輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè)，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號(hào)，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機(jī)器人
2015-08-06 09:50:57
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請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
1.1 特點(diǎn)簡介DL-GPM01D 是一款掃地機(jī)高精度導(dǎo)航模塊，可以為室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達(dá)0.01 度; 其原理是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
，并以房間為單位進(jìn)行重點(diǎn)清掃和斷點(diǎn)清掃。 SLAMTEC—思嵐科技自主定位導(dǎo)航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合SLAMWARE Core構(gòu)建室內(nèi)高精度地圖，給掃地機(jī)器人提供實(shí)時(shí)定位和地圖
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
自我導(dǎo)航功能的室內(nèi)吸塵機(jī)器人。外形緊湊、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，并且成本低，操作方便，還具有可擴(kuò)展接口，用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)其功能做進(jìn)一步開發(fā)。
2020-05-20 06:12:06
大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
申請(qǐng)理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識(shí)別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申請(qǐng)理由：我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評(píng)測(cè)，有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測(cè)評(píng)。參加過智能車大賽獲得過一等獎(jiǎng)，熱愛機(jī)器人，無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
項(xiàng)目名稱：室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人試用計(jì)劃：拿到產(chǎn)品后，我首先會(huì)看板子的原理圖，芯片手冊(cè)看明白，然后開始著實(shí)做一些小的實(shí)驗(yàn)。最后把機(jī)器人的框架搭起來，然后利用QT編寫界面，用上位機(jī)控制機(jī)器人小車，達(dá)到服務(wù)人
2016-12-05 12:54:31
一個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人，需要用opencv處理圖像，需要進(jìn)行電機(jī)控制，需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個(gè)板子，兩個(gè)處理器一起
2016-10-20 15:49:46
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等，于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題，自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
，我們這里是可以批量采購的。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在的項(xiàng)目就是想通過wifi模塊控制機(jī)器人導(dǎo)航，軟件我們想做的是一個(gè)仿真環(huán)境，在這個(gè)仿真環(huán)境下控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
項(xiàng)目名稱：骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)備項(xiàng)目試用計(jì)劃：1、目前我司在進(jìn)行骨科手術(shù)激光導(dǎo)航設(shè)備以及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)研究，其中激光導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)量產(chǎn)，正在銷售中。2、針對(duì)該項(xiàng)目，目前設(shè)計(jì)選用C66X進(jìn)行
2018-07-19 11:04:15
人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
定位導(dǎo)航技術(shù)是紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。使用紅外線導(dǎo)航定位技術(shù)的機(jī)器人需要在特定位置安裝一個(gè)光學(xué)傳感器，這個(gè)傳感器能夠接受服務(wù)機(jī)器人發(fā)射出的紅外射線
2018-10-11 17:49:40
并引導(dǎo)過去。 商超內(nèi)使用定位導(dǎo)航服務(wù)，可以很好地提升用戶體驗(yàn)，尤其對(duì)一部分趕時(shí)間的上班族、學(xué)生族等等，可以幫助他們節(jié)約寶貴的“兜圈子”時(shí)間。那如果除了提供室內(nèi)定位和導(dǎo)航，還能提供更豐富的應(yīng)用體驗(yàn)，例如
2020-08-10 03:54:01
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
在一些電視劇里，我們經(jīng)常會(huì)看到這樣的畫面：在機(jī)場內(nèi)，男主角瘋狂地尋找女主角，直到遠(yuǎn)遠(yuǎn)看見，奔跑相擁……不過，伴隨著室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的成熟，往后，不論是男主角還是現(xiàn)實(shí)生活中的你只需打開智能手機(jī)，便可精確找到她所在的位置，并由導(dǎo)航軟件“導(dǎo)航”到其身旁。
2019-08-15 06:14:15
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
、講解互動(dòng)功能 新型的旅游機(jī)器人，可以在公共場與游客互動(dòng)交流，與人進(jìn)行實(shí)時(shí)語音對(duì)話，通過語音識(shí)別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導(dǎo)、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務(wù)。 2、看路徑導(dǎo)航
2020-06-12 17:04:58
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
放置到虛擬環(huán)境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包實(shí)現(xiàn)SLAM仿真。在第一題建立完成的地圖上，實(shí)現(xiàn)基于move_base和amcl功能包的機(jī)器人自主導(dǎo)航仿真。源碼可在git...
2021-12-17 07:06:59
效果。付夢(mèng)印等提出以踢腳線為參考目標(biāo)的導(dǎo)航方法，可提高視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。 這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的停靠，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。2 導(dǎo)覽機(jī)器人
2019-07-04 08:30:00
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體，最終通過地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
，機(jī)器人的坐標(biāo)系將會(huì)匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)了。 如何利用RoboStudio進(jìn)行自動(dòng)重定位 手動(dòng)重定位： 自動(dòng)重定位由于環(huán)境的限制，有一定概率匹配不成功，此時(shí)可以使用手
2019-01-28 17:27:40
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
、以數(shù)組的方法走正方形。看似這個(gè)任務(wù)超級(jí)簡單，但是涉及的知識(shí)多。首先要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)零，使機(jī)器人行走50cm的路線要直。 第二個(gè)任務(wù)是機(jī)器人觸覺導(dǎo)航，我們使用須狀金屬絲作為機(jī)器人的胡須，使機(jī)器人有
2015-08-05 22:49:58
本文采用了無線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，對(duì)傳
2010-12-24 10:25:17
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
項(xiàng)目說明：室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動(dòng)，傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將智能手機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
人的正常生活中去,是社會(huì)關(guān)注的主要問題之一。智能輪椅又稱輪椅式移動(dòng)機(jī)器人,具有記憶地圖,避障.自動(dòng)行走、與用戶交互及為用戶提供特殊服務(wù)等功能,可以為行動(dòng)不便人群提供幫助。智能輪椅將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于
2023-09-25 07:13:35
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
電氣有限公司的EView MT4200型觸摸屏為例，分別介紹水下機(jī)器人水面遙控單元的硬件組成結(jié)構(gòu)，單片機(jī)與觸摸屏之間的通信方法以及遙控單元軟件框架。
2011-03-08 14:21:34
使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI連接，WIFI信號(hào)接收強(qiáng)度提升了2倍以上，在30米范圍內(nèi)能夠保障設(shè)備正常使用，解決了Ros WIFI信號(hào)接收弱等問題，提高機(jī)器人的導(dǎo)航性能。 在電源方面
2021-01-07 10:09:07
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無軌自主導(dǎo)航。LNM是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導(dǎo)航
2017-06-10 14:07:17
`眾所周知，國外的工業(yè)機(jī)器人比國內(nèi)發(fā)展的早的很多，智能的工業(yè)機(jī)器人四大家族；ABB、發(fā)那科、安川、庫卡、服務(wù)機(jī)器人幾乎是國內(nèi)外同時(shí)起步的。國外一臺(tái)激光導(dǎo)航AGV的價(jià)格在100萬左右，國內(nèi)的激光導(dǎo)航
2017-07-31 11:43:49
滅火機(jī)器人用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng)，找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機(jī)器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
機(jī)器人也已正式上線了。近日，國內(nèi)知名的機(jī)器人企業(yè)，深圳十大機(jī)器人企業(yè)之一中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司（簡稱中智科創(chuàng)）與國內(nèi)最大的物流公司之一達(dá)成協(xié)議，共同開發(fā)短途物流配送機(jī)器人，其可在預(yù)先設(shè)定好的小片區(qū)域內(nèi)
2017-04-14 17:45:38
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對(duì)于低成本高效率的場合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
到電機(jī)的輪子來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)由微控制器控制。線跟隨機(jī)器人如何導(dǎo)航？典型的線跟隨機(jī)器人有兩組電機(jī)，我們稱它們?yōu)樽箅姍C(jī)和右電機(jī)。兩個(gè)電機(jī)分別根據(jù)從左右傳感器接收到的信號(hào)旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人需要執(zhí)行 4 組
2022-06-22 09:11:03
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級(jí)。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場
2018-09-10 16:32:46
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
，到2。參照物導(dǎo)航 這里假設(shè)運(yùn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向角度測(cè)量都是精準(zhǔn)的，但其實(shí)是不可能的。 那么，問題又來了，如果機(jī)器人遇到障礙物，或者被人為挪動(dòng)了，起點(diǎn)就會(huì)錯(cuò)亂。我們把“遇障礙”叫動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動(dòng)”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
行業(yè)解決兩大人群痛點(diǎn)問題2016年，睿豆團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)初期，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)流通行業(yè)競爭日趨激烈，而人工智能和機(jī)器人行業(yè)正在逐漸崛起。不管是工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，還是家用的掃地機(jī)器人，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知度正在
2018-07-16 09:39:56
Adept MobileRobots Seekur為例，它是一個(gè)自主機(jī)器人，具有四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)車輪均有獨(dú)立轉(zhuǎn)向和速度控制能力，可在任何水平方向靈活地移動(dòng)平臺(tái)。它的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)與圖2所示的系統(tǒng)
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
算法優(yōu)化升級(jí)，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航
概覽
自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航
2010-03-11 12:10:101056 
本文對(duì)近年來室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航研究進(jìn)行了綜述并給出了一些商業(yè)機(jī)器人的實(shí)例．首先簡單介 紹了當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類、工作原理等，然后比較詳細(xì)的介紹了一些相對(duì)較為成
2011-04-21 15:21:30
181 針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn),提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角
2011-11-07 14:53:5072 室內(nèi)服務(wù)
機(jī)器人導(dǎo)航方法研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:35:5010 輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人的研制
2016-12-23 02:03:464 1、概述 ROS的二維導(dǎo)航功能包，簡單來說，就是根據(jù)輸入的里程計(jì)等傳感器的信息流和機(jī)器人的全局位置，通過導(dǎo)航算法，計(jì)算得出安全可靠的機(jī)器人速度控制指令。但是，如何在特定的機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能包的功能
2019-10-12 17:21:001305 
LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊，該模塊通過激光雷達(dá)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行掃描自主構(gòu)建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無軌自主導(dǎo)航。
2017-08-28 10:05:3424 機(jī)器人導(dǎo)航即指引導(dǎo)機(jī)器人安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地的一種手段。 導(dǎo)航主要解決的問題包括： 1） 精確獲取機(jī)器人在空間的位置、方向、環(huán)境信息; 2） 對(duì)獲取信息進(jìn)行3） 機(jī)器人安全移動(dòng)
2017-10-17 16:39:217 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 都要取決于導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)決定了掃地機(jī)器人如何識(shí)別周圍環(huán)境、建立數(shù)據(jù)庫、規(guī)劃清掃路線、以及規(guī)避障礙等。 目前市場上主流的導(dǎo)航技術(shù)主要是兩種,一是基于激光測(cè)距傳感器的SLAM,簡單說就是激光導(dǎo)航，另一種是基于機(jī)器視
2020-05-09 08:57:103825 如今，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場所，在人員復(fù)雜的場景中，對(duì)于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走
2020-06-01 17:30:495014 針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn)，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0720 功能強(qiáng)大且精確的航位推算軟件通過融合來自光學(xué)傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統(tǒng)的低成本方案，用于室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航。 CEVA，全球領(lǐng)先的無線連接
2021-04-01 11:49:381752 我們先來理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。
2023-02-06 11:52:45515 已全部加載完成
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