四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來,電子技術飛速發展四軸飛行器
2019-06-17 14:58:318758 方法相提并論。這是一種高性能的靜電撲翼驅動系統,彌補了傳動和撲翼微型飛行器之間的差距。未來的使用和關注最終的目標是建立一個模仿真實蜜蜂行為的機器蜜蜂群。這種機器蜜蜂群不僅可以用作人工授粉,而且可以用
2022-02-25 11:39:39
方法相提并論。這是一種高性能的靜電撲翼驅動系統,彌補了傳動和撲翼微型飛行器之間的差距。未來的使用和關注最終的目標是建立一個模仿真實蜜蜂行為的機器蜜蜂群。這種機器蜜蜂群不僅可以用作人工授粉,而且可以用
2022-04-02 11:25:53
經常在電影中看到各式各樣的機器人,它們上天入地,排爆偵查,幾乎無所不能。最終沒能抵制住誘惑,沖動之下決定自已也做來玩玩。從網上收集資料,一切從0起步。經歷了幾個月的走走停停,現已經小有成就,今天給各位志同道合的朋友分享幾篇很經典的機器人制作實例,額外附帶幾個四軸飛行器的資料。資料下載:
2014-06-25 14:45:51
`機器人搭載在四旋翼飛行器上抓握動作完全符合慣性定律有木有`
2016-09-28 14:44:39
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫,可以連接標準機器人傳感器和執行機構,集成了智能操作和感知的基礎算法,并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件,工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
的DIY給我們提供了另外一種思路,在這個四軸飛行器上MSP430并不進行平衡算法的計算,而是將當前的運行數據通過無線發送給PC,PC再計算出必要的動作回傳給飛行器,MSP430根據回傳的數據作出動作。轉自:http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
”,創造出更多的創意作品。 下面是華強芯城給大家提供的一種基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案,期待能帶給有需要的朋友們,華強芯城也需要通過提供這些一個方案解決平臺,幫助大家
2016-05-13 15:51:34
申請理由:有玩四周飛行器的經驗,看到開發板上這么多的傳感器簡直心癢癢。飛行器制作過程中最頭疼的一件事就是調試,相信盛情這款開發板之后,四周飛行器如虎添翼。天使過程變得更加簡單高效。項目描述:通過將
2016-03-23 13:47:47
申請理由:一直在做四軸飛行器的設計,有著很好的開發經驗,而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述:以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
項目名稱:四軸飛行器試用計劃:1)前段時間已經買了機架和電機電調,近期抽空學習了一下無刷電機的基本運作方式.2) 現在手頭上已經有一個bb-black,一個樹莓派,做四軸飛行器一個是接口不好
2017-05-09 09:50:50
,使其發展趨于無人機,智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能,同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在制作過程中,對整體機身
2015-08-11 10:00:45
小型化,并融入了人工智能,使其發展趨于無人機,智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能,同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
個富有挑戰性的新領域。滅火是一項危險工作,因此科學家以及電子設計者一直在開發一種機器人,在發生火災時能代替人類完成滅火任務。由于對機器人的研究有極大的興趣,剛好借此機會可以對機器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
申請理由:本人現在是在準備做畢業設計,想做一個帶視頻傳輸的飛行器,因為之前做過一個帶視頻傳輸的機器人,使用openwrt來實現的,效果挺好的,所以這次還想用openwrt來實現,但是之前用的硬件平臺
2015-10-13 14:08:02
,并融入了人工智能,使其發展趨于無人機,智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能,同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
有幸這次能參加卡酷機器人的套件試用活動,這是第一次接觸Arduino平臺,工作中一直是和MCU打交道,對于智能車和飛行器也有所接觸,在接下來的很長一段時間里,希望能和大家一同來分享這款機器人套件
2015-02-12 14:57:36
的姿態進行無線控制。系統主要包括藍牙無線模塊、手機APP軟件、四軸飛行器以及其他相關的配件項目描述:項目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩飛行的迷你型四軸飛行器,但遙控器太大,通過在飛行器上安裝藍牙無線
2015-10-09 14:16:12
飛行器的螺旋槳與空氣發生相對運動,產生了向上的升力,當升力大于四軸的重力時四軸就可以起飛了。四軸飛行器飛行過程中如何保持水平:我們先假設一種理想狀況:四個電機的轉速是完全相同的是不是我們控制四軸飛行器
2019-07-14 05:00:00
人類的好奇心是科學技術進步的源泉。飛機的發明就是人類對鳥類飛行的好奇心產生的,一開始是在奴隸的身上安裝類似羽毛的紡織物,讓奴隸從懸崖上面跳下去,結果奴隸無法像鳥兒那樣的飛起來。后來,模仿蝙蝠的翅膀
2021-07-12 07:03:51
四軸飛行器的結構是如何構成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間,現在有很多的人在做四軸飛行器,可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器,可是由于技術的限制,沒有那么多的只是儲備,請各位大神多多賜教,多一些技術或者資料的支持,謝謝各位大神!
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景;四軸飛行器的研究現狀;四軸飛行器的研究意義;哪位大神知道的說下,想了解啊
2012-07-27 14:09:48
了一種數字式飛行控制系統的總體結構。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設計思想,設計開發一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器,我們想做成有這么一些功能:讓四軸飛行器感應到人體,然后用GPS定位,返回數據,然后自主飛行,跟蹤那個人,如果可以,加上人臉識別。難度有多大呢??都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
一號實驗板控制四個螺旋槳直流電機旋轉,當四個電機同向旋轉時,飛行器平穩上升,當相鄰兩電機轉向相反時,飛行器旋轉,當前兩個電機轉速相同,后兩個電機轉速相同時,可實現飛行器前后飛行。用藍牙模塊遙控飛行器,用
2013-10-28 10:26:53
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
我是一個程序員,我學了基礎的一些軟件的知識,我現在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫,但是我不知道應該從何處基礎的程序開始寫起,有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎的模塊做起???萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
飛行器的姿態和位置。四旋翼微型飛行器沒有自動傾斜器。信號其整機升力由4個電機提供。由于飛行器是通過改變螺旋槳速度實現升力變化,這樣會導致其動力不穩定,所以需要一種能20具夠確保長期穩定的控制方法。四旋翼
2013-11-28 09:29:12
不同,是通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速,實現升力的變化,從而控制飛行器的姿態和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉速實現升力變化,這樣會導致其動力不穩定,所以需要一種能夠長期確保穩定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
`通過學習這個課程了解四周飛行器的原理,知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統、智能農業檢測、智能物流倉儲系統、安防監控系統、智能穿戴、智能機器人小車、無人機等項目。 一
2018-01-02 16:16:52
樣盤旋。四軸飛行器的動作比較像機器人,控制板計算好四個引擎確切的旋轉,創造出合適的扭矩和平衡,讓整架飛行器完成偏轉。如果放掉操縱桿,四軸飛行器馬上停止轉動,這會影響、干擾攝影工作,但換成三軸飛行器,放掉
2015-04-27 22:52:49
四軸飛行器的硬件,一般分為兩大類,一類是使用空心杯電機的微型四軸,一種是使用無刷電機的四軸飛行器,體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸:該四軸一般直接用PCB做機架,玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
`一.固定翼飛行器簡介固定翼飛行器,又稱為固定翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
特性,采用模塊化方法設計并實現一個飛行機器人原型系統.通過無線通信實現飛行器控制及數據傳輸,以完成目標探測、搜索以及安全監控等功能。 1 目標搜索飛行器系統設計1.1 硬件體系結構目標搜索飛行器須具備
2016-01-07 16:34:53
,可能前面的路困難重重,所以選擇了stm32平臺和四旋翼飛行器這兩個方面。我現在是一名機械專業的學生,大二上學期剛學完,混過了一年半,在學校的機器人實驗室帶了一年了,因為自己的惰性學到的東西有點少
2016-02-05 21:15:40
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如何利用51單片機去制作一種微型四軸飛行器呢?
2021-12-20 06:48:50
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實現一種四旋翼飛行器的設計呢?
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實現一種四旋翼自主飛行器的設計呢?
2021-11-12 06:20:09
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢?如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢?
2021-12-20 07:23:57
出的假設。我竭盡全力去挑戰自己作出的假設,而且就像任何好學生一樣,我知道一個團隊只有通過研究才能開發出更好的機器人。 那么,為了打造更好地的機器人,應該如何開始進行研究呢?首先,讓團隊的工程師和數據科學家
2020-10-22 06:22:10
第四章 F450四軸裝機實例-選擇機型、需要的器材工具材料4.1 選擇機型我們安裝一臺F450四軸飛行器,它適合用來練習安裝和調試飛行器,學習如何飛行,及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
作者:紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle,簡稱MAV)是20世紀90年代發展起來的一種新型飛行器。根據美國國防高級研究計劃局(DARPA)的定義,微型飛行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現,整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分,通過2.4G無線模塊進行控制通信,飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
引言隨著微電子技術的不斷發展,很容易將計算機技術與測量控制技術結合,組成智能化測量控制系統。目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。1 設計思想與總體方案1.1 簡易智能
2021-07-20 08:21:36
模擬飛行器系統的原理框圖及模塊作用是什么?怎樣去設計一種基于STM32F427+K210開發板的模擬飛行器?
2021-11-15 07:31:17
怎樣去使用STMF103的處理器和外設呢?怎樣去設計一種基于STMF103處理器的微型四軸飛行器呢?
2021-11-09 07:07:08
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器,并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
據國外媒體報道,英國倫敦皇家學院生物物理和納米技術小組的科學家研究出了一種新的納米技術,該技術能讓具有納米結構的物質把光線散射成不同的顏色而形成彩虹。這種納米結構能夠使金屬表面的不同位置捕獲不同波長
2013-09-17 17:09:20
無人飛行器發展迅猛,美國弗吉尼亞大學的研究人員利用3D打印技術,已在一天之內制造出了了功能相當復雜的無人機。如此規模的集群無人機一旦投入戰場,其作戰影響將難以估量,如果再與輕量化的爆炸成型彈丸或納米***結合,有朝一日低成本無人飛行器就可對堅固目標完成致命一擊。
2020-05-15 06:33:21
本人小白想做個微型四軸飛行器,想請教各位大神微型四軸飛行器的教程,還有配件清單,謝謝
2016-04-19 14:54:25
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發展背景早在1907年,由Breguet-Richet發明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現穩定盤旋和飛行。但由于構造
2021-08-06 08:22:07
【作者】:龐然;【來源】:《技術與市場》2010年03期【摘要】:<正>美國科學家正在進行一項實驗,利用高能激光作為推進動力驅動飛行器。如果這項實驗成功,人們借助于激光
2010-04-22 11:35:49
能協同工作完成雜技的飛行機器人!運用先進的理念和技術!欣賞一下吧!有團隊的詳細介紹如下:飛行機器人演奏世界名曲 TheDmel - Flying Robot Rockstars
2014-06-01 23:21:50
更進一步地分析和探究之外,還將有助于他們最終制造出量子計算機。 為了制造出最新設備,研究人員制造出了一個結構,由包含有1000億個原子的超導材料組成,科學家們采用工程學方法,使這1000億個原子的行為
2014-09-28 10:34:27
最近要學做一個自主飛行器,題目如圖:飛行器是現成的,飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片,一時不知從何下手。求各位大神指點,該從哪里開始學。
2019-04-02 06:36:19
現在我們的社會已經越來越智能化,有科學家曾說,按照現在科技進展的速度,再過5到10年我們就將進入機器人時代。現在我們對機器人也不是那么陌生,不再只是電影里的"終結者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
飛行器的旋翼效率相對很低,從單個旋翼上增加拉力的空間是非常有限的,所以采用多旋翼結構形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結構存在控制量較多的問題,則有望通過設計自動飛行
2016-08-06 15:19:13
4.0制造企業如何完成智能化轉型升級、國際前沿創新項目分享和發展預測、市場風向與機器人投資熱點等。◆ 頂級大腦高端交流研討會大會分享環節,將邀請***領導、世界一流科學家、著名企業家以及知名投資人,通過
2017-07-05 10:30:03
臺灣科學家以水熱法制造出白光LED
據臺灣媒體報道,臺灣的科學家最近以氧化鋅(ZnO)/藍光有機材料復合薄膜,制作出白光發光
2009-12-12 11:12:08669 科學家制造出地球有史以來的最高的溫度——4萬億攝氏度。吉尼斯世界紀錄已確認了這個溫度,它是太陽中心溫度的25萬倍,上次出現這樣的溫度還是大爆炸發生的時候。
2012-06-29 09:14:372336 簡單介紹四軸飛行器飛行原理,入門必須知道的知識
2015-11-11 17:03:310 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速
2017-11-19 15:14:4748537 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器,四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種,常見的多軸飛行器有兩軸,三軸,四軸,六軸,八軸。
2018-03-28 09:39:0497776 據報道,維也納技術大學一個科學家團隊創造了算法,能夠讓機器人用繞線畫的形式重新創造出各種圖像。
2018-09-14 09:21:532080 家蠅或果蠅具有令人難以置信的敏捷性,讓一切無人機和機器人都望塵莫及,現在,無人機也開始迎頭趕上了。一種新的四翼撲翼機器人不僅成功地模仿了果蠅超靈活的飛行機制,而且單次充電最大飛行距離長達一公里。
2018-09-16 11:42:333607 荷蘭科學家已經公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機器人。
2018-10-23 08:39:331306 科學家們發明了一種機器人化學家,可以通過機器學習技術徹底改變新分子的發現方式。科學家也希望通過這一技術能夠發現新的藥物。
2018-11-05 10:26:061181 一直以來我們看到的飛行機器人在空中都是只能保持固定的形態,無法做到像鳥兒一樣自由伸展。但近期,法國艾克斯馬賽大學運動科學院的研究人員打造出了世界上首個能夠在飛行過程中變形的飛行機器人,完全就像鳥類一樣。
2018-12-28 10:51:192919 卡布洛夫表示:“目前我們的工作人員已制造出噴氣式無人飛行器,在此之前我們制造出了俄羅斯首臺用3D打印機打印的發動機,其重量共1000克,推力為12千克力。夏季我們將推出按增材制造工藝設計和制造的無人機,該發動機將安裝在無人機上。”
2019-03-12 15:22:381372 近日由以色列本-古里安大學科學家研發的的新型四軸飛行器能夠適應不同運輸方式。這種無人機撞到地面時會將其螺旋槳臂變為輪子,從而繼續移動。
2019-05-23 16:03:441834 日本科學家宣稱已經制造出一種可以“感覺”疼痛的機器人,專家稱它們離1982年科幻電影《銀翼殺手》中的人造人不遠了。
2020-02-24 14:44:09355 日本科學家宣稱已經制造出一種可以“感覺”疼痛的機器人,專家稱它們離1982年科幻電影《銀翼殺手》中的人造人不遠了。
2020-02-24 15:43:171203 韓國科學家利用鎳鈷硫化物納米薄片,在摻雜了硫的石墨烯上,制造出電極,或能夠生產出長壽命高容量鋰空氣電池。
2020-03-07 16:03:382504 4月14日,據外媒報道,美國國家可再生能源實驗室(NREL)發表在《自然能源》上的一項新研究表明,科學家們已經制造出了一種效率接近50%的太陽能電池。
2020-04-15 14:25:26685 地效飛行器地效飛行器,也稱作翼地效應機,是一種利用翼地效應飛行的飛行器。地效飛行器除了機翼、機身產生的升力外,在機翼與地面或水面之間還能產生一股向上的托力。這股托力能輕而易舉地托舉飛機離開地面或水面
2020-05-10 09:39:0411419 據物理學家組織網報道,美國與澳大利亞科學家成功制造出世界上最小的晶體管——由7個原子在單晶硅表面構成的一個“量子點”,標志著我們向計算能力的新時 代邁出了重要一步。
2020-09-03 15:44:013022 【我國科學家正進行更柔軟航天飛行器相關研究】財聯社9月20日訊,西安電子科技大學空間科學與技術學院院長李小平表示,我國科學家已在相關飛行器材料、智能控制等方面開展研究,還將在柔性可變形跨域智能飛行
2020-09-29 10:09:222366 外媒稱,科學家成功利用海水制造出氫燃料。 據西班牙《改革十六》雜志網站12月23日報道,美國斯坦福大學研究人員在制造氫燃料的方式上來了個180度“大轉彎”。長期以來,制造氫燃料過程復雜、成本高昂
2021-01-20 17:27:592140 當談到開發能夠在水中高效移動的機器人時,科學家們經常向烏賊和水母等生物尋求靈感,而英國的一個研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機器人。這款柔軟靈活的機器人采用了一種新穎的推進
2021-01-21 13:57:001472 還會更柔軟。 而目前的主要趨勢是,科學家們會從自然界尋找靈感,通過模仿生物的某個器官,來制造出更強大的驅動技術和柔性更高的機器人——也就是我們所說仿生原理。 基于仿生原理,科學家經常會模仿人類肌肉在運動時的行
2021-05-14 14:37:242067 直線模組助力科學家制造出3D打印“活體墨水”。近日,哈佛大學和哈佛醫學院布萊根婦女醫院的一組研究人員已經開發出一種“活體墨水”,可以用來打印創建 3D 結構的同樣活體材料。 據小編直線模組獲悉,該團
2021-12-06 10:45:05281 就飛行器而言,如果其飛行于空氣之中,則空氣就是它的飛行介質。如果一種飛行器既可以飛行于空氣之中,也可以航行于海水之中,并且可以在二者之間自由穿越,這種飛行器就是海空跨介質飛行器。
2023-02-06 15:26:35846
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