有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進行工作。機器人外部傳感器的功能是認識工作環境，其提供信息的目的是檢查產品質量、取物、控制操作、應付環境和修改程序。機器人內部傳感器的原理與前述章節基本相同。機器人外部
2018-01-03 17:09:03
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位技術大神們，我想學習機器人技術，由于沒有學習過機械工程類的課程，大學學得是化學專業，物理數學基礎都還比較好，請大神們推薦及指點迷津：1. 比較好的機器人入門書籍有哪些？2. 廣東比較好的機器人培訓機構有哪些？最好是東莞、惠州或深圳的，因為我在這三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現
2021-07-01 08:20:18
自主機器人。這些都是機器人的智能藝術。除了這個被廣泛接受的分類，機器人可以根據它們的運動方式和工作環境進行分類，如輪式機器人、腿式機器人、履帶式機器人、水上機器人和飛行機器人等。申請應用領域取決于
2022-03-31 10:31:31
的耐磨性。 三.使用壽命長 機器人電纜使用的壽命要長，只有使用壽命長的電纜，才能節省資源，提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業來說是首選。如果企業需要機器人電纜，選擇使用壽命長的電纜是關鍵，這樣
2019-04-12 15:51:59
數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。 2、關節（Joint） 即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
我們是不是在等待任務的下達，舵機是一個被驅動的控制器。為什么要分為機器人舵機，機器人舵機和其它的舵機有什么不同呢？其實也沒有多大的變化了，機器人舵機工作原理：也和上面說的差不多，機器人主板（控制器）通過
2014-08-22 23:25:37
大量的編程時間，進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環境、超凈環境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產率，改善產品質量，快速
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的智能移動了。不過實際工作環境下，上述配置還不夠。因為運動規劃的過程中還包含靜態地圖和動態地圖兩種情況。 A*算法 A*（A-Star)算法是一種靜態
2018-08-24 16:56:24
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有
2010-05-18 22:03:02
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
編程的思想，實現人機交互或者完全智能型的機器人工作性能指標的評估，通過檢測以及性能指標和實際環境中的工作狀況，判斷其實施到生活中的可行性…這次項目，主要是用來不斷發現智能機器人的不足之處以及其優點，揚長避短，不斷改善，實現可行以及高性能的智能機器人的開發…
2015-11-30 15:56:52
，使其能夠在室內室外行動，并且向電腦反饋回來機器人的周圍環境，此種方式最早用在軍用的拆彈機器人上。如今我們將它結合實際，用于行動不便的病人，或者年邁的老人，使用者可以通過電腦、智能手機、或者平板電腦控制
2014-12-31 11:00:09
一個巡邏機器人的設計隨著計算機技術和信息技術在各個領域的快速發展、極大的促進了智能機器人的研究，其中智能移動機器人占有重要地位、移動機器人能完成人類在生產生活當中不能完成的任務，可以替代人類完成一些
2016-01-04 14:26:35
ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統一、概述ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面
2021-07-01 12:44:08
：三菱機器人常用指令介紹+工作站工作環境搭建 下午：在SolidWorks中仿真實現整個打螺絲過程 4.實踐課：上午：在三菱機器人中示教點位，編程實現整個工作站 下午：繼續編程實現整個工作
2015-03-03 13:11:28
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點：機器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
稱重傳感器實際上是一種將質量信號轉變為可測量的電信號輸出的裝置。用傳感器首先要考慮傳感器所處的實際工作環境，這點對正確選用傳感器至關重要，它關系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至
2018-12-04 15:05:13
傳感器與力覺傳感器結合實現，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術對目標進行建模，并利用力覺傳感器結合力控制技術，實現復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業。外部探測工作環境和對象狀態，內部探測機器人自身
2018-11-28 10:59:55
。現在，可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產率，它們可以在最小至2平方英尺的工作空間中與人類并肩作戰。本文著眼于哪些因素使機器人無法像同事機器人那樣以較小的規模進行大規模部署，為什么會有所改變
2020-09-04 17:31:26
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節機器人，實現既定的末端軌跡，軌跡規劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
大三快結束了，暑假得實習去，又不想被學校安排，希望能在東莞或附近城市找個和專業相關的實習工作，忘了說，本人是機器人專業的。
2020-05-28 04:35:01
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
將Simulink模型與Lego機器人結合使用可提供令人愉悅的基于模型的設計體驗支持LEGO MINDSTORMS NXT作為產品標準功能。即使沒有ECRobot NXT，您也可以玩樂高游戲
2021-12-20 07:15:51
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應用工業機器人來改善工作環境，提高工作效率、產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。`
2018-08-28 10:31:59
機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。ZNL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站由工業機器人、去毛刺工具、供氣系統、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成，利用
2021-07-01 09:12:54
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
的布局如下： 傳統機器人KR對于KR系列這一類的傳統機器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點”的基本原則來做，主要區別在于三個電機的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式（圖）二、機器人的主要技術參數機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人
2018-10-12 10:16:22
，不能僅針對工業機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼于工業機器人工作站系統，以實現工業機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、 ZNL-IR03型 工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺桌面型由工業機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器
2021-07-01 11:41:35
產量的多變性，易于維護和操作方便。噴涂機器人由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，
2021-07-01 10:26:25
ZN-BCHJ02工業焊接機器人實訓平臺一、概述ZN-BCHJ02焊接機器人教學系統是在多年機器人教學、實驗基礎上，結合 當前焊接自動化實際應用和學校工業機器人教學需求開發研制的。該教學系統可作
2021-07-01 13:39:38
、人工智能和計算機視覺技術來觀察和理解周圍環境，并自主導航。例如，倉庫的自主移動機器人(AMR)使用掃描儀監控庫存水平和自動化物料處理，能防止庫存耗盡。為了加快工作速度，自主移動機器人還可以在工廠
2022-10-18 14:34:33
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機器人患者機器人患者能夠讓醫學生們大膽地學以致用。利用機器人來培訓醫生一直存在，而且隨著時代的發展機器人可做的也更多。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉動的眼睛
2015-03-02 15:05:49
、以數組的方法走正方形。看似這個任務超級簡單，但是涉及的知識多。首先要對伺服電機進行調零，使機器人行走50cm的路線要直。 第二個任務是機器人觸覺導航，我們使用須狀金屬絲作為機器人的胡須，使機器人有
2015-08-05 22:49:58
機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
承接上文服務機器人相比工業（專業）機器人，面對的工作環境是未知的，存在很多不確定性，所以，必須要對周圍的環境有高效的感知、識別、理解、判斷及行動能力。 機器人想要擁有高效的感知、識別、理解等能力
2018-06-29 11:34:45
眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規劃模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的行動了，不過實際工作環境下，上述配置還不夠。比如A＊算法規劃的路徑是根據已知地圖，預先規劃好的，一旦機器人前往目的地
2018-10-10 16:29:21
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預警等等.4.監控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數據的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務。 核工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
最終要去哪，但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個層次的規劃模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的行動了，不過實際工作環境下，上述配置還不夠。比如A＊算法規劃的路徑是根據已知地圖
2017-08-01 13:50:56
工廠、物流等工作實際環境的需求，我們公司自主開發了多機器人協同作業的控制系統，方便客戶在選擇我們的AGV小車時，可以更加的靈活運用，使工廠的搬運工作更加的可靠與高效，從而提高企業的市場競爭力。聯系人：張經理聯系電話：***`
2017-06-10 14:24:17
。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。 點膠機器人的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然
2015-02-06 10:37:30
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2020-11-16 16:18:45
,傷害運動軸里面的導軌，此時最好采用懸掛式機器人。有時根據負載及運動間隔和空間限制必須選用掛臂式。根據機器人的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機器人的工作任務及其
2017-08-16 11:31:54
洪水野獸一樣的害怕，有些人想學機器人，卻不知如何入門，我們舉辦表情機器人大賽就是要突破這層迷思，有專業的技術討論區，并有專人慢慢教你如何利用C語言來控制臉部表情，讓完全沒學過C語言的人都能輕輕松松
2012-09-15 09:44:26
問到為什么要選表情機器人這個主題時，主辦方說，對于機器人這個概念，從專業的角度來解釋的話，它必需有大腦系統、運動系統、神經系統，并能在惡劣的環境下幫助或取代人類工作的機械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
措施鼓勵企業應用機器人，為日本機器人在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買。為了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷事故和職業病，保護工人的身心
2016-09-08 10:34:05
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49
系列中工作半徑最大的機器人。適用于噴涂、噴釉、焊接等場景。 海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的
2021-12-24 14:10:45
包裝和碼垛等任務。 海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大的增強生
2021-12-24 14:27:10
。 【主要特性】采用傳統抱閘提高了機器人在工作環境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
。 【主要特性】采用傳統抱閘提高了機器人在工作環境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩
2023-04-19 15:03:00
多感知機器人夾持器設計...........
2015-12-23 14:46:58
18 對于工業機器人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導致了夾持機構結構形式的多樣化。
2019-01-13 10:03:37
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對于工業機器人來說，搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備，其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計，這導致了夾持機構結構形式的多樣化。
2019-03-08 11:13:044737 工業機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構，機器人的這種夾持機構是依據實際的工作需求來設計的，所以夾持機構就有現在很多的形式。
2019-09-02 15:25:205178 工業機器人的末端夾持器是機器人與工件直接接觸的工具，在整個機器人項目集成過程中，末端夾持器的制作質量決定著機器人完成工作的質量。所以說機器人的末端執行機構也是影響著工業機器人工作站的關鍵部件之一。
2019-10-19 10:06:102285 作為為解決物流末端配送“最后三公里”問題誕生的物流機器人，它將怎樣切入我們的實際生活使用呢？
2020-09-27 11:56:172852 電子發燒友網站提供《電力鐵塔攀爬機器人夾持機構設計與分析.pdf》資料免費下載
2023-10-31 09:27:280
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