（文章來源：OFweek機器人網）

2月26日是東方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子，一二三航空在今日宣告正式成立，成為商業運營新一代國產民機的航空公司之一。

剛開始營業的一二三航空有限公司在未來重點運營的是C919、ARJ21等飛機，本著“干支結合”的原則，指定從長三角地區輻射周邊沿海地區的發展戰略，將運營國產商用飛機作為主要方向。同時引入已有的公務機業務，共同發展公務航空和公共航空，慢慢做大、做優，形成全服務、全產業、快捷、方便的航空管理，給東航運營的品牌增光添彩。同樣，東航也很看好中國航空制造、國產大飛機的未來發展前景。

隨著國內航空業的發展，飛機的需求量逐年遞增，而航空制造商也在緊鑼密鼓的籌劃如何更高效的生產。因此，新概念機器人的應用成為了首要選擇。

近幾年，航空制造商對于工業機器人的需求不斷加大，用來提升自己的自動化生產水平，特別是裝配環節應用極多。于是，眾多創新技術公司、機器人廠商、美歐研究機構紛紛加入，與BAE系統公司、洛馬、波音、空客等大型航空制造公司一起研發各種自主式協作機器人和新構型靈巧機器人，同時通過生產驗證和技術驗證也證明實施可行，能夠用來制造先進優質的航空產品。

美國國防部認為下一代機器人就是自主式協作機器人，主要包括固定位置協作機器人和自由移動協作機器人，它們的重要特征就是能像工友一樣與其它機器人或人類在一起工作，無需圍欄的防護。具備更高級功能的自主式協作機器人還可以通過觀察操作演示來學習并調整其功能，敏捷地變換用途，任務適應性的提升將使航空制造商以高生產率的柔性機器人系統，應對多品種、小批量生產。

新構型靈巧機器人主要面向航空制造的，其中含有并聯運動機器人和柔性關節機器人，它們的構型與傳統工業機器人不同，具有更大的運動自由度。柔性關節機器人能驅動自身臂長30倍的直徑長度，輸送能量的過程或許是難點之一，以及在緊湊的結構中實現高動力輸出。

并聯運動機器人是一項專利技術，突破了以往機器人自由度只能以串聯方式得到的限制，也解決了以往并聯構型無效自由度多、關節結構復雜、制造困難、剛性要求高、無間隙以及成本高等挑戰。
? ? ? （責任編輯：fqj）