移動機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:23
4973 動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
控制成本。 ? 移動機(jī)器人在路徑規(guī)劃導(dǎo)航上主要流派有視覺V-SLAM和激光雷達(dá)LiDAR-SLAM，二者構(gòu)建虛擬地圖為機(jī)器人提供導(dǎo)航。但是單純的SLAM技術(shù)并不足以滿足導(dǎo)航定位的要求，舉個(gè)很簡單例子，沒有IMU僅使用SLAM的情況下，一旦機(jī)器人不從
2022-08-20 08:46:001734 和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場導(dǎo)購機(jī)器人、銀行機(jī)器人
2018-12-06 10:25:32
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
電動輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺,機(jī)器人導(dǎo)航和定位.模式識別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國、德國.日本、及中國等多個(gè)國家都在進(jìn)行這方面的研究。
輪椅的安全導(dǎo)航,是智能輪椅要解決的中心
2023-09-25 07:13:35
物體。 目前有利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器，后者的檢測靈敏度與滑動方向無關(guān)。 距離傳感器 用于智能移動機(jī)器人的距離傳感器有：激光測距儀（兼可測角）、聲納傳感器等，近幾年得到
2018-11-08 15:55:32
關(guān)于與臉部、頭骨和前額接觸的限制，與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)。我還沒有真正提到移動機(jī)器人。移動機(jī)器人更常見的名稱是AGV（自動導(dǎo)引車）。據(jù)我所知
2018-10-30 11:33:11
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動控制帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
的合作。公司致力于各類移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
導(dǎo)購等室內(nèi)智能導(dǎo)航領(lǐng)域。無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)行的各類移動機(jī)器人，都離不開激光雷達(dá)。那么，什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)究竟有多厲害？小編帶你一起漲姿勢。借助激光雷達(dá)，機(jī)器人猶如
2018-09-10 16:32:46
機(jī)器人在未知場景中，要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動，必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力。地圖的好壞，直接影響機(jī)器人在環(huán)境中的定位和導(dǎo)航能力 。 為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建
2019-01-21 10:57:46
是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機(jī)器人在運(yùn)動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位，同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
一個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人，需要用opencv處理圖像，需要進(jìn)行電機(jī)控制，需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個(gè)板子，兩個(gè)處理器一起
2016-10-20 15:49:46
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
第二部分 移動機(jī)器人第4章 移動機(jī)器人載體4．1 機(jī)動性4．2 移動機(jī)器人小車4．2．1 移動到一個(gè)點(diǎn)4．2．2 跟蹤一條直線4．2．3 跟蹤一般路徑4．2．4 運(yùn)動到一個(gè)位姿4．3 飛行機(jī)器人4．4 本章總結(jié)擴(kuò)展閱讀·······下載鏈接：【免費(fèi)名額30個(gè)】手把手教你快速學(xué)習(xí)和應(yīng)用人工智能技術(shù)`
2018-01-17 17:38:11
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動控制算法是指移動機(jī)器人在到達(dá)目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機(jī)器人的控制器上實(shí)現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
通過視覺傳感器（或組合式的色標(biāo)傳感器），檢測事先鋪設(shè)在地面的色帶與移動機(jī)器人（AGV/AMR）的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。
**色帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：**鋪設(shè)容易改路徑，成本低
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
傳感器融合的移動機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
請教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
完整任務(wù)內(nèi)容在gazebo中構(gòu)建一個(gè)用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境，可以使用Building Editor工具創(chuàng)建，也可以使用其他功能包中已有的虛擬環(huán)境；將前面作業(yè)完成的帶傳感器的移動機(jī)器人（小車）模型
2021-12-17 07:06:59
是移動機(jī)器人進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航的前提之一。所謂完全未知環(huán)境是指機(jī)器人對環(huán)境一無所知不存在任何先驗(yàn)信息，如環(huán)境形狀、障礙物位置、人為設(shè)定的參照物等。在這種環(huán)境下，移動機(jī)器人必須依賴傳感器所獲得的信息，如
2017-09-21 14:26:44
題目：基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近
2018-11-01 15:08:27
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運(yùn)動執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3．1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
目前，全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
摘要：針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準(zhǔn)確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán)，并使用來自互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器，激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
市場需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。 PART 32023年十大機(jī)器人趨勢和預(yù)測 1.自主移動機(jī)器人(AMR)在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動機(jī)器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33
PID控制器設(shè)計(jì)3、距離PID控制器設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3．基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
，感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性。 運(yùn)動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動信息， 將之應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息， 從而為移動機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
樣，這個(gè)過程是永遠(yuǎn)伴隨SLAM過程的。? 數(shù)據(jù)融合和簡單的貼圖是有很大的差異的。因?yàn)閷?shí)際上傳感器描繪的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個(gè)時(shí)間環(huán)境有了變化，例如機(jī)器人旁邊闖入了一只小貓。 因此，實(shí)際要
2018-10-10 16:29:21
智能化元器件的更新與改進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人也會借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，從而激發(fā)提供更大的價(jià)值的諸多潛能。MEMS技術(shù)讓傳感器更加小型化、智能化的同時(shí)，也提高了工業(yè)機(jī)器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程，運(yùn)動規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
的更新。就像這個(gè)圖一樣，這個(gè)過程是永遠(yuǎn)伴隨SLAM過程的。數(shù)據(jù)融合和簡單的貼圖是有很大的差異的。因?yàn)閷?shí)際上傳感器描繪的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個(gè)時(shí)間環(huán)境有了變化，例如機(jī)器人旁邊闖入了一只小貓
2017-06-30 15:05:26
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
與定位）。 我們用一個(gè)最簡單的一維定位問題，來看機(jī)器人如何定位。 紅色曲線是傳感器得出的位置分布概率黑色曲線是傳感器和已知的地圖信息，一起得出的位置分布概率 在這個(gè)問題里，三個(gè)門的相對位置是已知的。機(jī)器人
2018-05-11 11:51:27
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
，介紹了一種輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
的Seekur系統(tǒng)是一個(gè)采用先進(jìn)MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航概述機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05
175 本文研究了基于多傳感器組合導(dǎo)航方法的SLAM，由于移動機(jī)器人無法通過單個(gè)傳感器得到可靠的信息，采用多傳感器組合導(dǎo)航的方法可以很好的解決這個(gè)問題。本文用單個(gè)CCD攝像頭和里程
2011-11-04 16:53:0091 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181372 伴隨移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機(jī)器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32615 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:009509 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí)，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合，能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極大的擴(kuò)展了移動機(jī)器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動機(jī)器人如、商用移動機(jī)器人到自動叉車都能完全適用。
2020-07-27 15:56:011007 自主導(dǎo)航是移動機(jī)器人自動運(yùn)行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時(shí)定位與地圖構(gòu)建
2020-07-28 11:26:112322 
移動機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動機(jī)器人。移動機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501382 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動機(jī)器人技術(shù)要求也在不斷攀升。目前市場上常見的移動
2020-12-26 09:34:04337 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31723 但凡涉及到可移動的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計(jì)的方案、基于視覺的里程計(jì)
2023-04-19 10:17:521064 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。基于整個(gè)智能制造的發(fā)展，移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16871 
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