加州大學伯克利分校的研究人員開發出一種佩戴在耳朵上的3D打印設備。通過使用紅外傳感器來跟蹤鼓膜（也稱為耳鼓）的溫度，該設備能精確地實時測量用戶的核心身體溫度，允許用戶更緊密地跟蹤自己的身體狀況。這項研究已經發表在《ACS Sensors》雜志上。
2020-07-29 07:21:46
機器公司日前向市場推出首款3D食物打印機，不久將在中國投入生產。這是一款名為Foodini的機器，它使用3D技術，可以像傳統打印機一樣，用5個配料槽代替原來的墨盒，通過層層的打印，制作出你選擇的食物
2014-04-15 16:10:23
3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
描述CM6 安全、合規，而且最重要的是便宜。CM6 是一款使用 QDD（準直接驅動執行器）的 3D 打印 COBOT 機械臂。QDD 賦予 CM6 被動順從性，使其表現得像人的手臂。 執行器與大多數
2022-07-14 06:05:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
摘要：經過大一那次失敗之后，我決定暫時停止該項目的開發，轉而先去學習那些有關嵌入式開發的基礎知識，等以后有能力的時候再去獨立完成這個六足機器人。很幸運的是在我大學本科即將結束的時候，我已掌...
2021-07-20 06:14:40
用于 IMU 模塊、藍牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽，以制造機器人自主性。機身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成，也可以 3D 打印。它是愛好者探索 機器人逆向運動學的絕佳項目。我在
2022-08-09 06:30:29
基于soildwork繪制的3D機器人模型，要求實際的機器人在運動時，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實際機器人同步動作，做運動演示。
2013-02-28 16:51:41
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
描述此參考設計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環境下
2018-10-11 15:37:51
終于意識到谷歌在機器人研發領域所下的決心。需要指出的是，波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構，自分離后便一直從事發軍事項目的研發工作，并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
）仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
的芯片，一定會讓六足機器人完成更多的創新！項目描述：開發項目：六足機器人。初步方案：六足機器人，模擬蜘蛛步態，六個足，每只足三個舵機，總共十八個舵機，全部用PWM波控制，前期確定整體結構的設計，然后組裝舵機，用固定的動作組（開環）模擬蜘蛛步態。后期設計算法（閉環）使六足機器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
步行機器人，一直想做一個會走路的機器人，目前有３D打印機，15個高精度數字舵機，以及多個傳感器模塊，機器人外殼及電機支架用solidworks建模軟件制作，然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
申請理由：本人是一研究生，研究的是機器人方向，里面需要的很多參數和MiCOKit 開發板有關，很希望能申請到，謝謝.項目描述：這是一款基于F2812DSP的一款和熱感應有關的機器人系統，內部含有藍牙，紅外感應、Wi-Fi等模塊，是一款多操作的機器設備。
2015-07-24 07:18:22
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
項目名稱：機器人試用計劃：1.熟悉開發板2.將開發板試用過程寫成帖子分享出來3.將板子加入到已經做好的3d打印機器人中，實現控制。分享控制方法
2017-05-23 14:26:43
申請理由：我想通過這一款機器人開發出來一套課程，更容易讓中小學生接受的。因為我知道樂高的EV3和NXT在中國應用的非常火爆，尤其是在中小學生的學習中，所以我想通過對該套件的研究學習開發出一套屬于中國
2015-10-29 11:00:00
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品，可實現功能有常規控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
進行簡化，采用加藤一郎結構，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結構、舵機控制模塊和主控核心上位機組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
的機器人，用來研究兒童社交發展。第三個機器人是一個3D打印的人形機器人，名叫Marc（多驅動機器人伴侶）。 研究者為三個機器人的程序中編入了“認知偏差”，允許機器人犯錯誤，做出錯誤的假設，還可以表達出
2015-12-28 14:42:31
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
即可。[color=rgb(***,***, 101)]這款打印設備之所以能夠利用智能手機進行打印，其核心原理在于研究人員開發的一種照射可見光即可硬化的光敏樹脂，這種樹脂不需要激光或紫外線就能進行3D
2015-12-28 15:19:56
` 由日本自電機巨頭安川株式會社和日本國立先進工業技術（AIST）研發一款機器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機器人，Mahoro擁有7個關節，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發，其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理，將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
`Keecker公司的創始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發出了一款能歌善舞的智能機器人，旨在改變家用娛樂和連接設備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
。除青蛙之外，它的身體還受到蛇和昆蟲幼蟲的啟發。它身上黏糊糊和剛性的部位都是由3D打印出來的。Flipperbot是一個海龜機器人，設計初衷是為了研究海龜、海豹這種用蹼在地面上爬行的動物。喬治亞
2016-08-24 10:33:05
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
等不良后果。這種手術機器人的切口十分精確，絕不會傷及前列腺周圍神經。心血管手術機器人東京大學研究人員去年開發出一臺適合做心血管微創手術的新型機器人（C-PORT-FLEX A）。眾所周知，心胸手術
2011-03-01 10:27:46
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍牙模塊和 2 個改進的伺服電機
2022-08-12 07:55:16
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
手擼六足機器人（三）----------確定控制方式“搖桿模塊+LCD屏幕顯示+藍牙通訊”及源碼示例[STM32實現]關于這一塊，本來是想用0.96寸的OLED實現的（小巧便宜），可惜快遞停運。手頭
2022-03-02 06:32:31
如何打造一款服務型機器人發布人：郭向梅聯系方式：0312-3102650-609發布時間：2017-8-11 最近幾年，機器人相關的話題被炒的火熱。在小編兒時的記憶中，認為機器人只有兩類，一
2017-08-11 15:21:51
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
能計算出建造給定結構的最高效方法。在12小時內，由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高（和一輛雙層巴士的高度差不多）、像樹一樣的結構。研究人員在日前出版的《科學—機器人學》雜志上報告了這一
2018-10-11 14:05:27
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
導讀： 物聯網、增強現實（AR）、3D打印和機器人技術，曾經只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來越多的新技術在不斷走進我們的生活！似乎每過一天，新技術就變
2017-10-19 09:18:04
任務，人類必須要從頭搞出來一個機器人來。現在，耶魯大學的研究人員告訴你：我們研究出了一張機器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機器人，你信不信？據介紹，該機器人皮膚可以根據用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機器人`
2015-02-13 16:17:33
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
（A4988 和兼容）。它還支持多達 8 個末端停止器（每個電機 1 個）和一個 pwm 輸出來控制機器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個具有六個自由度的開源和可打印機械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
。雖然我相信自己已經開發出了一個成功的步態模式，并且依靠當前所有依靠3D打印的零件能在房間里輕松走很多步。但是，在大約四到五步的時候，它所有的關節都會發生傾斜，彎曲，甚至扭曲，導致它重心不穩，走路也會
2016-01-06 14:48:10
來自波蘭Poznan的Omni3D公司以其高品質的DAVID-SLS-2 3D掃描儀而知名，最近該公司新推出了一款非常出色的Factory 2.0 3D打印機，這款3D打印機有幾個主要特色使得它顯得與市場上的其他大多數機器截然不同。
2020-08-25 07:55:47
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
據報道，劍橋大學的研究人員開發出了一款可以幫助菜農剝掉生菜最外面爛葉子的機器人。
2018-09-28 17:21:59
1009 近日，美國德克薩斯大學奧斯汀分校科克雷爾工程學院的研究人員研發出一款雙足機器人“水星（Mercury）”，該機器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:133644 最近，美國倫斯勒理工學院的研究人員們研發出了一種新型的3D打印技術。該技術可制造出帶有血管的活性皮膚，這也使3D打印技術得到了提升。
2019-11-04 11:33:542581 據外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態之間快速轉換，以應對外界刺激。科學家們現在創造了一個小型機器人，利用集成的人工神經網絡，可以做同樣的事情--這項技術最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發。
2020-04-16 10:31:39630 當您3D打印時，現有的技術都是一層一層的打印，速度很慢。現在，來自瑞士EPFL的研究人員表示，他們已經開發出了一種全新的方式來創建3D對象，它具有空前的分辨率和創紀錄的打印速度。
2020-04-28 11:50:292756 波蘭華沙大學的研究人員利用激光直接書寫（DLW）3D打印技術設計出了微米大小的鏡片。這種3D打印的透鏡可以在各種材料上制作，包括易碎的石墨烯類材料。
2020-05-18 23:36:593803 研究人員使用音圈模組3D打印創建仿生機器人手指。人類天生就可以通過關節的骨骼內結構進行復雜的運動，韌帶和肌腱彈性地連接使人類運動成為可能。 不過在科學領域將彈性和非彈性材料結合起來將解決機器人技術
2020-09-07 10:49:47604 理工學院的研究人員開發出了一種超聲波抓取器，通過聲波懸浮，該抓取器可以在零接觸的情況下拾起和操縱小物體。這使得機器人能夠處理易碎物品，例如精密手表零件。 這款設備由前ETH博士生馬塞爾舒克（Marcel Schuck）制作，作為其ETH先
2020-12-03 11:28:331173 2021年1月7日，天津大學的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機器人，它能夠在工業設施的管道上爬行，并進行檢查和實時監控。
2021-01-12 09:23:47713 美國化學學會（ACS）的研究人員開發出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531276 隨著3D打印技術的進一步發展，3D打印相關的技術也是一直在被研發的。近日，America紐約州立大學布法羅分校（the University at Buffalo）的研究人員開發了一種3D打印石墨烯氣凝膠的新方法，克服了兩個關鍵障礙使其能夠很好地用于水處理。
2021-04-23 15:18:09625
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