上海醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人“戰(zhàn)隊”再添一位“硬核”新成員。昨天上午，滬上首臺全新一代（第四代）“達(dá)芬奇Xi”手術(shù)機(jī)器人在上海市第一人民醫(yī)院亮相，由它輔助參與的前列腺癌根治手術(shù)“首戰(zhàn)告捷”。這意味著患者足不出“滬”，就有機(jī)會體驗全新一代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。

自2006年國內(nèi)引進(jìn)首臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以來，十多年間全國已累計開展了5萬余例機(jī)器人手術(shù)，涵蓋泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心外科、小兒外科、甲狀腺外科等科室的上百種手術(shù)。

相比前三代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，第四代“達(dá)芬奇Xi”手術(shù)系統(tǒng)在各方面都有了提升，可覆蓋幾乎所有外科術(shù)種，外科醫(yī)生手中的“柳葉刀”正變得越來越靈巧。

三維視野可放大15倍

昨天上午十點左右，市一醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，73歲的前列腺癌患者已做好準(zhǔn)備，另一旁一臺“四肢”纖長的銀白色機(jī)器人“嚴(yán)陣以待”。

在患者病灶周圍開了五個操作孔后，主刀專家、市一醫(yī)院泌尿外科臨床醫(yī)學(xué)中心副主任韓邦旻坐到操作臺前，他將雙手的拇指和食指伸進(jìn)指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器將操作指令精準(zhǔn)地傳給“達(dá)芬奇Xi”，機(jī)械臂隨之開始操作，在患者狹小的盆腔內(nèi)精準(zhǔn)、靈活地翻轉(zhuǎn)。在第四代達(dá)芬奇機(jī)器人可放大15倍的立體三維高清視野下，病灶周圍的各種組織纖毫畢現(xiàn)。

據(jù)韓邦旻介紹，由于患者前列腺腫瘤病灶較大，手術(shù)關(guān)鍵點之一是術(shù)中對肌肉、血管和神經(jīng)的精準(zhǔn)保護(hù)，這關(guān)系到患者術(shù)后的生活質(zhì)量。

五年前去國外進(jìn)修時，韓邦旻曾接觸過第三代“達(dá)芬奇Si”。在他看來，新一代手術(shù)機(jī)器人從原先60°的手術(shù)視野角度提高至80°，四支機(jī)械臂也可540°靈活翻轉(zhuǎn)，這使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下難以完成的某些動作可較容易完成。此外，其“四肢”更長、更纖細(xì)，可深入患者體腔內(nèi)進(jìn)行更深遠(yuǎn)的操作。

大約2小時后，患者病灶順利切除，周圍的神經(jīng)、血管組織得以完整保留。預(yù)計患者術(shù)后第二天即可進(jìn)食和下床行走。

覆蓋幾乎所有外科術(shù)種

作為滬上第一臺第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操控者，韓邦旻認(rèn)為，時下，醫(yī)療領(lǐng)域已進(jìn)入新的微創(chuàng)時代，“解放醫(yī)生”是許多人提及手術(shù)機(jī)器人時最先想到的詞匯。

在傳統(tǒng)3D腹腔鏡手術(shù)中，醫(yī)生戴著3D眼鏡，手中拿著器械長時間站立，很容易疲勞。而在手術(shù)機(jī)器人的幫助下，操作醫(yī)生可全程坐著操控機(jī)械臂，進(jìn)而完成整臺手術(shù)。

此外，遇到某些特殊病例時，機(jī)械手甚至能比人手更靈巧。本臺手術(shù)助手、市一泌尿外科中心前列腺與尿控科副主任荊翌峰告訴記者，前列腺癌根治術(shù)的一個難點在于尿道與膀胱的重新吻合。“由于操作非常精細(xì)，成熟醫(yī)生一般需要半個小時，吻合效果也不盡相同。”借助手術(shù)機(jī)器人，外科醫(yī)生可以更高的精度和更少的誤差完成手術(shù)操作，一般醫(yī)生也可上手。

韓邦旻也坦言，坐在機(jī)器人操控臺邊的壓力并不比親手操刀小。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對操控的醫(yī)生、護(hù)士和助手都有著嚴(yán)格的要求，參與人員必須參加培訓(xùn)、考試并拿到證書，才具備機(jī)器人手術(shù)資格，參與人員必須擁有豐富的臨床經(jīng)驗。

當(dāng)日，上海市第一人民醫(yī)院還宣布成立“機(jī)器人手術(shù)中心”。市一醫(yī)院院長鄭興東表示，醫(yī)用機(jī)器人是市一臨床研究院醫(yī)用人工智能與醫(yī)工交叉研發(fā)中心的“尖兵”項目。未來，醫(yī)院還將進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科、普外科、胸外科、婦產(chǎn)科等多個外科領(lǐng)域疑難、復(fù)雜手術(shù)中的應(yīng)用，不斷提高手術(shù)的安全、質(zhì)量與效能，直至覆蓋所有外科科室。