工業機器人。在中國人口紅利減弱的背景下,中國工業化要創造新的競爭力必須進行變革,生產線上機器人的應用會越來越多。有專家預測,中國工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展,而非簡單的線性增長。上海和長三角經濟圈
2016-01-29 14:28:12
。我國將機器人產業納入戰略新興產業發展的重點領域,提出要大力推進自動控制系統、工業機器人、關鍵零部件等裝置的研發和產業化。國內工業大省都力求在機器人產業搶占先機,沿海省市已在機器人技術與產業領域進行了
2015-12-28 17:32:06
與智能助手等與人工智能的結合,為我國現代服務業的跨越式發展帶來了新的機遇。總之,發展環境適應性與自主性好,且移動靈活、操作靈巧的智能“硬件”機器人和發展可獲得人類水平體驗的智能“軟件”機器人,對我國機器人
2016-10-10 16:30:56
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合,結構
2021-07-01 06:38:35
機器人產業園,助推了我國工業機器人產業高速發展。據國際機器人聯合會(IFR)數據,中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右,占全球銷售總量約五分之一,超過日本,成為世界第一大機器人市場,并
2015-12-04 15:01:08
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中國智能制造網 市場分析】隨著工業機器人產業的快速發展,工業機器人技術水平更高,使用領域不斷擴大,形成機器人產業熱的同時,也帶來了智能裝備的發展熱潮。 機器換人,風起云涌”這是在義烏機器換人
2017-02-14 14:16:18
(Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高于服務型機器人。若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
和壓機的加工設備中。碼垛機:工業機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人,與各個負載組件相連接,構建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1)具有6個自由度,串聯關節型工業機器人;2)重復定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
的畢業生將非常受歡迎。機構介紹端德機器人應用培訓中心是一家集科研、教育、技術推廣應用為一體、以各種工業機器人技術培訓為主的教育培訓機構。目前在杭州等地區設有教育培訓點,為廣大機器人愛好者提供多種地區選擇
2016-03-09 14:28:02
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案),工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應的,它的相對
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
密度(每萬名工人所擁有的工業機器人數量)由目前的約21達到100以上等,這意味著國家將推動工業型機器人的數量在未來6年成長約四倍。和有著“機器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么?ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點?
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
機器人本體制造商負責工業機器人執行機構和感知系統與核心部件的生產加工組裝后,交由下游廠商生產。本體企業在整個產業鏈中起到了整合上下游的作用。本體生產包括手臂、腕部、臂部、腰部、基座等部件生產組裝,還包括
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
控制器即逐點進行運動學正問題運算。2)對給定機械臂,已知末端操作器在參考坐標系中的期望位置和姿態,求各關節矢量,稱之為運動學逆問題。在機器人再現過程中,機器人控制器即逐點進行運動學逆問題運算,將角矢量
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
為了追求纖細緊湊的外表,采用了將4、5、6三軸電機內置在小臂內部的方式。其實就傳統工業機器人來講,各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式,外資品牌借助于深厚的設計功底和強大的定制能力,普遍采用齒輪或者
2018-11-01 11:08:12
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展,機器人的發展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但
2015-02-03 10:51:09
機器視覺的一個重要作用在于對工業自動化水平提升推動的過程,這也是國內機器視覺市場目前的發展動力。而用戶的需求無疑是機器視覺得到普及與發展的眾多因素中起到決定意義的一環。隨著中國制造業的發展,對機器
2014-03-31 11:50:27
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
``機器人K?O人類? 3.9機器人初戰告捷 看到文章的標題,想必很多小伙伴已經知道說的是什么了! 今天中午12點,谷歌AlphaGo人工智能與圍棋世界冠軍李世石的人機大戰在韓國首爾舉行第一場比賽
2016-03-09 18:38:02
難以在鞋廠發揮作用,這個行業需要更靈活的協作機器人,并且根據行業的特性對機器人功能提出特殊要求。 目前武漢理惠誠機器人在世界上首先將工業機器人應用到了制鞋領域,并實現了以上工序的機器人協作,并達到了人機
2018-09-20 16:07:06
將在機械上超越人類的身體,在數字上超越人類的頭腦。如果未來機器人真的具有(或部分具有)超人類的能力,那接下來的問題當然不是機器人和人類誰統治誰那么簡單的問題。在一個充斥著機器人的世界里,我們人類的生活
2015-12-29 14:56:59
制造業大國,盡管我國經過了幾十年的發展,但在機器人應用方面一直處于落后地位。2013年底我國機器人保有量還不到世界平均水平的一半,也就是說在制造業方面機器人應用可以忽略不計。如果以25%的復合增長率
2015-01-08 14:04:56
功能。這方面最常見的就是各種機械臂,它們也是當下出現頻率最高的機器人:有的機械臂在裝配汽車,有的在分揀快遞包裹,有的在模擬腹腔鏡手術,還有的機械臂拿上了筆在寫字作畫。 這些功能性機器人是現代工業發展
2016-01-28 10:43:20
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
工業視覺中,機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面,深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。智能制造,機器人視覺,工業
2019-08-16 04:00:00
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理,舵機(英文叫Servo) 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作,好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
的各個領域,大大提高了勞動生產率,降低了工人的勞動強度,提高了產品質量。與此同時,隨著工業機器人向更廣更深的方向發展,以及智能化水平的提高,工業機器人已經從傳統制造業推廣到其它工業領域。
2020-05-12 07:20:37
開發的Atlas機器人(下圖),并將各自的算法上傳到機器人內,在下一個階段的DRC與上述的搜救機器人優勝者在真實世界的任務場景進行比賽。在DRAPA的VRC中勝出的隊伍,將利用圖中
2013-07-15 14:48:19
工具 當IT 界在大談工業4.0 ,工業物聯網的時候,千萬不要以為傳統的自動控制公司也跟著我們嗨,它們依然非常傳統。拿機器人領域來說,不同的廠家使用不同的編程...
2021-07-02 07:38:48
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章,第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數?
2021-08-16 07:16:23
的串聯機器人變為串并聯式,但受到平面連桿機構的影響,工作空間相比于純串聯機器人受到了一定范圍的縮小。如何通過結構方面的設計使得工作空間達到原有串聯機器人的水平仍需要進行進一步的研究。(2)本文對機器人
2017-07-13 16:03:16
概要:德國制造業之所以稱霸全球,其背后是德國擁有極高的機器人自動化應用水平。隨著德國工業邁向以智能生產為代表的“工業4.0”時代,德國企業對工業機器人的需求在繼續增加。2010年至2014年,德國
2016-01-12 13:59:25
最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊
2015-04-25 16:45:30
中國就迅速搶占了中國市場,這與他們在中國的快速布局息息相關。中國成熱門市場1959年,美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人。到了60年代中期,美國的機器人技術已經非常成熟,但是美國和歐洲
2014-04-09 17:13:31
。 多伺電子機械技術(上海) 多伺電子機械技術(上海)有限公司是韓國Dongburobot在中國的獨資公司。公司主要從事工業用機器人的開發、生產和銷售。主要產品有:直角坐 標機器人、水平多關
2015-01-20 11:58:25
,只是起到了動力的作用,需要工人去車間操作完成整個工作的過程,而現在,智能化應用到工業社會各個方面,已經大大減少了人力勞動,使得機器人代替工人勞動成為一種可能,而且這種趨勢還在不斷的擴大。雖然,從短期來看
2017-10-17 10:25:30
上仍處于領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
回顧塑造全球工業機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規劃未來的路線。以下圖表是根據國際機器人聯合會(IFR)“2017年世界機器人學會”報告的數據編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
了機器人發展五年計劃,旨在鞏固其在機器人領域的世界領先地位。 歐洲 歐盟第七研發框架計劃已經投入了高達6億歐元的經費于工業機器人的研究制造,未來研究經費投入將達到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
機器人中最核心的功能部件,在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長,對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說,通用工業機器人需要4-6個減速器,以RV減速機為主,諧波
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊?中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
的機器人研發廠家的積累還不是非常充分,但是,并不能說,使用的技術落后。3.機器人算法及底層驅動軟件在這方面全世界使用的基礎理論完全相同。但是,隨著人工智能技術的發展,國外的廠家很多已經將人工智能技術
2018-10-15 10:46:09
事業部簡稱OTC,OTC公司主要生產機器人、焊接機、等離子切割機。日本大阪變壓器株式會社OTC是焊接機、焊接機器人行業的龍頭企業“日本DAIHEN”在海外進行產品銷售時使用的著名商標。在世界電弧焊接機市場
2014-12-23 16:36:24
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產業中,常見到的機器人種類包括Deltarobot,以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場,則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業發展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業,我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產,機器人將代替取代人,而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
什么是機器人控制系統?如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理,另一方面也是因為沒有器官發出神經信號,驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣,如果機器人只有
2021-07-05 08:01:16
NI應用工程師 徐征技術市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一,機器人的發布數量較之過去有明顯增長,2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18
機器人不具備信息反饋,側為可程序控制系統,適應性控制系統和人工控制系統。,根據控制運動的形式,可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設備有限公司將打造‘國內工業機器人集成應用系統第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告,中國的機器人產業競爭力位居第五,居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一,每
2022-10-18 14:34:33
企業,專注于家庭服務機器人研發制造的企業,被列入《國家火炬計劃項目》,廣東省重點新產品,廣東省自主創新產品 6、LG電子 韓國LG集團,樂金電子(中國)有限公司,家電十大品牌,液晶電視十大品牌,世界
2015-01-20 12:04:50
據麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
從夢想照進現實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點話題,但近年來,隨著高科技產業的發展,作為技術發展的產物——“教育機器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機器人教育
2018-12-20 10:01:58
%。可這被譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人,卻并不是產自中國。依賴90%的工業機器人都是外國籍 三臂線機器人是目前世界上最先進的工業機器人之一,在德國制造,擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施
2015-12-17 14:53:56
智久機器人科技作為國內先進的新型智能AGV裝備制造商,希望通過智能移動的AGV系統設備將物聯網、大數據、云計算等貫穿于產品設計,在工業制造業的各個環節,形成具有實時感知、優化決策、動態執行等功能
2016-01-11 16:52:24
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
操控機器人。其次,隨著社會老齡化現象不斷突出,人類需要機器人來擔任助手和補充。此外,隨著國民教育水平的提高,底層勞動力越來越缺乏,更多的機器人將參與到工業制造、物料運輸甚至空間探索等工作。而搬運機器人
2015-12-23 14:40:03
核電站是核能利用的一個重要方面,受到了世界各國的重視。現在全世界核能發電量占總發電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機器人遙控作業技術的應用,因此,現有的核電站應用機器人就必須以其定型
2017-08-07 11:26:13
`全球人工智能技術和計算機視覺技術領跑者,肇觀電子(NextVPU),日前正式發布世界領先AI視覺處理器芯片N171。 N171作為肇觀電子 N1系列的旗艦芯片,在多項參數上刷新世界記錄,將芯片
2018-08-31 14:32:35
請問工業機器人有什么優劣勢?
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些?
2021-08-18 06:51:08
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
,下面將介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。工業機器人的應用您選擇需要購買的機器人種類的首要條件是:您的機器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉換、拾放位置的多用途機器人,還是需要弧焊機器人
2017-08-26 10:37:02
樣的大背景下, 《Science機器人國際聯盟大會》應運而生,為推動中國工業智能化發展做出歷史性的貢獻。2017年Science機器人國際聯盟大會諾貝爾獎級泰斗隆重登場,全球范圍更深領域跨界融合,將推動
2017-07-05 10:30:03
應用過程有一個全面清晰的認識。3、工業機器人離線編程本書基于RobotStudio,從工業機器人應用實際出發,由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的應用。基于具體實訓任務,配合豐富的圖片,全面
2018-10-29 17:03:22
機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠。世界領先的制造業大國都已經認識到,只有掌握了機器人技術,才能搶占高端智能制造的制高點。
2018-06-29 16:30:001815
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