雖然許多人關注機器人變得自我意識和自我復制的負面含義，但對于探索機器人，人工智能的創(chuàng)造力、藝術性和想象力世界的人們來說，該領域仍然非常有趣。

哥倫比亞大學機械工程與數(shù)據(jù)科學創(chuàng)新教授，詹姆斯·薩利·斯卡帕（James and Sally Scapa）教授，霍德·利普森（Hod Lipson）博士是該領域的領導者之一。利普森（Lipson）領導創(chuàng)意機器實驗室（Creative Machines Lab），該實驗室開創(chuàng)了基于生物學概念的新型自主系統(tǒng)設計和制造其他機器的新方法。

作為機器人之旅的一部分，Lipson與他人共同創(chuàng)立了四家公司，共同撰寫了300多種出版物，并共同撰寫了有關3D打印和無人駕駛汽車的書籍。他的TED自我意識機器演講是有關AI和機器人技術的最受歡迎的演講之一。

《工業(yè)機器人學報》的副編輯Joanne Pransky 最近與Lipson談了他的職業(yè)生涯，他的成功和失敗以及他從自動復制機器人和創(chuàng)意機器中發(fā)現(xiàn)的驚喜。下面是采訪摘錄：

問：是什么促使您共同創(chuàng)立了第一家公司Tri-ologic Technologies？

利普森：在我開始攻讀博士學位之前，我于1994年創(chuàng)立了Tri- ologic。我當時居住在以色列，在那里創(chuàng)立了一家初創(chuàng)公司是一種通過儀式。問題確實是，“ 您的創(chuàng)業(yè)公司將要做什么？”

即使在那時，全球定位系統(tǒng)（GPS）感應也不是很準確，但是它變得便宜且便于攜帶，您可以做很多事情。嘗試想象一個可以知道自己身在何處的未來，我們玩得很開心。最大的問題是，對于僅精確到約100米的GPS，我們該怎么辦？我們發(fā)現(xiàn)，真正有用的一件事是跟蹤貨運，即知道您要運送的物品何時從全國各地到達，是否在軌道上，是否偏離路線等。所有這些東西都非常適合100米分辨率。那就是我們開發(fā)并出售給保險公司的東西。最終非常成功。這對我來說也突顯了我對學術界的興趣，以及對從產(chǎn)品開發(fā)轉(zhuǎn)向更基礎研究的興趣。

問：您能告訴我們Empower Robotics的旗艦產(chǎn)品VERSABALL夾持器的成功應用嗎？這是康奈爾大學的實驗室衍生產(chǎn)品之一？

利普森（Lipson）：干擾器是一種獨創(chuàng)性的發(fā)明，但其銷量不足以維持生存。這是另一個教訓–它不僅是技術，而且是圍繞它的業(yè)務模型。您可以擁有最先進的技術，但是您需要圍繞它制定一個市場和可持續(xù)的商業(yè)計劃。

問：您最喜歡的創(chuàng)意機器是什么？

利普森（Lipson）：我個人的最愛之一是我的創(chuàng)造力，機器人畫家Pix18。它在畫布上創(chuàng)造了原始的生成藝術（見上圖）。它生活在我們的客廳里。它創(chuàng)造的最新事物之一就是不存在的人像。它組成的人。

Pix18現(xiàn)在正在Google街景視圖中環(huán)游世界，它將從這種體驗中挑選出一些東西，并以神經(jīng)活動的形式描繪它已經(jīng)看到并喜歡的東西。該機器人具有我所沒有的經(jīng)驗。這是過去五年或六年來AI跨越式發(fā)展，如何完成幾年前不可能完成的許多事情的一個例子，甚至使AI行業(yè)的人都感到驚訝。

問：正如您所說，您制造的機器人“做到了您最不希望機器人做的事情。” 哪種機器人行為給您的反應最差？

Lipson：使機器具有自我意識是我的職業(yè)圣杯。我想說的對我來說最令人驚訝的機器人是自動復制機器人。我們有一個項目，我們在模擬中創(chuàng)建了一系列機器人，沒有明確的目標或動機。我們坐下來看著。在模擬過程中發(fā)生的事情是，當我們讓其運行足夠長的時間時，就會自動出現(xiàn)一個自我復制的機器人。自我復制是最終目標。

這對我來說是一個巨大的驚喜，這是您最不希望看到的。該機器人不想進行自我復制，但從統(tǒng)計學上講，復制機器人比那些沒有進行自我復制的機器人控制得非常快。我們只是讓它找到自己的突變，沒有任何目標，只有隨機的自我同化。對我來說，它回答了自由意志的終極問題。那確實是生命的起源。

問：您學到的最大錯誤或最大教訓是什么？

利普森（Lipson）：一個教訓是：不要在一個想法上賭博。我認為無論是在學術界還是在初創(chuàng)企業(yè)中，都有一個想法，那就是您要做出一個明智的決定，然后將自己的雞蛋放進籃子里。在行業(yè)中，您專注于產(chǎn)品，而在學術界中，您專注于主題。我越來越不認為這是個好主意。我了解到，有時前進的最佳方法是并行執(zhí)行許多操作，因為事實是，任何一次探險成功進行的機會都很小。可能是10％

如果您一步一步嘗試，也許是在第三次失敗之后，您將退出。但是，如果您并行執(zhí)行10項操作，則很有可能會獲得成功，其中至少有一項成功，這會給您不斷探索的能量。這與您在學術界和行業(yè)中所聽到的完全相反，這全都與焦點有關。但是我要說的是，以一種簡短而又快速的方式專注于許多不同的想法，拋棄那些不起作用的東西，擴大可行的方向，然后向西航行！