動平臺和基座之間至少由兩根活動連桿連接,具有兩個、三個、四個甚至
2020-10-15 11:06:547853 10月29日,2020中國并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會暨中國并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦,聚集了勃肯特機器人、華盛控科技、翼菲自動化
2020-11-02 10:44:412274 并聯(lián)機器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運
2020-11-04 09:12:363237 針對我國食品生產(chǎn)行業(yè)的實際需求,基于并聯(lián)機器人,機器視覺等先進(jìn)技術(shù),構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機器人分揀系統(tǒng),研究了輸送帶上運動食品的機器視覺定位算法,設(shè)計了運動食品分級與定位的機器視覺硬件系統(tǒng)
2020-11-16 18:05:5926 并聯(lián)機器人(DELTA)在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛,在物料的搬運
2020-11-27 11:19:542656 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以中國內(nèi)地市場為例,2014年并聯(lián)機器人市場銷量約620臺,2015年銷量約970臺,2016年銷量約1100臺。2017年,銷售額約為2790臺,2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯(lián)機器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249 并聯(lián)機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或者兩個以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯(lián)機器人機構(gòu)綜合設(shè)計是一個復(fù)雜而困難的問題。機構(gòu)性能指標(biāo)是這些問題的關(guān)鍵,主要包括:奇異位形,工作空間,各向同性與靈活度,力傳遞性能,剛度,速度與加速度等。
2020-12-21 16:23:322633 并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
2020-12-26 08:21:301600 ? 作為場景向新專場的冠名商,勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動向新,并聯(lián)機器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā),分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌。?? 縱觀整個并聯(lián)機器人
2020-12-28 16:40:052288 ? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。此外,設(shè)備還具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點,在高速運行
2021-01-07 10:35:171731 勃肯特銷售總監(jiān)張明表示,無論是食品、醫(yī)藥、日化還是半導(dǎo)體、面板等行業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈均處于快速更新期,新廠投資建設(shè)步伐加快,對并聯(lián)機器人的需求也在加速釋放中。
2021-04-07 16:46:061912 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:002667 并聯(lián)機器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 為此,勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機器人,采用FDA認(rèn)證的食品級合成材料軸承,可選304食品級不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼,食品可直接接觸,對產(chǎn)品零污染,生產(chǎn)更放心。速度更快,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘200次,柔性化優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造業(yè)的理料、分揀、轉(zhuǎn)線、裝箱、裝盒等領(lǐng)域。
2021-04-22 10:06:072016 近年來,國內(nèi)并聯(lián)機器人的發(fā)展勢如破竹,市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯,市場對并聯(lián)機器人的精度提出了更高的要求,企業(yè)要在并聯(lián)機器人領(lǐng)域打出一片天地,自身必須要有過硬的技術(shù)實力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機器人
2021-05-17 09:11:052091 帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機的 3 軸并聯(lián)機器人
2023-03-10 16:45:241031 本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466 Pollard的并聯(lián)機構(gòu) 1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置; 并聯(lián)機器人 1965年,Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機構(gòu)進(jìn)行了機構(gòu)學(xué)意義上的研究,并將
2023-11-19 15:24:25337 并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人是兩種常見的機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機器人
2024-01-26 15:17:29924
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