（文章來源：砍柴網）

在送餐機器人良好的市場環境下,普渡科技卻意外地宣布將探索另一個餐飲場景——回盤場景,并在發布會上推出了一款全新類型的餐飲機器人——回盤機器人“好啦”,與新一代送餐機器人“貝拉”在餐飲賽道上跑出了“一來一回”的新閉環。

對于餐廳而言,回盤效率的重要性,在于它直接決定了翻臺的快慢。翻臺率是考驗餐廳營利能力的關鍵指標之一,決定了餐廳的客流量,甚至利潤。因此,回盤作為翻臺的核心流程,回盤的快慢成為餐廳效率提升的最關鍵環節。

目前餐廳主要由服務員、后堂清潔人員或是專職收臺員完成回盤工作,但都存在著一定的弊端。如果由服務員進行收臺,則會造成服務員雙手沾滿油漬,在所有回盤工作結束前,無法為顧客提供任何服務,服務質量受到嚴重影響;如果由后堂的清潔人員負責收臺,則需要放下手中的清潔工作,打理好自身形象后再前往大堂,影響工作效率;如果設置專職的收臺員,則對餐廳無疑是種人力成本的大幅增加。

在這種情況下,有部分快餐店采用了由顧客自主收餐的模式,盡管降低了人力成本,但適用場景較少,且不符合許多餐廳堅持的優質服務理念。回盤機器人瞄準的是餐廳回盤剛需及其痛點。正如送餐機器人的出現幫助餐廳完成了傳菜這類剛需高頻但重復、機械化程度高的工作,回盤機器人也將讓回盤收臺這類技術要求低、重復度高的工作逐漸實現智能化。

此前,餐飲機器人市場上一直缺乏回盤機器人,其中一項關鍵原因是,技術與算法的復雜性限制了回盤機器人的落地。而普渡科技在多年移動機器人的打磨中,積累了豐富的技術成果與餐廳落地經驗。一方面,回盤機器人與送餐機器人有著相似之處,例如移動機器人的定位導航算法、避障能力與調度系統。

在定位導航上,普渡科技打造了PuduSLAM多傳感器融合算法,讓機器人能實現厘米級高精度與高魯棒性的地圖構建與定位,確保了機器人在餐廳這類復雜、混合場景的高效運行。在避障能力上,普渡科技也開創了在餐廳實現3D避障的先河,通過激光雷達、RGBD深度相機等傳感器與先進的感知算法,讓機器人能識別包括懸空物體、地面低矮物體等極端情況下內的障礙物,大幅度提升了機器人的通過性和安全性。

在機器人調度協作上,普渡科技獨立研發的多機器人分布式調度系統PuduScheduler,通過去中心化、靈活自組網通信方案與算法架構,讓每臺機器人都可以與同一網絡里的任意機器人直接通信,與其他機器人相遇時能快速計算并做出避讓的決策。多臺送餐機器人通常停留在同一個出餐口,任務的發出點與機器人接受任務點是相同的,因此可以完全由員工決定使用哪一臺機器人。

但為了快速響應任務,回盤機器人通常位于前堂停靠點,而服務員則是通過呼叫器、智能手表、平板電腦與智能感應秤對機器人進行呼叫,任務發出點是在餐廳的任意餐桌或收餐柜,且同時發起任務數量相比送餐任務更多,需要由中控平臺通過最優任務分配策略,將多個同時發起的任務分配給多臺機器人,讓機器人前往不同地點。

為了實現任務調度,普渡科技為回盤機器人“好啦”打造了一套專屬自組網通信系統,一系列產品無需連接WiFi也可進行通信,整套系統能“零延遲”地完成調度。而在邏輯上,普渡科技通過對餐廳回盤模式進行調研,對機器人與人協作的邏輯進行梳理,讓云平臺對多臺機器人進行任務分配,實現更高效的人機協作。

普渡科技憑借著長年的技術積累與對餐廳運營的深入了解,才能將移動機器人通用技術與回盤機器人獨特的算法邏輯融入產品,并將產品商業化落地,打造普渡回盤機器人的“護城河”。據了解,目前“好啦”已開始進行實店測試,團隊表示:“在一家900平面積的餐廳測試中,一臺回盤機器人在該店三分之二區域內工作,一天回收了超過250個裝滿餐具的回收筐。餐廳員工對機器人使用的積極性、以及餐廳對回盤任務的需求遠遠超過了我們預期。”

餐飲行業的競爭正走向白熱化,智能化成為其中一個突破口。海底撈、呷哺呷哺等頭部餐企紛紛部署機器人,美團、京東等頭部企業亦紛紛入局餐飲機器人。2018年全國餐飲收入高達4.27萬億元,而最新數據顯示,2019年1-10月全國餐飲收入達到36932億元,已經超出去年整年數據的9.4%。有行業人士表示,回盤機器人“好啦”延伸了餐飲行業的剛性需求,隨著普渡科技在餐飲頭部企業的品牌效應釋放,將進一步助力回盤機器人開拓萬億餐飲市場。
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