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電子發燒友網>機器人>SLAM+運動規劃=機器人自主定位導航

SLAM+運動規劃=機器人自主定位導航

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對周圍環境進行分析、判斷和選擇,規劃路徑,那么,這個機器人離智能還有一大截的差距。那么,在現有SLAM技術中,機器人常用的定位導航技術有哪些呢? 視覺定位導航 視覺定位導航主要借助視覺傳感器完成,機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化
2017-10-09 10:56:510

激光 SLAM與VSLAM定位導航方法誰主沉浮?

SLAM(同步定位與地圖構建),是指運動物體根據傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構建環境地圖的過程,解決機器人等在未知環境下運動時的定位與地圖構建問題。目前,SLAM 的主要應用于機器人、無人機
2017-11-22 11:52:333

SLAM技術:機器人自主移動的關鍵技術

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說,就是規劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓機器人移動過去。
2018-08-27 09:36:002956

淺析機器人自主定位導航技術

要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,進行一個叫做目標點導航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987

為什么自主移動機器人無法繞開SLAM

,還有人認為不是所有的機器人都需要SLAM,但像掃地機、自動駕駛類是一定需要SLAM的...,答案眾說紛紜。 從嚴格意義上來說,凡涉及到自主移動的機器人都無法繞開SLAM。 ? SLAM一詞最早出現在機器人領域,意為同步定位與建圖,主要包含了定位與建圖兩大部分,
2019-12-13 13:47:222106

思嵐科技模塊化自主定位導航SLAMWARE解決機器人避障問題

的重要標志,而避障又是實現自主定位導航的基本,它是指機器人在行走時,通過傳感器感知到在其路線規劃上存在的靜態或動態障礙物,按照相應算法進行路徑實時更新,最終繞開障礙物到達目標點。那機器人避障問題又該如何解決呢?
2020-06-01 17:30:495014

定位機器人實現自主導航的基本環節

環境信息,利用人工智能識別、理解、推理并進行判斷和決策來完成一定的任務。因此智能機器人除了具有環境感知能力外,還具有較強的識別理解能力和決策規劃能力。 定位機器人實現自主導航的基本環節 目前,自主移動機器人
2021-10-14 14:30:551562

淺析移動機器人SLAM技術

自主導航是移動機器人自動運行的一種關鍵技術,目前最主流的導航技術是SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是”即時定位與地圖構建
2020-07-28 11:26:112322

在實際應用中,SLAM技術是如何實現的

SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLAM技術究竟又是如何實現的呢?一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:19569

機器人主流定位技術:激光SLAM與視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術是機器人實現自主定位導航的最基本環節,是機器人在二維工作環境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建)是業內主流的定位技術,有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286

SLAM導航技術的分類、典型應用及國內發展現狀

機器人領域 主要應用于機器人定位導航領域:地圖建模。 SLAM可以輔助機器人執行路徑規劃自主探索、導航等任務。國內的科沃斯、塔米以及最新面世的嵐豹掃地機器人都可以通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法,讓掃地機高效繪制室內地圖,智能分析和規劃掃地環境,從而成功讓自己步入了
2020-12-31 09:49:427086

機器人多種運動模態的自主導航設計方案

我們先來理清自主導航的框架,其關鍵是自主定位和路徑規劃。針對這兩個核心功能,ROS提供了一套完整的框架支持,收到導航目標位置后,機器人只需要發布必要的傳感器信息,框架中的功能包即可幫助機器人完成導航
2023-02-06 11:52:45515

機器人導航技術:SLAM創新點前世今生分析

(Localization),建圖(Mapping)和路徑規劃(Navigation)。由于其重要的理論與應用價值,被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。目前,SLAM技術被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。
2023-03-24 11:10:52846

淺析基于SLAM機器人自主定位導航

正如圖中所示,機器人自主定位導航技術中包括:定位和地圖創建(SLAM)與路徑規劃運動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機器人定位和地圖創建,二者有所區別。
2023-08-03 11:12:00700

slamware自主定位導航解決方案賦能機器人智能移動

上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態、開發便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關鍵技術在賦能呢? 機器人在未知場景中,要想實現類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585

思嵐推出搭載全新的SLAM自主定位導航系統及激光視覺多重導航方案

? 前言 Athena 2.0是思嵐研發的搭載全新的SLAM自主定位導航系統及激光視覺多重導航方案,能夠自主上下電梯,實現多樓層之間自主移動的智能機器人底盤。 Athena2.0智能機器人底盤
2023-10-13 09:21:32720

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