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電子發燒友網>機器人>加州大學伯克利成功開發出室內機器人導航的新框架

加州大學伯克利成功開發出室內機器人導航的新框架

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2019-08-05 15:45:11814

清華大學加州大學伯克利分校共同開發軟體機器人

近日,清華大學加州大學伯克利分校共同在《Science Robotics》上發表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動,并且重力踩踏之后運動如初,特性神似‘小強’。
2019-08-05 15:47:35965

新科技下的機器人未來或用于災害救援

為了讓機器人實現蟑螂般的快速移動,吳一川和加州大學伯克利分校一位長年研究蟑螂的生物學家羅伯特福爾教授展開了合作:“教授發現,蟑螂移動的時候,通過腿部的動作,有時是騰空跳躍的,只不過因為這個騰空的高度相比我們人類太低了,我們很難發現。”
2019-08-26 15:36:58554

首次實現高速可編程大陣列二維光學相控陣芯片

來自美國加州大學伯克利分校(以下簡稱:伯克利)MEMS專家團隊的研究成果首次實現了高速可編程、大陣列的二維光學相控陣(2-D Optical Phased Array, OPA)芯片。
2019-09-02 14:44:111215

加州大學研究了一個模擬器 能訓練機器人拼裝宜家家具

為了訓練機器隨機應變、適應真實環境的能力,南加州大學研究團隊開發了一個模擬器,能訓練機器人拼裝宜家家具。如果你覺得親手組裝家具不太難的話,就試試去調教這些機器人吧!
2019-12-04 09:52:334764

研究人員開發出了一種稱為LB-WayPtNav-DH的機器人導航框架

加州大學伯克利分校的研究人員最近開發了一種新的框架,該框架可以增強辦公室,房屋或博物館等室內環境中人類的機器人導航能力。他們的模型在arXiv上預先發表的一篇論文中提出,并在稱為HumANav的真實感圖像數據集上進行了訓練。
2020-04-09 11:18:11860

Google的AI教會機器人學會了新的技能

谷歌和加州大學伯克利分校的研究人員在本周在預印本服務器Arxiv.org上發表的兩篇論文中描述了新的AI和機器學習技術,這些技術使機器人能夠適應從未見過的任務并抓住被遮擋的物體。
2020-05-07 22:37:392998

研究人員開源RAD以改進及強化智能學習算法

加州大學伯克利分校的一組研究人員本周開放了使用增強數據進行強化學習(RAD)的資源。
2020-05-11 23:09:041179

美國伯克利市考慮2027年出臺汽油車禁售令

據外媒報道,六年后,美國加州伯克利或將禁售汽油車。 伯克利市考慮到2027年出臺一項汽油車禁售令,旨在應對氣候變化。 伯克利市議會計劃在下周二發起可行性調查請求,計劃出臺一項法規,逐步淘汰伯克利
2021-01-19 11:25:171250

敏捷彈跳機器人SALTO

加州大學伯克利分校研發了一款彈跳機器人,其垂直跳躍高度比大多數普通人類都高,并且還可以利用墻壁跳躍,彈離墻面落到另一個平臺。SALTO這個名字再合適不過了,因為這個詞表示翻越障礙地形的騰空運動。在拉丁語中,SALTO的意思也是“跳躍”。
2023-02-27 10:27:092187

SPICE模型入門介紹

SPICE(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)是由美國加州大學伯克利分校的電子研究實驗室于1975年開發出來的一種功能非常強大的通用模擬電路仿真器。
2023-09-28 17:10:543063

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