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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>傳感器在機(jī)器人研究當(dāng)中是充當(dāng)怎樣的角色

傳感器在機(jī)器人研究當(dāng)中是充當(dāng)怎樣的角色

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之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬(wàn)臺(tái),連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng),銷(xiāo)量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),今年以來(lái),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見(jiàn)問(wèn)題

近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

怎樣去設(shè)計(jì)一款基于STM32的智能滅火機(jī)器人

要:設(shè)計(jì)了一種能順利完成模擬房間內(nèi)自動(dòng)滅火任務(wù)的智能滅火機(jī)器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心,采用傳感器組采集環(huán)境信號(hào),控制機(jī)器人行動(dòng)。該智能機(jī)器人能完成自動(dòng)循跡、自動(dòng)避障、自動(dòng)
2021-09-08 06:47:49

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人傳感器

;④ 傳感器對(duì)敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可見(jiàn),感覺(jué)傳感器不僅包括傳感裝置本身,而且必須包括傳感器的信號(hào)處理。目前,對(duì)機(jī)器人傳感器研究已經(jīng)成為智能機(jī)器人的重要課題。版權(quán)聲明:本資料屬于購(gòu)線(xiàn)網(wǎng)gooxian.com所有,如需轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處,更多資料查看,請(qǐng)前往購(gòu)線(xiàn)網(wǎng)!
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類(lèi)方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類(lèi)別和應(yīng)用原理

。  傳感器機(jī)器人完成感覺(jué)的必要手段,通過(guò)傳感器的感覺(jué)作用,將機(jī)器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)所需要的信息。根據(jù)傳感器機(jī)器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同,可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

  激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周?chē)h(huán)境,構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。  但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人應(yīng)用的超聲波傳感器解決方案

機(jī)器人通過(guò)各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù),眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō),超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23

機(jī)器人底盤(pán)傳感器位置坐標(biāo)及底盤(pán)配置工具的使用

的Add按鈕添加自定義類(lèi)型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行配置,參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤(pán)參考坐標(biāo)。注意:ID不能重復(fù)定義,即使傳感器的類(lèi)型是不同的,ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36

機(jī)器人是什么?

ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來(lái)定位末端執(zhí)行傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類(lèi)似于人類(lèi)的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人最基本的三大硬件

,其中的紅外接近傳感器機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必不可少的傳感器,通過(guò)它,目前我們可以獲得機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中與前面障礙物之間的距離,當(dāng)然這距離非常短。不過(guò),對(duì)于我們的機(jī)器人來(lái)說(shuō),這也是目前唯一的可承受
2015-01-16 17:21:37

機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的?

`論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人,也看了那些個(gè)測(cè)試視頻,他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的啊?是液壓還是機(jī)械?`
2015-03-09 11:41:04

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內(nèi)容摘要:復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿(mǎn)足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇啊?

小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

NAO機(jī)器人用途介紹

已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃;第三階段:不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域:1) 傳感器研究:NAO機(jī)器人全身將近100個(gè)傳感器,如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺(jué)傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類(lèi)和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類(lèi)互動(dòng),所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【Aworks申請(qǐng)】基于ARM的智能清掃機(jī)器人研究

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2015-07-06 10:59:02

【四足機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺(tái)和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15

五招教你如何正確選擇工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器

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2018-12-07 10:43:12

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機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

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清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱(chēng)為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類(lèi)似的手和臂組成。后來(lái),出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
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使用G傳感器和Arduino的手機(jī)控制機(jī)器人車(chē)ARDUINO的經(jīng)過(guò)*****·阿奇布(Muhammad Aqib)** 2017年1月1日20本文中,我們將通過(guò)手機(jī)的G傳感器控制機(jī)器人小車(chē),您只需
2021-08-27 06:41:07

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,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

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工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人怎樣進(jìn)行劃分的?
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協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

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協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類(lèi)型

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蔣海林,賈哲,張國(guó)良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器,底盤(pán)邊緣均勻分布裝有接近傳感器,用來(lái)檢測(cè)障礙物;機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器;前方和左右裝有超聲波測(cè)距傳感器,用來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境
2018-11-06 16:01:27

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,智能機(jī)器人研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性?xún)r(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性?xún)r(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿(mǎn)足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿(mǎn)足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2020-12-07 07:04:36

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動(dòng)控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)
2018-11-23 10:40:38

慣性傳感器如何促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請(qǐng)教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會(huì)選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹,控制和通信IC的發(fā)展實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2020-08-18 06:41:14

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

無(wú)法使用該數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是怎么回事?

我正在開(kāi)發(fā)一些 WSN 機(jī)器人, 我現(xiàn)在正在使用 2 個(gè) ESP8266,一個(gè)充當(dāng) WSN 傳感器節(jié)點(diǎn),另一個(gè)充當(dāng)機(jī)器人節(jié)點(diǎn), 機(jī)器人在從其他 WSN 傳感器節(jié)點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)時(shí)正在工作(現(xiàn)在亮起LED
2023-05-22 09:55:59

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

,因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對(duì)其最今本的要求。   其次是抗干擾能力,由于智能機(jī)器人傳感器往往工作未知的環(huán)境中,因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺(jué)傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎?2008年,很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿(mǎn)足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。市場(chǎng)上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線(xiàn)傳感器輔助完成復(fù)雜路線(xiàn)導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能語(yǔ)音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無(wú)線(xiàn)信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué);技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺(jué)系統(tǒng)軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來(lái)機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是,目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器
2015-02-04 16:35:49

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對(duì)汽車(chē)車(chē)架焊接尋位引導(dǎo)糾偏

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對(duì)汽車(chē)車(chē)架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車(chē)架過(guò)程中由于工裝夾具及來(lái)料位置不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移,從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況,而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

用于機(jī)器人或無(wú)人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì)

摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng),使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來(lái)畫(huà)圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問(wèn)題,這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言,是個(gè)障礙。本文,描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52

盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的六種傳感器類(lèi)型

逐漸興起,三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器

  給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開(kāi)關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了,傳感器或開(kāi)關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線(xiàn)傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19

解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息,因此傳感器技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá),但
2018-12-12 16:04:42

觸覺(jué)傳感器機(jī)器人提供了新功能

安裝在機(jī)器手臂的夾具上,兩個(gè)MIT團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更大的靈敏度和靈巧度。研究人員國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表了兩篇文章。 一篇論文中,Adelson集團(tuán)使用GelSight傳感器的數(shù)據(jù),使機(jī)器人能夠
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊,測(cè)量距離3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類(lèi)似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;工作時(shí)可以不依賴(lài)的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件。機(jī)器人身體構(gòu)造里會(huì)裝上各樣的傳感器,會(huì)為它們帶來(lái)更高的靈敏度。  機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同,可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。  內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)
2019-08-21 09:18:00

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制等組成;該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了。  機(jī)器人所需的傳感器的作用是什么  服務(wù)機(jī)器人中,在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人*1”通過(guò)基于AI的聊天功能和流暢的動(dòng)作,甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19

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