公司)展覽簡介慕尼黑機器人及自動化技術貿易博覽會（AUTOMATICA）是一個國際性的貿易展會，將世界各地的機器人自動化領域的人們聚集在一起。從2004年開始展會每兩年在慕尼黑舉辦一次，本年度為第7屆
2015-10-15 16:32:07
本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美國 會走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人為目的制造的機器人。這個名詞一直以來都是科幻和機器人學的一大主題，但由于技術的高低決定了其擬真的程度，實際研究仍長期處于試制階段。目前在這一領域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
劉***：歡迎來到未來機器人的世界，在這里一些關于機器人及未來的傳統認識將被顛覆。創造機器人曾是我們兒時的夢想，從敲打簡陋的鐵皮機器人，到憧憬科幻小電影里的超酷機器人，都體現著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
引言機器人是當代科學技術的產物，是高新技術的代表。隨著微計算機技術的發展，機器人科學與技術得到了迅猛的發展． 在機器人的教學中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學習，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
大量的編程時間，進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環境、超凈環境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產率，改善產品質量，快速
2015-01-23 15:02:27
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
）仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
項目名稱：基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業在校學生，以智能機器人為研究方向，參加了許多區級國家級比賽并獲獎，想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索，并
2020-02-25 16:01:04
的芯片，一定會讓六足機器人完成更多的創新！項目描述：開發項目：六足機器人。初步方案：六足機器人，模擬蜘蛛步態，六個足，每只足三個舵機，總共十八個舵機，全部用PWM波控制，前期確定整體結構的設計，然后組裝舵機，用固定的動作組（開環）模擬蜘蛛步態。后期設計算法（閉環）使六足機器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
項目名稱：浙江省大學生機器人競賽試用計劃：1.設計機器人主控板，搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信，步進電機
2019-04-09 16:19:06
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
`大自然是最優秀的設計師。工程師們從大自然學習經驗，將其運用在工程上，這就是仿生學。仿動物的機器人能幫助研究者理解動物的運動和進化，以及為什么它們能完成如此驚人的任務。除此之外，仿生機器人還有
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
我們學校沒有這方面的課，但是我又對機器人瘋狂的熱愛。自己想做個蜘蛛機器人，可是什么都不懂，求大神賜教指點！
2015-02-10 16:28:00
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
。其中，掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭，產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機器代替人。近年來，國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚，該魚使用仿生技術，以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展，當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:38
1104 盤點德國仿生機器人，絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:529706 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化，人們對其的研究也走向了“第四階段”：即構建結構與生物特征一體化的類生命系統，強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式，同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS軟件虛擬樣機技術，設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性，設計了仿生機器人的機械機構，確定了機器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:12
3 德國自動化技術廠商Festo（費斯托）推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人，BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722 近日，據外媒報道，德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人，一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 近年來，仿生科技正在快速發展，尤其是在機器人行業，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術進步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機器人技術發展最快的領域之一。
2018-05-12 10:12:264664 如果20年后科技發展迅速，機器仿生人出現了，你會不會也想購買一臺？是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變？
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司，預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出，人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統，能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類：一是仿人機器人，二是仿生物機器人，三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明。
2019-07-03 17:42:0012 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，提升防御與偵察能力，強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:002552 據報道，韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人，以提升防御與偵察能力，增強武裝部隊的戰斗力水平。預計這類仿生機器人將于2024年進入到韓國軍隊服役。
2019-06-10 09:36:272875 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片，將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合，來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德國工業自動化企業，多年來一直致力于仿生機器人的研發。在Festo展臺的一角，有一個兩米左右的圓形水箱，一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。
2019-08-23 09:56:38563 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期，控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:000 相信我們不少人都聽說過仿生機器人，這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢？
2020-11-10 09:33:477136 及建檔系統。 其中，手指外骨骼單元和手套外骨骼專利摘要寫到，本實用新型涉及仿生機械技術領域，特別涉及一種手指外骨骼單元和手套外骨骼。本實用新型能夠有效增大手套外骨骼的屈伸范圍。 關節連接組件、仿生手及仿生機器人專利
2020-11-27 16:04:161779 近日，京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后，就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道，如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程，計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:522163 全新的驅動概念和令人驚嘆的運動形式在我們的仿生學習網絡中一直發揮著重要作用。FESTO的BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感。 BionicWheelBot
2021-03-25 16:25:002146 自動駕駛技術和CyberOne全尺寸人形仿生機器人。 在雷軍的演講現場全尺寸人形仿生機器人還給雷軍送花花。或者這就是雷軍說的“永遠相信美好的事情即將發生”；全尺寸人形仿生機器人讓我們相信機器人的未來更具想象空間。 演講現場雷軍展示的全尺寸人形仿生機器人身
2022-08-12 20:37:091083 
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