路徑規劃技術是掃地機器人研究的核心內容之一，機器人定位與環境地圖構建就是為路徑規劃服務的。所謂機器人路徑規劃技術，就是機器人根據自身傳感器對環境的感知，自行規劃出一條安全的運行路線，同時高效完成作業任務。通常，移動機器人路徑規劃需要解決3個問題。
2016-06-06 09:40:41
2730 移動機器人，是一個大學的研究項目，它被設計用于通過充滿障礙的環境。從綁定在機器人上的照相機和接近傳感器可以獲得反饋，用來確定向蒼蠅展示的視覺刺激、翅振頻率和幅度等飛行參數，來控制機器人運動(圖1
2019-04-30 09:40:04
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人路徑規劃學習者一枚，誰了解現在最新的路徑規劃方法及實現，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設備，中間網關還是計算節點，都需要
2021-12-20 06:03:10
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個問題：機器人是怎記住位置的？機器人是怎么到達它的目標點的？到達目標點的速度多快？什么樣的姿態到達？機器人能不能識別障礙？帶著這些問題我們開始學習第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
最終要去哪，但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個層次的規劃模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的行動了，不過實際工作環境下，上述配置還不夠。比如A＊算法規劃的路徑是根據已知地圖
2017-08-01 13:50:56
的優化，可以放到一個硬幣那么大的模塊內部，降低尺寸功耗。此外，它還集成了IMU等配套傳感器，力求做到對于SLAM的使用便捷性。那么，機器人利用SLAM技術得到了有效的空間信息后，它是怎樣實現路徑規劃的？SLAM和路徑規劃之間關系是怎樣的？下期，我們再見。
2017-06-30 15:05:26
我現在在做機器人的路徑規劃，想用人工勢場的算法，通過用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點意見唄
2017-05-15 15:25:22
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
。為了做到這一點，你只需要使用定制的模板，根據教師想要的教學內容？你的學生。任何想開始學習教育機器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個機器人，它可以說話，探測障礙物，有一個幫助按鈕，它可以通過內置這個
2022-08-22 07:43:25
和共享的機會就很少。我們需要一個工業級的、有強大支持的軟件開發系統來制造具有感知系統，并且能夠進行決策規劃和執行控制的自主移動機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語言，LabVIEW實現了我
2019-05-21 07:40:08
；11年將會在土耳其舉行。2) 國內機器人公開賽：3 VS 3標準平臺組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰賽；2 VS 2技術挑戰賽；3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環境內做路徑規劃；第二階段：在
2015-02-12 15:17:18
行走的時候（比如機器人在行走的過程中遇到障礙物），局部路徑規劃將做出微調。 與全局規劃有所區別的是，局部規劃可能并不知道機器人最終要去哪，但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規劃
2018-08-24 16:56:24
我現在做這個機器人的路徑規劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
` NAO機器人擁有著討人喜歡的外形。并具備有一定程度的人工智能和約一定程度的情感智商并能夠和人親切的互動。該機器人還如同真正的人類嬰兒一般擁有學習能力。NAO機器人還可以通過學習身體語言和表情來
2015-02-11 17:00:27
的軌跡規劃是用關節角度的函數來表示機器人軌跡，所以在關節空間內進行軌跡規劃較為簡單，容易根據設計要求來對軌跡進行調整。而對于某些對于路徑和姿態有嚴格要求的作業，如噴涂作業，就須要在笛卡爾空間內進行軌跡
2017-07-12 13:26:00
項目名稱：搬運機器人試用計劃：希望申請本套件，用它來制作搬運機器人。拿到第一步，學習該主控芯片和它的庫函數；第二步，學習超音波模塊，直流電機和步進電機，舵機和WiFi相關知識；第三步，編寫各個模塊程序，調試；最后，對系統整合調試。（在試用過程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）
2017-07-10 09:42:00
作開發基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學習，而出于成本考慮，選用的工控機需求工作穩而不執行大量視覺計算，故考慮單獨加置視覺處理單元，正好
2019-09-18 14:18:14
正合作開發基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學習，而出于成本考慮，選用的工控機需求工作穩而不執行大量視覺計算，故考慮單獨加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
傳感器數據獲取環境信息，規劃路徑并選擇最優路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據傳感器數據調整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現，并與傳感器、執行器等
2023-06-28 09:36:32
的重點。 全局路徑規劃的主要方法有：可視圖法(V2Graph)、柵格法(Grids)等。可視圖法將機器人、目標點和多邊形障礙物的各頂點視為節點，把機器人、目標點和多邊形障礙物的各頂點進行組合連接，連接
2018-10-11 17:49:40
機器人在國內市場的占有率要達到70%以上，國產關鍵零部件在國內市場占有率要達到70%，產品主要技術指標達到國外同類水平。從中也可以看出***對工業機器人和關鍵零部件系列化產品的產能提升和智能機器人的關鍵技術的重視。再加上將要發布的機器人產業“十三五”規劃，未來我國機器人產業的發展路徑將更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。谷歌CEO桑達爾·皮查伊 人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體，由電力驅動，通過
2016-05-12 09:55:07
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發現在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
首先說說什么是TI-RSLK(中國版)機器人系統學習套件吧。TI-RSLK 中國版是一款適合用于機器人入門學習的移動機器人套件，該套件可以幫助學生了解機器人系統的組成和工作方式。TI-RSLK 中國
2022-02-11 06:42:17
要想機器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計算，特別是視覺以及深度學習，通常計算量比較大，對性能要求高。但是機器人受電池容量限制，可分配給計算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
、講解互動功能 新型的旅游機器人，可以在公共場與游客互動交流，與人進行實時語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導、產品宣傳、迎賓接待等服務。 2、看路徑導航
2020-06-12 17:04:58
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
）機器人是可編程的；（3）機器人通常是自主或半自主的； 什么是人工智能人工智能是一個大的范疇，里面包括了很多小的分支，是依靠算法實現的，它通過開發計算機程序來完成智能的任務，能幫助載體利用最短的時間找到
2017-08-16 10:44:45
教師想要的教學內容？你的學生。任何想開始學習教育機器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個非常小的印刷電路板？它只安裝兩個眼睛模式的LED二極管和一個鼻子模式的有源蜂鳴器。蜂鳴器和LED在機器人
2022-08-19 07:25:59
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
5999)。它采用的是激光測距方式，通過頂部的激光雷達，進行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據房間的情況劃分清掃區域，最后按照規劃的路線進行清掃。以下是這三款機器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
直接穿越障礙的同時進行自身結構的變形（腿部的彎曲程度）來達到平穩運載物體的目的。變結構運載機器人應用前景廣闊，家庭機器人、工廠企業特殊物品運載及軍工彈藥智能運載等方面都是很好的應用。四、硬件結構&
2013-10-31 13:05:45
`大自然是最優秀的設計師。工程師們從大自然學習經驗，將其運用在工程上，這就是仿生學。仿動物的機器人能幫助研究者理解動物的運動和進化，以及為什么它們能完成如此驚人的任務。除此之外，仿生機器人還有
2016-08-24 10:33:05
模型在平面上的軌跡優化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂機器人離線編程系統,實現了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規劃
2021-03-10 09:23:59
現在很多的應用已經不是簡單的應用了，那些自帶學習功能的大多數應用都已經變成了機器人。微信的小程序，超信的機器人廣場，都是屬于機器人應用平臺，隨著開發與定制的平民化，機器人的功能肯定是先單獨開發一個環節然后再統一規劃整合。你們覺的最后的智能化應用誰發展的比較好些？
2017-05-27 09:03:59
數據反饋給救援人員，正確部署救援任務。 3、 蛇形機器人蛇形機器人是由日本東北大學等組成的團隊研發而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
參訪者進行簡單對話等功能，并具有對外界環境快速反應和自適應能力。基于層次結構，導覽機器人可分為：人工智能層、控制協調層和運動執行層。其中人工智能層主要利用CCD攝像頭規劃和自主導航機器人的路徑，控制層
2019-07-04 08:30:00
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
處理 機器人控制系統的主要任務是根據傳感器和編碼器等反饋回來的數據，進行清掃路徑規劃，控制清掃、吸塵機構，完成各種控制動作。設計合適的人機接口，在LCD上顯示機器人狀態和運行時間。因此，機器人控制系統
2018-11-06 16:01:27
目的地，減少運輸之間。在本設計中機器人將以尋跡方式在規劃的線路上運輸貨物，最經過隱含層而處理，最后由輸出層輸出。對于中間的隱含層前一層的輸出就是下一層的輸入。在人類學習的過程中，我們不斷接觸具有相同特征
2018-04-20 10:53:09
目的地，減少運輸之間。在本設計中機器人將以尋跡方式在規劃的線路上運輸貨物，最經過隱含層而處理，最后由輸出層輸出。對于中間的隱含層前一層的輸出就是下一層的輸入。在人類學習的過程中，我們不斷接觸具有相同特征
2018-04-20 10:53:09
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進步，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、可配置化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化。機器人的內涵
2019-08-20 07:21:01
簡單的動力學控制。(3)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態)到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產生一系列“控制設定點”，用于控制機械手運動。
2017-12-15 10:25:19
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機器人患者機器人患者能夠讓醫學生們大膽地學以致用。利用機器人來培訓醫生一直存在，而且隨著時代的發展機器人可做的也更多。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉動的眼睛
2015-03-02 15:05:49
怎么利用esp32cam開發板實現面對面機器人的設計？
2022-01-19 06:38:28
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
; 潔機器人路徑規劃算法，實現了
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
眼前的障礙物特別在行。 這兩個層次的規劃模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的行動了，不過實際工作環境下，上述配置還不夠。比如A＊算法規劃的路徑是根據已知地圖，預先規劃好的，一旦機器人前往目的地
2018-10-10 16:29:21
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
和擴展都非常方便，既可以面向大學和高職學生，也可以面向中學和中職學生。重要技術點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規劃。
2016-03-24 10:43:54
現在做畢業設計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規劃與控制，就是用labview來實現軌跡規劃的編程，請教各位，這容易實現嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
近日，在日本東北大學等組成的團隊開發出一款蛇形機器人，可以穿越災區中比較高的障礙物在廢墟內部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。 日本
2017-06-20 11:35:30
，到2。參照物導航 這里假設運動距離和轉向角度測量都是精準的，但其實是不可能的。 那么，問題又來了，如果機器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態路徑規劃，“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
深圳市江智工業技術有限公司是專注于人工智能機器人以及高端智能交通裝備全球市場研究，專業創新研發定制設計策劃推廣，先進技能培訓，技術科研成果轉化，大數據分析以及江智機器人，江智外送箱外送裝備專業生產制造等快速預見市場導向型綜合實體。
2022-03-23 21:07:39
江智已全面推進康養機器人市場深度系統開發計劃面對老齡化高齡化時代的來臨，尊老愛幼， 關愛老人也是我們中華兒女幾千年來的傳統美德！我們深圳江智機器人公司通過多年來康養市場的融合，已完全了解健康養老所存
2022-04-04 08:13:07
江智小暖心機器人可應用于少兒學習（避免網上學習輔導不自覺游覽其它內容） 老人陪伴 x協助老板 商務服務等
2022-04-16 07:38:34
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
針對移動機器人規避障礙和尋找最優路徑問題，提出了在復雜環境下移動機器人的一種路徑規劃方法。采用了柵格法建立了機器人工作平面的坐標系，整個系統由全局路徑規劃和
2009-12-18 11:58:43
26 下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
基于勢場柵格法的機器人全局路徑規劃！資料來源網絡，如有侵權，敬請見
2015-11-30 11:33:0910 基于傳統人工勢場法的機器人路徑規劃存在障礙物附近目標不可達和局部極小點的問題。在研究該問題產生原因的基礎上，提出了一種基于改進人工勢場法的移動機器人路徑規劃算法。該算法在斥力函數中引入了機器人
2017-11-20 14:28:2515 針對移動機器人在復雜環境下采用傳統方法路徑規劃收斂速度慢和局部最優問題，提出了斥力場下粒子群優化（PSO）的移動機器人路徑規劃算法。首先采用柵格法對機器人的移動路徑進行初步規劃，并將柵格法得到的初步
2017-11-29 15:59:060 較高、功耗較低等方面的優勢．不僅可以充分滿足系統的實時性．在一定程度上還能夠使控制軟件的開發工作變得簡化。 智能機器人路徑規劃是指處于有障礙物的工作條件下．如何尋找一條適當的運動路徑（從給定起點到終點）．在運
2018-01-31 15:01:480 針對機器人砂帶磨拋復雜曲面葉片問題，對葉片內外型面和進排氣邊的磨拋路徑規劃及后處理技術進行了研究，對復雜曲面葉片的機器人砂帶磨拋路徑規劃的計算效率及加T效率進行了分析，提出了一種將基于等殘留高度
2018-03-01 15:26:360 提出了一種移動機器人路徑規劃和避障的系統設計方案，實現了移動機器人自主行進的路徑規劃和自動避障功能．詳細說明了如何采用立體視覺實現對環境的探測，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標
2019-08-29 17:03:003 ?移動這一簡單動作，對于人類來說相當容易，但對機器人而言就變得極為復雜，說到機器人移動就不得不提到路徑規劃，路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節，指的是機器人在有障礙物的工作環境中，如何找到一條從起
2019-09-06 21:34:512341 我們能讓機器人直接從圖像中推理出導航信號嗎？為了探索這個問題，我們開發了一種機器人，它可以通過自己在現實世界中的經驗，自主地學習環境的物理屬性，而無需任何模擬或人類的監督。我們稱我們的機器人學習系統
2020-05-16 10:45:552200 近年來，移動機器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機器人能夠根據周圍環境變化采取對應措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規劃作為移動機器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:361943 路徑規劃是移動機器人導航最基本的環節，指的是機器人在有障礙物的工作環境中，如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:254361
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